A grua de contentores de terra (referida como ponte tipo cais ou ponte suspensa) é um equipamento profissional especialmente utilizado nos terminais de contentores para carregar e descarregar navios de contentores, e é geralmente instalado na costa dos terminais portuários.
A nova ponte Quay é desenvolvida de forma independente pela SAINTWAH INC., tem direitos de propriedade intelectual completamente independentes, subverte o modo de operação tradicional de ponte cais, e adopta a estrutura de duas rodas de quatro vias e o modo de operação de travessia de dois carrinhos pela primeira vez em casa e no estrangeiro, apercebendo-se de que dois carrinhos podem operar em navios ao mesmo tempo, e a eficiência de uma única máquina é aumentada em mais de 50% em comparação com a ponte tradicional do cais, resolvendo efetivamente o gargalo técnico encontrado na melhoria da eficiência das pontes tradicionais do cais nas últimas décadas.
Introdução ao dispositivo
Guindaste de contentores em terra (denominado ponte em cais)
Os navios de transporte de contentores de grande escala, especialmente o desenvolvimento de tipos de navios pós-Panamax, apresentam requisitos mais recentes e mais elevados para gruas de contentores de terra: Em primeiro lugar, melhoram os parâmetros técnicos da grua, os parâmetros de velocidade da grua são de alta velocidade e a extensão exterior e a altura de elevação são aumentadas; A capacidade de elevação nominal sob o espalhador é aumentada; a segunda é desenvolver e projetar um sistema de carga e descarga de contêineres de alto rendimento para atender aos requisitos de produtividade de guindastes para a grande escala de navios.
Na verdade, várias empresas estrangeiras também atribuem grande importância à tecnologia de controlo de gruas de contentores em terra e algumas também se candidataram a documentação de patentes, como a patente da Mitsubishi Heavy Industries Co., Ltd. Para "método de deteção de posição de contentores e dispositivo em gruas de carga e descarga, E método de controlo do desembarque e do empilhamento dos contentores" (número de patente: EP1333003 A1; data de aplicação: 2000.10.27). Ao processar os dados de imagem do contentor de objectos obtidos a partir de um dispositivo de câmara, como um CCD montado num espalhador, a posição relativa do contentor de objectos e do contentor suspenso pode ser detectada com elevada precisão e precisão.
PATENTE DA SIEMENS AG (DE), EMPRESA ALEMÃ SIEMENS (NÚMERO DE PATENTE: DE10107048; DATA DE APLICAÇÃO: 20010213). Envolve um método de carregamento e descarregamento de gruas de contentores, que também é adequado para navios de contentores. É utilizado um PC com um monitor na cabina com grua, operado através de um ecrã táctil, e a grua pode atingir automaticamente o alvo esperado de acordo com o valor predefinido.
ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND, PATENTE PARA "GRUA DE CONTENTORES" (NÚMERO DE PATENTE: JP62157189; DATA DE APLICAÇÃO: 27 DE DEZEMBRO DE 1985). A grua inclui um dispositivo de entrega de contentores, um dispositivo de medição, que pode medir a posição horizontal e vertical do contentor no dispositivo de transporte e de controlo, calcular o percurso de movimento do dispositivo de transporte de contentores de acordo com os dados de posição do contentor medidos e controlar o movimento do dispositivo de transporte de contentores.
HITACHI LTD (JP) CO., LTD HITACHI LTD PATENTE "GRUA DE CONTENTORES" (NÚMERO DE PATENTE JP10-324493; Data de aplicação: 23 de Maio de 1997). Dos três carrinhos que se deslocam ao longo da viga e da lança, o carrinho central inclui uma plataforma para carregar contentores. A altura da plataforma é a altura em que a altura mínima que o carrinho de carga pode deslocar quando o contentor é levantado para formar uma altura de referência, o que pode reduzir o tempo de manuseamento da grua do contentor.
As gruas de contentores estrangeiros foram basicamente movidas para a normalização, automatização e serialização. Existem dezenas de gruas de contentores em terra atualmente em serviço, produzidas por empresas como a Nelcon, a Mitsubishi, a Kone, a Noell, a Morris, Reggiane-Paceco, Sumitimo HI, Mitsul-Paceco e Mitsubishi, com Nelcon a produzir mais.
Quanto à selecção de tipos estruturais de carrinhos de guindaste de contentores de terra e de girador, sempre houve práticas diferentes, e as empresas americanas geralmente adotam tipos de carrinhos de semi-tração e de giradores de caixa dupla; as empresas europeias preferem carrinhos e tipos de giradores de caixa única; as empresas asiáticas utilizam principalmente carrinhos de tractores e tipos de suportes simples de placa. Entretanto, 83.2% das gruas de contêineres de terra entregues em 1999 tinham uma extensão externa maior que 44 m. Com a grande escala contínua de gruas de contentores em terra, as gruas de contentores em terra do carrinho de carga e o tipo de suporte de caixa única reflectem as suas vantagens. Empresas estrangeiras como Kocks, Kone e Noell produziram mais gruas de contentores de terra utilizando o tipo de suporte de caixa única do carrinho de carga. Nos últimos anos, as gruas encomendadas pela APL los Angeles e pela PSA Suna-pore Port, os dois utilizadores com o maior número de gruas a granel de uma só vez, são do tipo de suporte de caixa única do carrinho e os fabricantes são Noell e Mitsubishi, respectivamente. Existem muitos portos na China que utilizam fabricantes importados ou domésticos para transportar pequenos carrinhos de caixa única de girador tipo contentores de terra. O Porto de Dalian encomendou dois espalhadores da ZPMC com um peso nominal de 50,88T e uma extensão externa de 55m para gruas de contentores em terra, utilizando o tipo de suporte de caixa única com carrinho de semi-tracção.
Algumas pessoas no Japão analisaram a situação actual das gruas de contentores nos portos japoneses da revista (200L, 39 (9) 36 ~ 42), acreditando que, para além da extensão, existe um parâmetro importante das gruas de contentores, a altura de elevação da parte superior da superfície do carril não é determinada apenas pelo tamanho do navio de contentores e pelo número de pilhas no convés, mas também pelo estado de tracção do navio, a altura da maré, e a elevação do cais a partir do nível do mar e de outras condições básicas do porto. No Japão, a altura de elevação da parte superior da superfície da calha está concentrada na gama de 24 ~ 25,9m e 32 ~ 33,9m, o que é comparável aos dados das estatísticas portuárias do mundo. A velocidade dos carrinhos no Japão e em outras portas em todo o mundo está na faixa de 150 ~ 179m/min No entanto, na subdivisão de vários tipos de navios, a velocidade dos carrinhos de tamanho médio do tipo Panamax é de 120 ~ 149m/min e 150 ~ 179m/min, que é diferente de 150m/min nos portos mundiais. O navio padrão pós-Panamax no Japão e o uso mais alto do mundo de 180 ~ 209m/min, em geral, a velocidade do carrinho japonês é ligeiramente maior do que o mesmo índice do equipamento habitual de guindaste de contentores nos portos do mundo.
Em abril de 1997, Shenzhen Chiwan Shengbaowang Engineering Co., Ltd. (CSE Company) empreendeu a fabricação, processamento, montagem, comissionamento e carregamento de seis guindastes de contentores de 65 toneladas de terra estrutura de aço, o empregador é MINA RAYSUTSHALAH Port em Omã, e o proprietário é Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. (IHI Company). A grua foi concebida pela primeira vez pela IHI, fabricada pela CSE e supervisionada pela ABS nos Estados Unidos, e a grua de contentores em terra possui a maior capacidade de elevação, estrutura complexa e elevado grau de automatização. Os principais parâmetros de desempenho são os seguintes: O peso de toda a máquina é de 1178 t, a dimensão global é de L × W × a 136m × 27m × 110 m (após a amplitude), a capacidade máxima de elevação: 65 t, a velocidade de elevação: 53 m/min, a amplitude: 30,8 m, a velocidade de lufagem do suporte dianteiro: 6 min/tempo, a velocidade de marcha do carrinho: 210 m/min, a grande velocidade de marcha do carro: 60 m/min, a capacidade total: 1238 kW, a fonte de alimentação: ACllkV/50 Hz.
Os principais parâmetros de desempenho da grua de contentores de 50,5t-55m Shore da Shanghai Port Machinery Co., Ltd. São: capacidade de elevação nominal sob o espalhador 50.t, distância máxima de extensão exterior 55 m, bitola 30 m, distância de extensão traseira 18 m, altura de elevação na calha 38 m, altura de elevação sob a calha 20 m, velocidade de elevação 60 m/m5n quando totalmente carregado 50,5 t, 150 m/min quando o espalhador está vazio, velocidade de funcionamento do carrinho 240 m/min, velocidade de deslocação do carrinho 45 m/min Os recipientes IS020', 40', 45' e 20' duplos podem ser operados. O sistema de controlo electrónico de toda a máquina é um sistema de accionamento de regulação da velocidade AC de conversão de frequência total. No processo de concepção, o enquadramento da porta lateral marítima e terrestre e o quadro trapezoidal adoptam a estrutura de secção em forma de caixa, o tirante traseiro e o braço da estrutura da porta adoptam tubo em aço soldado em espiral, o suporte dianteiro e traseiro adoptam a estrutura de travessa de caixa trapezoidal dupla, E o tirante dianteiro adopta a estrutura da viga em I, a parte superior da estrutura da porta está ligada por traves horizontais, entre a estrutura da porta e a viga traseira está ligada por traves diagonais horizontais e o interior da estrutura da porta está ligado por traves em V. O principal material de estrutura de aço adota aço estrutural de baixa liga, que atende aos requisitos de resistência à fadiga da carga de trabalho de toda a máquina e aos requisitos de resistência estrutural sob o estado de tempestade (velocidade do vento de 55 m/s).
Dalian Heavy Industry Lifting Group Co., Ltd. Introduziu a tecnologia avançada da Paceco dos Estados Unidos para conceber e fabricar conjuntamente gruas de contentores para carregamento, descarga e manuseamento de navios terminais de contentores portuários. Características principais: Toda a máquina é uma estrutura de feixe de funcionamento em caixa selada e o carrinho corre com quatro cantos. O carrinho funciona com tração de corda e está equipado com dispositivo de tensionamento e equilíbrio automático de corda. O mecanismo de elevação principal adota um motor duplo e um dispositivo de acionamento de travão duplo. O espalhador adota um tipo hidráulico retrátil e possui um dispositivo anti-oscilação e um sistema de deflexão. O sistema de controlo electrónico é avançado, utilizando uma fonte de alimentação de alta tensão e uma transmissão do motor tributário.
Peng Chuansheng, Instituto de Transporte de água Ciência do Ministério das Comunicações, acredita que com a contínua grande escala de guindastes de contentores de terra, as vantagens da estrutura de girador de caixa única carrinho auto-propelido gruas de contentores de terra são maiores. Elevação do espalhador e aceleração e velocidade de funcionamento do carrinho superiores, uma maior capacidade de elevação do espalhador proporciona condições para obter uma elevada eficiência de funcionamento e o funcionamento eficiente depende da ligação de funcionamento. O rápido desenvolvimento da informatização da gestão dos terminais de contentores torna o sistema de gestão remota de gruas um dos componentes necessários do sistema de gestão da produção dos terminais, para além de realizar a gestão remota dos equipamentos, o diagnóstico de avarias e outras funções, o sistema também pode fornecer os dados necessários para a gestão da produção do terminal em tempo real. Por conseguinte, a instalação do sistema de gestão remota de gruas com o equipamento e software necessários, etc., deve tornar-se um requisito regular dos utilizadores para os fabricantes de gruas.
Tendências no desenvolvimento de pontes cais pós-panamanianas
O guindaste de contentores de terra (referido como ponte cais) é o principal equipamento para carregar e descarregar contentores entre navios de contentores e a extremidade dianteira do terminal. Terminais individuais também usam a grande extensão e extensão traseira da ponte do cais para executar diretamente operações no pátio. A capacidade de carga e descarga e a velocidade da ponte do cais determinam directamente a produtividade das operações terminais, pelo que a ponte do cais é o principal equipamento para a carga e descarga de contentores no porto. Com o desenvolvimento vigoroso dos navios de navegação de contentores e o progresso tecnológico, a ponte do cais está constantemente a ser actualizada e o conteúdo científico e tecnológico está a aumentar e a aumentar, e está a desenvolver-se para a automação e inteligência em grande escala, alta velocidade, bem como para a elevada fiabilidade, longa vida útil, baixo consumo de energia e protecção ambiental.
Um. Parâmetros elevados e grande escala
1) a capacidade de elevação nominal é multiplicada. A capacidade de elevação nominal sob o espalhador aumentou gradualmente de 30,5t para 61t e o máximo atingiu 65t.
2) a extensão externa está ficando maior e maior. Com a escala de navios de contentores em grande escala contínua, a largura do navio aumentou de 13 linhas do navio de contentores panamaniano de 14~17 geração para as fileiras de navios pós-Panamá, e até 20 linhas de navios virão no próximo século, como previsto, e 22 fileiras de navios estão também sendo projetadas. O navio Malacca previsto de 24 linhas (definido pelo seu projecto, e não pela sua largura) surgiria no início do próximo século. A largura dos navios de contentores aumentou de 26 ~ 28 m ao transportar caixas de 600~1000 para 45 m de 6000~8000 de transporte, quase duplicando. A extensão externa da ponte do cais também aumentou gradualmente de 32 m para 65 m agora, e vai aumentar para 70 m no futuro para atender as necessidades dos chamados barcos Malaca nas 24 fileiras*
3) altura de elevação na calha. A altura de elevação em pista da ponte do cais do Panamá é geralmente inferior a 27 m, e a ponte do cais pós-Panamá é entre 27 m ~ 36 m, e agora é necessário alcançar 40 m. A Shanghai Zhenhua Port Machinery Company (ZPMC) forneceu ao porto SaIaIa de Omã cinco pontes em cais com uma altura de elevação de 40 m sobre os trilhos. A Shanghai Port Machinery Co., Ltd. E a Dalian Heavy Industry Lifting Group Co., Ltd. Forneceram à Tianjin Port Pacific Terminal Co., Ltd. 23 conjuntos de calhas de ponte tipo cais com uma altura de elevação de 43 m. Embora a altura de elevação da ponte do cais que trered por Maersk para o cais egyptian e a praia longa dos Estados Unidos, Tacoma e New York seja 40m, é necessário considerar a possibilidade de aumentá-la a 47,5 m. O aumento significativo da altura de elevação irá provocar uma série de novos problemas em termos de força, rigidez e fadiga da estrutura metálica da ponte mole, especialmente a deterioração da linha de visão do condutor e o aumento significativo da capacidade de carga do cais devido ao aumento do seu próprio peso. Portanto, 47,5 m é uma altura de elevação inimaginável, especialmente desde que a ponte do cais é instalada na frente do cais, e especial consideração deve ser dada para resistir cargas de vento.
4) o peso morto está ficando maior e maior. O peso da ponte do cais aumentou de 600 ~ 800t do tipo Panamax convencional para 1200 ~ 2000t do tipo pós-Panamax.
Dois. Alta velocidade
1) a velocidade de elevação aumentou de 50/l20m/min do cais Panamax para 90/200 m/min. Agora, e a potência do motor foi tão grande quanto 690 kW × 2, se o motor AC for seleccionado, é a maior especificação do motor de conversão de frequência de reutilização actual, que está a forçar o fornecedor do motor a desenvolver um motor de maior capacidade.
2) a velocidade do carrinho aumentou de 120m/min do tipo Panamax convencional para 300m/min agora, e está se desenvolvendo em direção a uma velocidade de 350m/min Irá trazer uma série de novos problemas, como a forma de adaptar o cabo de alimentação da caixa do carrinho de reboque a velocidades elevadas.
3) operação do espalhador de caixa dupla. De acordo com estatísticas, mais de 60% de um shipload de recipientes é 20 ' caixas. A aplicação do novo espalhador para operação em caixa dupla permite a carga e descarga de dois contentores de 20' ao mesmo tempo, e a eficiência é aumentada em mais de 25% em média.
4) operação do espalhador de caixa dupla com carrinho duplo. Para além da utilização de uma caixa dupla numa ponte de cais, o sistema de carrinho duplo, que tem estado em silêncio há quase uma década, também foi reinscrito na ordem do dia do Porto de Hamburgo, Alemanha. É um sistema de carrinho duplo baseado em alta tecnologia moderna. O sistema utiliza dois carrinhos na parte dianteira e traseira. O carrinho anterior é operado por um condutor e efectua o manuseamento de contentores entre o navio e a plataforma de transferência; O carrinho traseiro não tem condutor e o contentor é totalmente automático para se deslocar entre a plataforma de transferência e o sistema AGV (estrutura de transportador automática), e a plataforma de transferência está localizada na travessa inferior do lado do mar mais próxima do navio na ponte costeira. Por conseguinte, a eficiência é consideravelmente melhorada e teoricamente pode atingir 55 a 60 ciclos, o equivalente a 80 ~ 100teu/h.
Kalma STS NOELL KONE IHI * Shanghai Port Shanghai Zhenhua
Capacidade de elevação nominal sob o espalhador t 65 65 65 65 65 65
Alcance m 56 48 61 63 65 70.5
Extensão traseira m 25 25 / 16 18 23
Manómetro m 30 22 / 30 35 30.48
Altura de elevação na calha m 38 34 / 40 38 40
Altura de elevação sob a calha m 22 19 / 16.2 20 18.3
Velocidade de elevação do espalhador vazio m 180 180 150 180 150 180
Velocidade de elevação da carga total m/min 90 60 75 90 60 90
O carrinho funciona a uma velocidade de m/min 240 190 180 240 240 240
O carrinho funciona a uma velocidade de m/min 45 45 45/45 45
2.TECHNICAPARAMETERS
Nome do produto
STS
Navio para contentor Shore GantryCrane
Capacidade 41t
Extensão de 18 m sem SPREADER
STSShiptoShoreContainer GantyCrane CapacityunderSpreader: 41t span: 18m alcance: 45m Backreach: 20m Liftingheight: 28m mais 12m Controlway: Cabinroomcontrol Liftinghight Aboverail 28m Belowrail 12m Outreach 45m Backreach 20m Basedistance 35.5m Runwaylength / Tilformadores5 graus Trimmasoutemperatura ambiente ‐ 20 ~ 40 grau de protecção IP54 Insulaçãoclasse F Classe de trabalho ISOA7 Controltype Cabincontrol velocidade Mainguindaste 0 ~ 45 m/min SpeedcontrolbyVFD Trolleytraving 0 ~ 90 m/min Gantrytravelling 0 ~ 150m/min Boomchlift Lessanth5min motor Mainchlift 2 * 250kW, 990 / 1450rpm Heavyduty, frequencyinversor control motortroving 90kW, 1450rpm Gantrytravelling 24 * 5.5kW, 1450rpm Boomchier 110kW, 1450rpm emergência 22kW, 1000rpm
