O veículo inteligente com guia é um veículo IGV não tripulado que utiliza o sistema de navegação BeiDou. Os IGVs transportam contêineres entre o pátio e os cais do terminal a velocidades de 25-30 quilômetros por hora, de forma eficiente e precisa.
Aplique tecnologia não tripulada nos veículos IGV, substituindo a navegação com pregos magnéticos pela navegação por satélite; de acordo com as instruções de programação do centro de dados grande, conduza com precisão até ao local designado sob a ponte do cais, carregue o contentor e regresse ao jardim de forma ordenada.
Actualmente, o porto dispõe principalmente de três soluções de automação: Veículos guiados automatizados AGV, transportadores de suportes de largura ajustável não tripulados ASC e camiões não tripulados. Entre eles, os veículos com orientação automática AGV têm um longo histórico de aplicação.
Em 1993, o primeiro terminal mundial de automatização de contentores foi posto em funcionamento no porto de Roterdão, nos Países Baixos, etc Delta Sealand, e o transporte horizontal de contentores de terra para chaminés de estaleiro utilizou AGVs para operar ao longo de uma rota circular fixa, Que foi a primeira vez que AGVs foram usados em operações de portas. Desde então, a AGVs apareceu no Porto de Londres no Reino Unido, no Porto de Hamburgo na Alemanha e nos terminais automatizados na China.
É de notar que o AGV colocado em utilização na fase inicial do porto adopta tecnologia de navegação por pregos magnéticos, que precisa de colocar pistas magnéticas para cooperar com a operação, e o veículo viaja numa rota fixa, a rota é longa e inflexível, que produzirá desvantagens, como bloqueio e grande área ocupada pela frente do pátio, e enfrentará problemas como altos custos de operação e manutenção e difícil atualização e transformação no estágio posterior.
Nos últimos anos, com a promoção profunda da construção de portos inteligentes por parte do país, a transformação inteligente e não tripulada dos portos acelerou e a aplicação de tecnologia não tripulada tornou-se mais madura. Com a bênção de novas tecnologias, os veículos de orientação portuária foram continuamente melhorados, e produtos com nomes diferentes como IGV, ART, AIGT, IMV e assim por diante apareceram.
IGV
Veículo inteligente com guia IGV (veículo com orientação inteligente), equipado com navegação e posicionamento por satélite, SLAM lidar (posicionamento e mapeamento sincronizados), SLAM visual e outra tecnologia de posicionamento de fusão multi-sensor, em comparação com o guia magnético tradicional AGV, o modo de navegação IGV é mais flexível, pode deslocar livremente entre os terminais, e transporte de contentores para cada caixa de estaleiro.
No Terminal da fase IV de Nansha do Porto de Guangzhou, 70 IGVs colocados em uso são construídos conjuntamente pela indústria pesada de Zhenhua e pela Inovação de Yiqing, que é também um projeto de aplicação de IGV em larga escala em portos domésticos. Além disso, a Zhenhua Heavy Work é a empresa contratada no sistema de projeto de automação de terminais, e seu modo de operação auto-desenvolvido de "ponte de cais automático com rodas simples e veículo inteligente guiado (IGV) e arranjo paralelo de quintal" é também o primeiro no mundo. Ao mesmo tempo, é instalado um dispositivo de carregamento automático no espaço de estacionamento do terminal, que pode ser carregado automaticamente pelo IGV para obter uma vida útil ilimitada da bateria.
No Terminal de contêineres da Hefei Port International, o primeiro transportador de contêineres não tripulados IGV "Hongqing F01" cooperou com a Guotang Automobile e a Cangqing Intelligent chegaram ao porto no início do mês passado para iniciar os serviços de transporte de contêineres. O veículo é construído com base nas condições de trabalho das operações de carga e descarga de contentores portuários e numa gestão inteligente em tempo real, de acordo com as necessidades de funcionamento dos portos, melhorando eficazmente a eficiência operacional e reduzindo os custos operacionais.
ARTE
ROBÔ DE transporte de inteligência artificial ART (artificial Intelligence Robot of Transportation), corpo que adota laser, visão, ondas milimétricas, proteção mecânica anticolisão quatro vezes dobra de segurança, equipado com um conjunto de sistema de gestão visual inteligente, com interface visual tridimensional, função de monitorização remota de condições, gestão dinâmica de manutenção e outras funções, pode facilmente conseguir uma gestão eficiente e prática do ciclo de vida.
Na área portuária norte do Porto de Tianjin, 76 unidades DE ARTES construídas e tecnologia de linha principal foram entregues e postos em operação. O veículo adopta um sistema de chassis de 4 e 8 rodas para realizar a tracção e direcção a todas as rodas, que tem as vantagens de um raio de viragem mais pequeno, um funcionamento mais flexível e um controlo mais preciso; Além disso, o conceito de design leve torna-o apenas 23 toneladas em peso total, reduzindo o consumo de energia do funcionamento do equipamento.
É relatado que a tecnologia Xijing forneceu o FMS não tripulado sistema de gestão e programação de frotas para o terminal da Seção C da Área portuária de Beijiang, e forneceu um sistema inteligente não tripulado de bicicletas para alguns equipamentos DE ARTE, melhorando a tecnologia de condução automática; Stäubli forneceu ARTE com uma solução de carregamento automático rápido (QCC) que suporta 4-5 horas de funcionamento contínuo DE ARTE em 20 minutos, reduzindo significativamente o tempo DE carregamento DE ARTE e melhorando a eficiência do transporte do veículo.
AIGT
Transportador de contentores não tripulados AIGT (AI Guided Transporter), composto por seis sistemas principais de "montagem de quadros, montagem de armários, montagem de chassis, montagem eléctrica, sistema de alimentação, Montagem exterior", adota navegação e posicionamento por satélite, SLAM de lidar, SLAM visual e outras tecnologias de posicionamento de fusão de vários sensores, pode construir mapas em tempo real e partilha colaborativa de vários veículos do método de posicionamento de fusão de informações ambientais, o que não só poupa custos, melhora a eficiência, mas também torna-o mais seguro.
IMV
O camião plano de transporte móvel inteligente IMV (veículo móvel inteligente) adota a combinação de veículo e nuvem, não precisa de depender da programação da nuvem, elimina os problemas de ponto de ruptura da alocação de recursos, da oportunidade de dados e da estabilidade do sistema sob a nuvem e realiza um funcionamento sem pessoal e eficiente de ponta a ponta. Resolve verdadeiramente os dois principais pontos problemáticos dos cenários tradicionais de operação mista de cais, que não conseguem evitar de forma independente obstáculos e parar obstáculos e operar de forma estável e segura.
epílogo
Dos produtos acima referidos, embora os nomes sejam diferentes, a forma e a função do veículo são basicamente as mesmas, sendo geralmente adoptada a concepção de 4 eixos e 8 rodas, sendo estes responsáveis pelo transporte de mercadorias em viagem de ida e volta entre navios e estaleiros no porto. No entanto, estes produtos utilizam uma variedade de tecnologias de fusão de sensores, por isso, em comparação com os AGVs magnéticos tradicionais, o veículo é mais flexível e não precisa de utilizar quaisquer marcadores para conduzir; e o percurso é flexível e variável, programação flexível de acordo com as necessidades reais de produção e planeamento simples.
De um modo geral, actualmente, na construção de portos inteligentes na China, o número e a escala das aplicações de veículos de transporte portuário não tripulados são ainda os maiores, independentemente da forma como a denominação do produto muda, a tecnologia dos veículos está a desenvolver-se no sentido de cumprir o fiável, requisitos de funcionamento estáveis e eficientes no ambiente complexo do porto. Em particular, o avanço tecnológico do sistema de percepção não tripulado é crucial para que os veículos não tripulados alcancem verdadeiramente operações diárias, climáticas e totalmente não tripuladas nos portos.
Maquinaria portuária Inteligência artificial Transporte veículo XAGV70E
