a grua de carga do balde deve ser executada principalmente ao longo da pista da grua no solo ou no edifício para efectuar operações de elevação e carga e descarga. A grua com um portal em forma de "" é chamada de guindaste semi-portal, e um lado da pista de corrida está localizado no chão, e o outro lado está localizado no edifício acima do solo.
Introdução ao dispositivo
As gruas da gantry são desenvolvidas com o desenvolvimento da indústria portuária. Em 1890, pela primeira vez, um guindaste fixo tipo lança rotativa com uma amplitude invariável foi instalado em um guindaste semi-gantry em execução que se espalhou pelo cais estreito, tornando-se um guindaste semi-gantry de porta inicial. Com o aumento da largura do cais, as gruas portais e semi-portais foram desenvolvidas em paralelo, sendo que lanças de prurido e sistemas de lufagem horizontal são normalmente utilizados. Após a Segunda Guerra Mundial, a grua do portal portuário desenvolveu-se rapidamente para facilitar o trabalho de várias gruas em paralelo com o mesmo navio e a grua portal rotativa tipo coluna (Fig. 1 [grua rotativa de porta de coluna]) que está ligada ao corpo da coluna é amplamente adoptada, ou o dispositivo de rotação de suporte do tipo rolamento de rotação que a peça rotativa está ligada ao portal por um rolamento grande para reduzir o diâmetro da cauda da peça rotativa, e a estrutura do portal que reduz a superfície da cobertura da doca (a projeção do corpo do banco da porta para o solo) é adotada. No processo de desenvolvimento, as gruas portais também são gradualmente promovidas e aplicadas a estaleiros e a locais de construção de estações hidroeléctricas com condições de funcionamento semelhantes às dos portos.
Pode ser dividido em 3 categorias de acordo com a aplicação:
(1) grua da gantry para carregamento e descarregamento: Utilizada principalmente em portas e em arsenais a ar livre, carregamento e descarregamento com baldes ou ganchos. A capacidade de elevação não é geralmente superior a 25 toneladas e não se altera com a amplitude. A velocidade de trabalho é elevada, pelo que a produtividade é frequentemente um indicador importante.
(2) grua portal para construção naval: Utilizada principalmente para slipway, doca flutuante e instalação externa, para a União do casco, equipamento de montagem exterior e outros trabalhos de elevação, utilizando o gancho como distribuidor. A capacidade máxima de elevação é de até 300 toneladas e a capacidade de elevação é reduzida em conformidade quando a amplitude é grande. Existem várias velocidades de elevação, que podem aumentar a velocidade de elevação quando o peso de elevação é leve. Alguns mecanismos de trabalho também estão equipados com dispositivos de micro-movimento para atender aos requisitos de instalação. A altura do banco da porta é grande, o que pode adaptar-se aos requisitos de grande altura de elevação e funcionamento grande, mas a velocidade de trabalho é baixa e a produtividade de funcionamento não é elevada.
(3) grua de gantry para construção e instalação: Utilizada principalmente em centrais hidroeléctricas para irrigação de barragens, equipamento e elevação de peças pré-fabricadas, etc., geralmente com ganchos. A capacidade de elevação e a velocidade de trabalho encontram-se geralmente entre os dois primeiros tipos de gruas. Tem as características de boa transportabilidade de toda a montagem e desmontagem da máquina, grande profundidade de queda do espalhador e boa adaptabilidade ao trabalho temporário e ao trabalho no suporte.
componha
transmissão
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A grua portal possui mecanismos de elevação, rotação, lufagem e funcionamento, e os três primeiros mecanismos são instalados na parte rotativa e participam na operação em cada ciclo. A peça rotativa também está equipada com uma lança única inclinada ou uma lança combinada e uma cabina que pode ser inclinada. O mecanismo de funcionamento está instalado na parte inferior do banco do portal para ajustar a posição de trabalho da grua e da grua da gantry com balde (Fig. 2 [guindaste da gantry com balde]) também está equipado com equipamento adicional, como funil telescópico e transportador de correias, para melhorar a produtividade da grua da gantry ao carregar e descarregar materiais a granel com uma garra. Além do dispositivo de protecção eléctrica, está também equipado com dispositivos de segurança, tais como capacidade de elevação ou limitador de momento de elevação, pinça de elevação da grua, etc.
sistema
transmissão
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A maioria das gruas portais utiliza sistemas de lufagem horizontais.
(1) o centro de gravidade do peso e o sistema da lança não têm praticamente qualquer deslocamento vertical durante o processo de lufagem. Um dos seus métodos é equilibrar a alteração de elevação do centro de gravidade sintético quando o sistema da lança se inclina, adicionando um contrapeso móvel, e este método é mais conveniente para organizar, e o trabalho também é mais fiável e é amplamente utilizado. O segundo método consiste em confiar nas características mecânicas do sistema da lança para garantir que a trajectória de movimento do centro de gravidade sintético está próxima da linha horizontal durante a lufagem e que não existe qualquer contrapeso activo.
(2) o objecto pesado içado desloca-se ao longo da trajectória, próximo da linha horizontal, durante o processo de lufagem, podendo ser adoptado o método de compensação e o método combinado da lança. O método de compensação consiste em recolher e libertar automaticamente a corda de elevação correspondente durante o processo de lufagem através do sistema especial de armazenamento de cordas para compensar o deslocamento vertical do espalhador causado pela elevação da lança. O método combinado da lança depende das características mecânicas da lança combinada para garantir que a extremidade do braço se move próximo da horizontal durante o processo de lufagem. Ambos os métodos são amplamente utilizados.
