O radar electro-óptico, a articulação do sistema de monitoramento
1. Visão geral
O radar electro-óptico, a articulação do sistema de monitoramento é uma espécie de terra de móveis e de reconhecimento do sistema de comando com sensores de trabalhar juntos. Sua principal função é pesquisar rapidamente, localizar, identificar, controlar e localizar o terreno alvo em movimento. É utilizado principalmente para a terra ou a baixa altitude de intervalo longo dia e noite a monitorização na área designada como defesa fronteiriça, fronteira de plantão, área de vigilância, anti-terror funcionam...
Principais características:
- A coordenação do sistema de radar e electro-sistemas ópticos vantagens complementares;
- A alavanca de controlo, pode detectar o alvo em movimento em terra;
- Adoptar inspeções termográficas e luz visível câmeras para realizar a detecção de alvo, rastreamento e identificação de noite e noite.
2. Função do sistema
Como o solo ou de baixa altitude alvo em movimento detecção e reconhecimento de equipamentos móveis, radar electro-óptico do sistema de ligação pode detectar o alvo em movimento no solo ou arvorando alvo em baixa altitude complexo sob condições climáticas, satisfazer os requisitos da aplicação do dia e noite a monitorização. Isso principalmente tem funções tais como pesquisa e descoberta, rastreamento e identificação, informação abrangente - processamento e exibição e informação de emergência segurança etc
2.1. Pesquisar e descoberta
O sistema utiliza principalmente o grupo electro-ópticos e de radar de reconhecimento como a detecção front end, percebendo o alvo em movimento na busca e detecção automática, rastreamento e identificação e posicionamento; alcançar o pleno alcance todo o tempo de pesquisa e descoberta e detecção do alvo em movimento no solo ou na ultra-baixa altitude ou outra área de defesa. O sistema tem o padrão de interface de dados, que pode ser conectado ao superior Centro de monitorização através de microondas digital, 4G e outros equipamentos de comunicação e em tempo real informações de relatórios de actividade alvo informações.
2.2. Tracking & Identificação
Pelo radar e electro-ópticos podem rastrear automaticamente o alvo em movimento na área de detecção. Em tempo real trajectória do movimento do alvo em movimento na área da defesa pode ser exibido no controlo da placa do ecrã e transporta o reconhecimento de imagem, exibir e armazenamento e recuperação.
2.3. Informações abrangente - transformação& exibir
O sistema pode pesquisar, número e marcar vários alvos através da fusão de várias fontes de informações tais como radar e electro-dispositivo óptico, e em tempo real gera multi-objetivo situação abrangente mapa baseado em 3D GIS. Na situação global diagrama, podemos ver a janela sob a forma do clique em alvo, exibindo o alvo no vídeo/imagem e localização, velocidade e outras informações; o sistema também pode exibir informações como a luz visível, vídeo de infravermelhos, etc e enviar informações de monitoramento para o centro de monitorização.
2.4. Informações de emergência security
O sistema pode se mover rapidamente a localização de emergência e a área na linha de defesa, para todos os climas, vigilância remota reconnaissance, pesquisar e rastreamento de alvo móvel, gerando em tempo real situação global baseado em GIS de volta para monitorar o Command Center, prever a eliminação de emergência abrangente com um poderoso apoio de inteligência.
3. Composição do sistema
O radar electro-óptico sistema de articulação consiste nos seguintes componentes: reconnaissance & subsistema detecção,information processing & display subsistema controle, plataforma do veículo subsystem (opcional) e subsistema de comunicação. Reconhecimento e subsistema de detecção incluindo a vigilância do solo do radar e electro-óptico, equipamentos de prospecção; processamento de informação e controle de exibição consiste do subsistema de informações integradas da unidade de processamento, o visor da unidade de controle da plataforma de controle; plataforma do veículo subsystem incluindo carros plataforma, mecanismo de nivelamento, gerenciamento de energia e equipamentos de protecção, etc, a sua composição o diagrama de bloco como mostrado na figura abaixo.
Figura 1 o Radar electro-ópticos de controlo da articulação de composição do sistema.
3.1. Reconhecimento e subsistema de detecção
O reconhecimento e o subsistema de detecção inclui vigilância radar, electro-óptico, equipamentos de prospecção, etc, percebendo o reconhecimento e detecção do alvo em movimento no solo e na ultra-baixa altitude.
Reconhecimento e detecção de subsistema é principalmente para pesquisar rapidamente, localizar, identificar, early avisar, via e localize o terreno alvo em movimento no solo e em baixa altitude, dia e noite, e integrar a detecção do radar, electro-detecção ótica, processamento de imagens e máquinas de precisão em um corpo.
3.1.1 A vigilância do solo o Radar
A vigilância do solo o radar são principalmente utilizadas para reconhecimento e detecção de recursos humanos, veículos e um baixo nível de alvo complexo sob condições climáticas na fronteira. Dispõe de pequeno volume e peso leve, operação simples e alta confiabilidade... o radar tem um mecanismo de acionamento e um anel colector, que melhora significativamente a fiabilidade e contínuo do tempo de trabalho do equipamento. Sua aparência esquema é mostrado na figura 2.
O radar é uma espécie de cisternas multiusos radar de vigilância do sistema, usando sistema FMCW, tem de pequeno volume e peso leve, casadela pequena área e distância, faixa alta resolução e boa anti-bloqueio desempenho, etc o design do radar tem interface Ethernet, sem fio comunicação digital interface, sistema de posicionamento e o mapa de fundo, etc, que podem ser trocados com outros equipamentos como electro-ópticos.
Principais características:
- Leve, compacto o radar
- 24 horas/dia de trabalho
- Força de supressão da onda do solo, baixa taxa de falsos alarmes
Figura 2 Terra Radar de Vigilância
Visão geral:
- Frequência: I/J band (9,5 a 10,5 g)
- Distância de detecção :
- A 5km; veículo:10km
- Precisão: distância 10 m/ângulo de azimute 0,4 °
- Antena escopo da pesquisa de pequena área de pesquisa e 360 graus
- Potência de saída: 10 mW, 100 mW, 1 W sob o controle de
- Velocidade de pesquisa: 6 °/s, 12 °/s, 24 °/s
- Consumo de Energia: DC 24 V ≤ 40 W
- O radar front-end unidade: 600 * 320 * 128 mm
- Terminal do radar unidade: 270 x 220 x 60 mm
Especificações:
| N° |
O ponto |
Indicador |
Observação |
| 1 |
O sistema de radar |
Linear de modulação de freqüência de onda contínua do sistema de radar |
|
| 2 |
Distância de detecção |
≥5km dos direitos do
≥10Km veículo |
|
| 3 |
A precisão da medição |
Precisão de azimute(rms) ≤ 0,5°
Gama de precisão de medição (rms)≤ 10m |
|
| 4 |
Zona de detecção |
Scan modle:360° |
|
| Incline o ângulo de feixe:20° |
|
| 5 |
Velocidade de pesquisa |
60°/s; |
|
| 6 |
Detectada velocidade alvo |
(0.2-30)m/s |
|
| 7 |
Peso |
Corpo principal:≤25kg |
|
| 8 |
Trabalho contínuo de horas |
7×24 h |
AC estado de trabalho |
| 9 |
Multi-alvo a capacidade de processamento |
Via TWS:22 lote |
|
| 10 |
Capacidade Antijamming |
Ele tem a capacidade de inibir a interferência com a mesma freqüência;
Ele tem a capacidade de anti-acúmulo de terra, onda desordem e confusão de clima; |
|
| 11 |
A instalação |
Parado e montadas sobre veículos
|
|
| 12 |
Confiabilidade e capacidade de manutenção |
MTBF:≥5000 h;
MTTR:≤0,5 h |
|
| 13 |
Interface |
A Ethernet |
|
| 14 |
Size |
O radar front-end:Ø676mm×550mm; |
|
| 15 |
Adaptação do ambiente |
Temperatura de trabalho:-20ºC~+55ºC;
Temperatura de armazenamento:- 25 ºC~+65ºC.
A humidade:+35ºCcondition,≥ (95±3) %;
Prova de chuva:moderado a forte chuva;
À prova de pó, Anti-maresia; |
|
3.1.2 electro-óptico, Câmara de reconhecimento
O grupo electro-óptico Câmera de reconhecimento consiste da luz visível, câmara de infravermelhos arrefecido câmara térmica, precision recarga pantilt platform e inteligente processador de vídeo, como mostrado na Fig. 3. O grupo electro-óptico Câmera de reconhecimento principalmente conclui o dia e noite tracking, identificação e detecção do alvo no fundo do complexo.
Figura 3 electro-óptico, Câmara de reconhecimento
Principais características:
- Adoptar zoom contínuo de imagens térmicas tecnologia, é claro, não apenas realizar uma ampla gama de pesquisa, mas também pode identificar o alvo na distância
- Sensor Duplo design, pode pesquisar, via, identificar e localizar o alvo de dia e de noite.
- 640×512 alta resolução do sensor arrefecido,15µm pixel, detectar de forma mais clara e maior distância
- Imagem avançada de redução de ruído, aumentar a imagem digital de aprimoramento de detalhe, preto/branco/banheira pseudo cor de saída de imagem
- Embedded vídeo inteligente de processamento de imagem de sistema para atender o complexo ambiente geográfico da pesquisa de alvo, capturar, rastreamento e reconhecimento.
- Baixo consumo de energia, iniciar rapidamente um desempenho estável, a imagem mais nítida, imagem uniforme
- O funcionamento é simples, de fácil utilização e manutenção
- Fundição de precisão em liga de alumínio a shell, selados impermeáveis, preenchido com gás nitrogênio, resistência ao mau ambiente, ultralong vida activa
Especificações:
| Distância de detecção |
A luz visível |
5000m |
| Imagem térmica |
Target |
Os(1,8M×0,5M) |
Veículo(2,3 m × 2,3 m) |
| Detecção |
15400m |
19500m |
| Reconhecimento |
7000m |
12000m |
| Identificação |
4000m |
8400m |
| Lente de alta definição |
Comprimento focal |
12.5~750mm |
| O FOV |
0,6º~35° |
| Focagem automática |
Apoio |
| Câmara de alta definição |
Tipo do sensor |
1/1.8'' o varrimento progressivo CMOS |
| Formato de codificação |
H.264/H.265/MJPEG |
| Resolução de vídeo |
1080P,,CIF apoiar três stream |
| Vídeo de taxa de bits |
32Kbps~16Mbps |
| Vídeo da taxa de fotogramas |
1~25F/S (50Hz), 1~30F/S (60Hz) |
| Lente térmica |
Comprimento focal |
50~750mm |
| O FOV |
0,8°×0,7°~16.1°×12,9° |
| A resolução espacial |
0.02~0.44mrad |
| Controlo da objectiva |
O zoom e foco |
| Detector |
Digite |
Esfriado FPA |
| Resolução |
640×512 |
| Faixa do espectro |
3.7~4.8 μm |
| NETD |
≤25mK |
| Taxa de fotogramas |
25Hz |
| NUC |
Automático/ Manual/ Correcção de fundo |
| O processo de imagem |
DDE |
| Saída de vídeo |
PAL |
| Hora de início |
≤7.5Minute (25ºC) |
| Pantilt |
Carregar |
50kg(Top Load) |
| Angle |
Pan: 360° infinitas continua girando, Inclinação: -45°~+45° |
| Velocidade |
Pan: 0,01°~12°/s, Inclinação: 0,01°~8°/s |
| As predefinições |
255 |
| Regulação automática |
2,todos podem ter 64 predefinições |
| Auto Scan |
1 |
| Interface |
Power |
DC30V |
| Network |
1×10Base-T/100Base-TX,RJ45 interface |
| Indicadores ambientais |
Temperatura de trabalho |
- 25 ºC a +55ºC |
| Temperatura de armazenamento |
-40 ºC a +65ºC |
| Grau de protecção |
IP66 |
| Power |
Potência total |
Entrada largura AC90 ~ 305V DC30V / 8 à prova de uma fonte de alimentação |
| Consumo de energia |
≤150W |
| Características físicas |
A instalação |
Piscina instalação básica |
3.2. O processamento de informações e visualização do subsistema de controle
A principal tarefa do processamento de informação e controle de exibição de subsistema é receber o vídeo de informações da imagem do grupo electro-óptico instrumento de reconhecimento, o alvo a informação de coordenadas da detecção de radar, o alarme informações transmitidas por outros sensores, etc Anteprojecto de processamento de imagens e informações de processamento de fusão de forma a informação das colectividades regionais situação global; ao mesmo tempo, ele pode receber instruções de controlo emitido pela supervisão, centro e directamente implementar o controle do sistema. O processamento da informação e o visor do sistema de controlo inclui a unidade de controle e o sistema de informação integrado da unidade de processamento.
O mostrador da unidade de controle
O mostrador da unidade de controle do terminal includingradar, terminais óptico, controlador de comunicação, comutadores de rede, mídia streaming server e outros equipamentos, é o processamento de dados, funcionamento e controlo e sistema de exibição, concluir a operação e controle do reconhecimento do subsistema de detecção.
1) Apresentação do Radar do terminal de controle
É principalmente utilizado para controlar a ligar/desligar o radar, a rotação da antena, vários parâmetros, sinal de radar de tratamento e processamento de dados e o monitoramento do estado de funcionamento do radar.
Função Principal:
A) Controlar as configurações de área
A digitalização pode ser ajustada para se adaptar a diferentes requisitos de missão como monitoramento áreas chave e pesquisar e encontrar;
B) o rastreamento de destino e conexão automática trajetória
Via o alvo durante a digitalização, multi-objectivo pode ser processados simultaneamente; o alvo de entrar na área delimitada pode ser ajustado automaticamente a pista e alarme.
C) o Visor functionDisplay traçado alvo, target via e parâmetros de alvo (número de lote, distância, localização, velocidade); exibir o objetivo de objetos de fundo e a aglomeração; Mostrando a confusão de terra; Exibir área de alarme, linha de alarme; sistema de exibição de parâmetros de trabalho, status de trabalho...
D) funções de ajuste
Defina o status de trabalho e visualizar o estado do sistema.
E) a função de gravação
Para registrar o tempo de trabalho e o tempo de trabalho dos radares; a confusão de registro e dados de destino ; a reprodução e exibição do histórico de dados,...
2) electro-óptico, exibir e terminal de controle
Principais responsáveis pelo controlo de electro-óptico, equipamentos de prospecção, incluindo ligar e desligar a máquina, azimuth pitching controle servo, câmera e a inspeção termográfica imager controle.
Principais características
A função de controle:
Electro-ópticos de controlo, incluindo a comutação de/para fora do grupo electro-ópticos, azimuth pitching controle servo, lente zoom, multi-modo de função controlo da noite de infravermelhos-vision câmera, um conjunto de sistema de controle pode controlar vários front-end electro-óptico, equipamentos de prospecção.
B) Limites de captura automática e função de alarme:
Alvo em Movimento na área de monitorização podem ser encontrados automaticamente pelo vídeo inteligente processador e pode ser automático rastreadas, reconhecido. Ele pode realizar automatic electro-controlo óptico, sem dever pessoal por um longo tempo.
4. Características do sistema
O radar electro-óptico, a articulação do sistema de monitoramento é um novo tipo de solo móvel sistema de reconhecimento que adopta uma variedade de tecnologias avançadas, especificamente para o chão e um baixo nível de detecção de área. Pode ser para todos os climas, omnidireccional para detectar alvo em movimento no solo ou em uma área plana, terminando o objetivo de reconhecimento de alvo, vigilância, controle e processamento.
Principais características:
A) o equipamento de detecção é flexível
Que adopta um design modular da tecnologia, de acordo com a demanda real pode escolher uma variedade de equipamentos de detecção de forma flexível. O Radar tem as características de uma rápida detecção de alvo no dia/noite e sob a condição de todos os tipos de clima. E electro-ópticos de equipamentos de detecção pode fornecer imagens alvo, não é afetado por interferência eletromagnética, também tem as características de trabalhar dia e noite. A combinação destes dois tipos de equipamento em conjunto, o sistema pode pesquisar, encontrar, identificar, controlar e localizar o terreno alvo em movimento rápido sob a condição de todas as condições climatéricas, todos os dias, complicou o ambiente electromagnético e complexas condições geográficas.
B) o sensor de múltiplas e fusão de dados, pesquisa abrangente & localização precisa
Uma variedade de meios técnicos (radar, electro-dispositivo ótico) realização de uma gama completa de reconhecimento de dados avançada tecnologia de fusão pode atingir o objetivo de pesquisa rápida, identificação e localização, apresentação em tempo real do alvo em movimento trajetória e as informações da imagem, fornecer informações de destino para o inspector.
C) funcionamento simples e intuitivo do visor
Com base na situação geral mapa de GIS e GPS, as informações sobre a distribuição de cada unidade de reconhecimento, a localização do alvo em movimento, a trajetória do movimento e a imagem pode ser directamente exibida, o que pode melhorar consideravelmente o campo reconnaissance eficiência. Ele também pode definir manualmente várias áreas de alarme e linhas de alarme de qualquer forma no mapa eletrônico que pode automaticamente o alarme quando o alvo em movimento em toda a linha de alarme ou aparece na área de alarme.
D) Modular design em rede com expansibilidade forte
Cada equipamento principal é modular concebido, e pode ser combinação flexível. O sistema está em rede e pode ser facilmente ligada em rede para formar um reconhecimento regional o comando network, que pode ser facilmente integrado a fronteira existente do sistema de monitorização. O controlador de comunicação com várias interfaces é adoptado para tornar o sistema mais compatíveis e berlindes expansíveis.
E) concepção avançada, alta confiabilidade
O radar adopta eléctrico omnidireccional tecnologia de digitalização não mecânica do mecanismo de digitalização. O grupo electro-ópticos adopta o vídeo inteligente tecnologia de processamento. Todos os equipamentos estão totalmente vedadas e projetado para tornar o sistema apto a funcionar bem no ambiente áspero.
5. Sistema procedimento de trabalho
5.1 Sistema ligado
O dispositivo de teste é activado e a calibração do sistema está concluída.
5.2 O Radar pesquisando e guiar a electro-óptico de girar
O reconhecimento de terra digitalizado de radar a área circundante ou a área projetada, e quando o alvo em movimento foi encontrado, as informações de alarme foi enviado e o grupo electro-equipamento óptico foi orientado para o alvo.
5.3 electro-óptico, capturar e alvo de rastreamento
Quando o grupo electro-dispositivo óptico é transferida, a pesquisa será efectuado de modo a que o alvo pode ser travada no campo e o alvo pode ser capturado. Depois que o alvo é capturado, o sistema entra no rastreamento automático membro e automaticamente as vias e identifica o alvo.
5.3.1 Controle Manual
O controle manual de status, equipado com um joystick ou dos botões do mouse pode ser usado para o controle manual. Quando o alvo a captura e o algoritmo de rastreamento são definidos manual, gire o botão de rotação/inclinação para selecionar objetos alvo. Quando o alvo é eleito, os objetos serão captadas estrutura. Então o joystick para usar os botões de controle em modo de rastreio. Se você usar o mouse para a esquerda clique em modo de rastreio. Depois de entrar no modo de rastreamento, pan/tilt rastreia automaticamente o alvo de acordo com a trajetória de destino. inteiramente o rastreamento automático de controlo do modo de rotação/inclinação. Clique no joystick botão de rastreamento ou o botão esquerdo do mouse para desbloquear o alvo actual.
5.3.2 Rastreamento Automático (Opcional)
Se o dispositivo tiver o modo de rastreamento, quando o radar nível oferece ângulo de inclinação e rotação/inclinação gira para a posição de ajuste e insira a captura automática de modo. Por captura automática, modo após o alvo se move em área projetada, o modo de rastreamento iniciar, então a caixa de função de rastreamento para capturar o alvo e a via, de modo a realizar o rastreamento de quebrou-em alvo em movimento.
5.4 Posicionamento de fusão e situação exibir
Quando o grupo electro-dispositivo óptico está rastreando automaticamente o ângulo pretendido é de dados de saída. O posicionamento do alvo é conseguida com a fusão de dados de ângulo e distância de radar de dados. E a posição do alvo e a trajetória de movimento são mostrados na situação abrangente mapa.
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