O radar electro-óptico Sistema de Monitoramento da Articulação
1. Visão geral
O radar electro-óptico sistema de monitoramento da articulação é uma espécie de reconhecimento de solo móvel e sistema de comando com sensores de trabalhar juntos. Sua principal função é pesquisar rapidamente, localizar, identificar, controlar e localizar o terreno alvo em movimento. É utilizado principalmente para a terra ou de longo alcance a baixa altitude de monitoramento de dia e noite na área designada como defesa fronteiriça, fronteira com o dever de vigilância da área-chave, anti-terror funcionam...
Principais características:
- A coordenação do sistema de radar e sistemas electro-ópticos, vantagens complementares;
- A monitorização da função multi-, pode detectar o alvo em movimento em terra;
- Adoptar inspeções termográficas e câmaras de luz visível para concretizar o objectivo da detecção, identificação e rastreamento de noite e noite.
2. Função do sistema
Como o solo ou a baixa altitude de detecção do alvo em movimento e reconhecimento de equipamentos móveis, radar electro-óptico do sistema de ligação pode detectar o alvo em movimento no solo ou arvorando alvo em baixa altitude sob condições climáticas complexas, satisfazer os requisitos da aplicação de monitorização de dia e noite. Isso principalmente tem funções como a pesquisa e descoberta, rastreamento e identificação, informações de processamento abrangente e exibir informações de emergência e segurança etc
2.1. Pesquisar e descoberta
O sistema utiliza o equipamento electro-ópticos e de radar de reconhecimento do solo como o front-end de detecção, percebendo o alvo em movimento na busca e detecção, identificação e rastreamento automático e o posicionamento; alcançar o pleno alcance todos os climas e descobertas da pesquisa e detecção do alvo em movimento no solo ou na ultra-baixa altitude ou outra área de defesa. O sistema possui uma interface de dados padrão, que pode ser conectado ao observatório superior por meio de microondas digital, 4G e outros equipamentos de comunicação e informações de relatório em tempo real de informações sobre a atividade de destino.
2.2. Identificação e rastreamento
Pelo radar e equipamentos eletro-óptico pode controlar automaticamente o alvo em movimento na área de detecção. Trajetória de movimento em tempo real do alvo em movimento na área da defesa pode ser exibido no visor de monitorização da placa, e exerce sobre o reconhecimento de imagem, exibir e armazenamento e recuperação.
2.3. Informações de processamento abrangente& exibir
O sistema pode pesquisar, número e marcar vários alvos através da fusão da fonte de informações tais como radar e dispositivo electro-ópticos, e em tempo real gera multi-objetivo situação abrangente mapa baseado em 3D GIS. No diagrama da situação global, podemos ver a janela sob a forma do clique em alvo, exibindo o vídeo da coroa/imagem e localização, velocidade e outras informações; o sistema também pode exibir informações como a luz visível, vídeo de infravermelhos, etc e enviar informações de monitoramento para o centro de monitorização.
2.4. Segurança da informação de emergência
O sistema pode se mover rapidamente a localização de emergência e a área na linha de defesa para todos os climas, de reconhecimento de vigilância remota, pesquisar e rastreamento de alvo móvel, gerando uma situação global em tempo real com base em GIS de volta ao centro do monitor de comando, para fornecer a eliminação de emergência abrangente com suporte a inteligência poderosa.
3. Composição do sistema
O radar electro-óptico sistema de articulação consiste nos seguintes componentes: reconnaissance & subsistema detecção,information processing & subsistema de controle do mostrador, subsistema de plataforma do veículo (opcional) e subsistema de comunicação. Reconhecimento e subsistema de detecção incluindo radar de vigilância do solo e o reconhecimento de electro-ópticos; equipamento de processamento de dados do subsistema de controle do mostrador e consiste de informações da unidade de processamento integrado, o visor da unidade de controle da plataforma de controle; subsistema de plataforma do veículo incluindo carros plataforma, mecanismo de nivelamento, unidade de gerenciamento de energia e equipamentos de protecção, etc, a sua composição o diagrama de bloco como mostrado na figura abaixo.
Figura 1 o Radar electro-óptico composição do sistema de controlo da articulação.
3.1. Subsistema de detecção e reconhecimento
O reconhecimento e o subsistema de detecção inclui vigilância radar, electro-óptico, equipamentos de prospecção, etc, percebendo o reconhecimento e detecção do alvo em movimento no solo e na área de ultra-baixa altitude.
Reconhecimento e detecção de subsistema é principalmente para pesquisar rapidamente, localizar, identificar, early avisar, via e localize o terreno alvo em movimento no solo e na área de baixa altitude dia e noite, e integrar a detecção do radar, electro-detecção ótica, processamento de imagens e máquinas de precisão em um corpo.
3.1.1 Radar de Vigilância do Solo
Radar de vigilância do solo são principalmente utilizadas para detecção e reconhecimento dos direitos, veículos e uma coroa de baixo nível sob condições climáticas complexas na fronteira. Dispõe de pequeno volume e peso leve, operação simples e alta confiabilidade... o radar tem um mecanismo de acionamento rotativo e um anel colector, que melhora significativamente a confiabilidade e o tempo de trabalho contínuo do equipamento. Sua aparência esquema é mostrado na figura 2.
O radar é uma espécie de multi-usos portátil do sistema de radar de vigilância, utilizando sistema FMCW, tem de pequeno volume e peso leve, casadela pequena área e distância, faixa alta resolução e bom desempenho anti-bloqueio... o design do radar tem interface Ethernet interface de comunicação digital sem fio, sistema de posicionamento e o fundo do mapa eletrônico, etc, que podem ser trocados com outros equipamentos, tais como equipamentos eletro-óptico.
Principais características:
- Leve, compacto o radar
- 24 horas/dia de trabalho
- Supressão de forte da onda do solo, baixa taxa de falsos alarmes
Figura 2 Radar de Vigilância do Solo
Visão geral:
- Frequência: I/J band (9,5 a 10,5 g)
- Distância de detecção :
- A 5km; veículo:10km
- Precisão: distância 10 m/ângulo de azimute 0,4 °
- Escopo de pesquisa da antena: área de pesquisa do ventilador e 360 graus
- Potência de saída: 10 mW, 100 mW, 1 W sob o controle de
- Velocidade de pesquisa: 6 °/s, 12 °/s, 24 °/s
- Consumo de Energia: DC 24 V ≤ 40 W
- Unidade de front-end do radar: 600 * 320 * 128 mm
- Unidade terminal radar: 270 x 220 x 60 mm
Especificações:
| N° |
O ponto |
Indicador |
Observação |
| 1 |
O sistema de radar |
A modulação de frequência linear do sistema de radar de onda contínua |
|
| 2 |
Distância de detecção |
≥5km dos direitos do
≥10Km veículo |
|
| 3 |
A precisão da medição |
Precisão de azimute(rms) ≤ 0,5°
Precisão da medição da gama(rms)≤ 10m |
|
| 4 |
Zona de detecção |
Scan modle:360° |
|
| Ângulo de feixe de inclinação:20° |
|
| 5 |
Velocidade de pesquisa |
60°/s; |
|
| 6 |
Detectada velocidade alvo |
(0.2-30)m/s |
|
| 7 |
Peso |
Corpo principal:≤25kg |
|
| 8 |
Horas de funcionamento contínuo |
7×24 h |
Estado de trabalho de CA |
| 9 |
Capacidade de processamento multi-alvo |
Via TWS:22 lote |
|
| 10 |
Capacidade Antijamming |
Ele tem a capacidade de inibir a interferência com a mesma freqüência;
Ele tem a capacidade de anti-solo desordem e confusão de onda a confusão de clima; |
|
| 11 |
A instalação |
Parado e montados no veículo
|
|
| 12 |
Confiabilidade e capacidade de manutenção |
MTBF:≥5000 h;
MTTR:≤0,5 h |
|
| 13 |
Interface |
A Ethernet |
|
| 14 |
Size |
A extremidade dianteira do radar:Ø676mm×550mm; |
|
| 15 |
Adaptação do ambiente |
Temperatura de trabalho:-20ºC~+55ºC;
Temperatura de armazenamento:- 25 ºC~+65ºC.
A humidade:+35ºCcondition,≥ (95±3) %;
Prova de chuva:moderado a forte chuva;
À prova de pó, Anti-maresia; |
|
3.1.2 electro-óptico, Câmara de reconhecimento
O grupo electro-óptico Câmera de reconhecimento consiste da câmara de luz visível, uma câmara térmica infravermelha arrefecido, precision recarga pantilt plataforma e processador de vídeo inteligente, como mostrado na Fig. 3. O grupo electro-óptico Câmera de reconhecimento principalmente conclui o rastreamento de dia e noite, identificação e detecção do alvo no fundo do complexo.
Figura 3 electro-óptico, Câmara de reconhecimento
Principais características:
- Adotar a tecnologia de imagem térmica zoom contínuo de imagens, é claro, não apenas realizar uma ampla gama de pesquisa, mas também pode identificar o alvo na distância
- Design de sensor duplo, pode pesquisar, via, identificar e localizar o alvo de dia e de noite.
- 640×512 sensor refrigerada de alta resolução,15µm pixel, detectar de forma mais clara e maior distância
- Redução de ruído de imagem avançado processamento, aumentar o detalhe de imagem digital avançado, preto/branco/cor de saída de imagem pseudo quente
- Vídeo inteligente integrada do sistema de processamento de imagens para atender o complexo ambiente geográfico da pesquisa de alvo, capturar, rastreamento e reconhecimento.
- Baixo consumo de energia, iniciar rapidamente um desempenho estável, a imagem mais nítida, imagem uniforme
- O funcionamento é simples, de fácil utilização e manutenção
- Shell de ligas de alumínio de fundição de precisão, selados impermeáveis, preenchido com gás nitrogênio, resistência ao mau ambiente, ultralong vida activa
Especificações:
| Distância de detecção |
A luz visível |
5000m |
| Imagem térmica |
Target |
Os(1,8M×0,5M) |
Veículo(2,3 m × 2,3 m) |
| Detecção |
15400m |
19500m |
| Reconhecimento |
7000m |
12000m |
| Identificação |
4000m |
8400m |
| Lente de alta definição |
Comprimento focal |
12.5~750mm |
| O FOV |
0,6º~35° |
| Focagem automática |
Apoio |
| Câmara de alta definição |
Tipo do sensor |
1/1.8'' CMOS de varrimento progressivo |
| Formato de codificação |
H.264/H.265/MJPEG |
| Resolução de vídeo |
1080P,,CIF apoiar três stream |
| A taxa de bits de vídeo |
32Kbps~16Mbps |
| Taxa de quadros de vídeo |
1~25F/S (50Hz), 1~30F/S (60Hz) |
| Lente térmica |
Comprimento focal |
50~750mm |
| O FOV |
0,8°×0,7°~16.1°×12,9° |
| A resolução espacial |
0.02~0.44mrad |
| Controlo da objectiva |
Zoom e focagem, |
| Detector |
Digite |
Esfriado FPA |
| Resolução |
640×512 |
| Faixa do espectro |
3.7~4.8 μm |
| NETD |
≤25mK |
| Taxa de fotogramas |
25Hz |
| NUC |
Automático/ Manual/ Correcção de fundo |
| O processo de imagem |
DDE |
| Saída de vídeo |
PAL |
| Hora de início |
≤7.5Minute (25ºC) |
| Pantilt |
Carregar |
50kg(Top Load) |
| Angle |
Pan: 360° infinitas continua girando, Inclinação: -45°~+45° |
| Velocidade |
Pan: 0,01°~12°/s, Inclinação: 0,01°~8°/s |
| As predefinições |
255 |
| Regulação automática |
2,todos podem ter 64 predefinições |
| Auto Scan |
1 |
| Interface |
Power |
DC30V |
| Network |
1×10Base-T/100Base-TX,interface RJ45 |
| Indicadores ambientais |
Temperatura de trabalho |
- 25 ºC~+55ºC |
| Temperatura de armazenamento |
-40 ºC a +65ºC |
| Grau de protecção |
IP66 |
| Power |
Potência total |
Entrada largura AC90 ~ 305V DC30V / 8 A fonte de alimentação à prova de água |
| Consumo de energia |
≤150W |
| Características físicas |
A instalação |
Instalação da base ao ar livre |
3.2. O processamento de informações do subsistema de controle e visualização
A principal tarefa do processamento e exibição de informações do subsistema de controle está a receber informações da imagem de vídeo do instrumento de reconhecimento eletro-óptico, o alvo coordenar informações do radar, o alarme de detecção de informações transmitidas pelos outros sensores, etc o processamento de imagens e informações preliminares fusion Processando formulário Informações da situação global regional local; ao mesmo tempo, ele pode receber instruções de controlo emitido pelo centro de controle de supervisão e controle do implemento diretamente do sistema. O processamento e exibição de informações do sistema de controlo inclui a unidade de controle do visor e a unidade de processamento de informações integradas.
A unidade de controle de exibição
A unidade de controle de exibição includingradar terminal, terminais óptico, controlador de comunicação, comutadores de rede, servidor de streaming de mídia e outros equipamentos, é o processamento de dados, funcionamento e sistema de controlo e de visor, concluir a operação e controle do subsistema de detecção de reconhecimento.
1) terminal de controlo do ecrã do Radar
É principalmente utilizado para controlar a ligar/desligar o radar, a rotação da antena, diferentes configurações de parâmetros de processamento de sinal de radar e o processamento de dados e o monitoramento do estado de funcionamento do radar.
Função Principal:
A) As definições de Área do Monitor
A digitalização pode ser ajustada para se adaptar a diferentes requisitos de missão como monitoramento áreas chave e pesquisar e encontrar;
B) o rastreamento de destino e conexão automática trajetória
Via o alvo durante a digitalização, multi-objectivo pode ser processados simultaneamente; o alvo de entrar na área delimitada pode ser ajustado automaticamente a pista e alarme.
C) o Visor functionDisplay traçado alvo, target via e parâmetros de alvo (número de lote, distância, localização, velocidade); exibir o objetivo de objetos de fundo e a aglomeração; Mostrando a confusão de terra; Exibir área de alarme, linha de alarme; exibir os parâmetros de trabalho do sistema, status de trabalho...
D) funções de ajuste
Defina o status de trabalho e visualizar o estado do sistema.
E) a função de gravação
Para registrar o tempo de trabalho e o tempo de trabalho acumulado de radar; a confusão de registro e dados de destino ; a reprodução e exibição dos dados de registro histórico...
2) visor electro-ópticos e terminal de controle
Principais responsáveis pelo controlo dos equipamentos de reconhecimento electro-ópticos, incluindo ligar e desligar a máquina, azimuth pitching controle servo, câmera e controle térmico de infravermelhos.
Principais características
Uma função de controle):
Controle eletro-óptico, incluindo a comutação de/para fora do equipamento eletro-óptico, azimuth pitching controle servo, lente zoom, modo multi-função controlo de câmara de visão nocturna com infravermelhos, um conjunto de sistema de controle pode controlar vários front-end de equipamentos de reconhecimento óptico de eletrocirurgia.
B) Limites de captura automática e função de alarme:
Alvo em Movimento na área de monitorização podem ser encontrados automaticamente pelo processador de vídeo inteligente e pode ser automático rastreadas, reconhecido. Ele pode realizar o controle eletro-óptico automático, sem dever pessoal por um longo tempo.
4. Características do sistema
O radar electro-óptico Sistema de Monitoramento da articulação é um novo tipo de sistema de reconhecimento de aterramento móvel que adopta uma variedade de tecnologias avançadas, especificamente para o solo e uma área de baixo nível de detecção. Pode ser para todos os climas, omnidireccional para detectar alvo em movimento no solo ou em uma área de baixo nível, terminando o objetivo de reconhecimento de alvo, vigilância, controle e processamento.
Principais características:
A) o equipamento de detecção é flexível
Adotar a tecnologia de design modular, de acordo com a demanda real pode escolher uma variedade de equipamentos de detecção de forma flexível. O Radar tem as características de uma rápida detecção de alvo no dia/noite e sob a condição de todos os tipos de clima. E equipamento de detecção de eletro-óptico pode fornecer imagens alvo, não é afetado por interferência eletromagnética, também tem as características de trabalhar dia e noite. A combinação destes dois tipos de equipamento em conjunto, o sistema pode pesquisar, encontrar, identificar, controlar e localizar o terreno alvo em movimento rápido sob a condição de todas as condições climatéricas, todos os dias, complicou o ambiente electromagnético e complexas condições geográficas.
B) o sensor de múltiplas e fusão de dados, pesquisa abrangente & localização precisa
Uma variedade de meios técnicos (radar, dispositivo electro-ópticos) realização de uma gama completa de reconhecimento, avançada tecnologia de fusão de dados pode atingir o objetivo de pesquisa rápida, identificação e localização em tempo real do alvo em movimento trajetória e as informações da imagem, fornecer informações alvo ricos inspector.
C) funcionamento simples e intuitivo do visor
Com base na situação geral mapa de GIS e GPS, as informações sobre a distribuição de cada unidade de reconhecimento, a localização do alvo em movimento, a trajetória do movimento e a imagem pode ser directamente exibida, o que pode melhorar consideravelmente a eficiência de reconhecimento de campo. Ele também pode definir manualmente várias áreas de alarme e linhas de alarme de qualquer forma no mapa eletrônico que pode automaticamente o alarme quando o alvo em movimento em toda a linha de alarme ou aparece na área de alarme.
D) o design de rede modular com expansibilidade forte
Cada equipamento principal é modular concebido, e pode ser combinação flexível. O sistema está em rede e pode ser facilmente ligada em rede para formar uma rede de comando de reconhecimento regional, que podem ser facilmente integrados no sistema de controlo das fronteiras existentes. O controlador de comunicação com várias interfaces é adoptado para tornar o sistema mais compatíveis e berlindes expansíveis.
E) concepção avançada, alta confiabilidade
O radar adota tecnologia de digitalização eléctrico omnidireccional, nenhum mecanismo de varredura mecânica. O equipamento eletro-óptico adota a tecnologia de processamento de vídeo inteligente. Todos os equipamentos estão totalmente vedadas e projetado para tornar o sistema apto a funcionar bem no ambiente áspero.
5. Procedimento de trabalho do sistema
Sistema 5.1
O dispositivo de teste é activado e a calibração do sistema está concluída.
5.2 O Radar pesquisando e guiar a electro-óptico de girar
O radar de reconhecimento do solo analisado a área circundante ou a área projetada, e quando o alvo em movimento foi encontrado, as informações de alarme foi enviado e o equipamento eletro-óptico foi orientado para o alvo.
5.3 captura electro-ópticos e alvo de rastreamento
Quando o dispositivo electro-óptico é transferida, a pesquisa será efectuado de modo a que o alvo pode ser travada no campo e o alvo pode ser capturado. Depois que o alvo é capturado, o sistema entra no estado de rastreamento automático e automaticamente as vias e identifica o alvo.
5.3.1 Controle Manual
O controle manual de status, equipado com um joystick ou dos botões do mouse pode ser usado para o controle manual. Quando o alvo a captura e o algoritmo de controle manual, gire o botão de rotação/inclinação para selecionar objetos alvo. Quando o alvo é eleito, os objetos serão captadas estrutura. Então o joystick use botões de controle em modo de rastreio. Se você usar a tecla esquerda do rato clique em modo de rastreio. Depois de entrar no modo de rastreamento, pan/tilt rastreia automaticamente o alvo de acordo com a trajetória de destino. totalmente o controle do modo Rastreamento Automático da Operação de rotação horizontal/vertical. Clique no botão Controle de joystick ou o botão esquerdo do mouse para desbloquear o alvo actual.
5.3.2 Rastreamento Automático (Opcional)
Se o dispositivo tiver o modo de rastreamento automático, quando o radar dá o ângulo de passo de nível, pan/tilt gira para a posição de ajuste e insira o modo de captura automática. Pelo modo de captura automática, após o alvo se move em área projetada, o modo de rastreamento iniciar, então a função de rastreamento automático para capturar o alvo e a via, de modo a realizar o rastreamento de quebrou-em alvo em movimento.
5.4 Posicionamento de fusão e situação exibir
Quando o dispositivo electro-óptico está rastreando automaticamente o ângulo pretendido é a saída de dados. O posicionamento do alvo é conseguida com a fusão de dados de ângulo do alvo e dados de distância do radar. E a posição do alvo e a trajetória de movimento são mostradas no mapa da situação global.
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