Sistema de monitorização da ligação electro-óptica do radar
1. Visão geral
O sistema de monitorização da ligação eletro-ótica do radar é um tipo de sistema de reconhecimento móvel de terra e de comando com vários sensores a funcionar em conjunto. A sua função principal é procurar, encontrar, identificar, seguir e localizar rapidamente o alvo em movimento. É utilizado principalmente para a monitorização diária e nocturna no terreno ou a baixa altitude na área designada, como a defesa de fronteiras, fronteiras com o direito, vigilância de áreas-chave, trabalho anti-terrorismo, etc.
Principais características:
- Coordenação do sistema de radar e dos sistemas electro-ópticos, vantagens complementares;
- Monitorização multifunções, que pode detectar o alvo em movimento no solo;
- Adopte câmaras termográficas e de luz visível para obter a detecção, localização e identificação do alvo noite e noite.
2. Função do sistema
Como o equipamento móvel de reconhecimento e detecção de alvos móveis em terra ou em baixa altitude, o sistema de ligação electro-óptica do radar pode detectar o alvo em movimento no solo ou o alvo voador em baixa altitude sob condições climáticas complexas, cumprir os requisitos da aplicação da monitorização diurna e nocturna. Tem principalmente funções como pesquisa e descoberta, rastreamento e identificação, informações abrangentes - processamento e exibição, segurança de informações de emergência, etc.
2.1 . Pesquisa e descoberta
O sistema utiliza principalmente o equipamento eletro-ótico e o radar de reconhecimento de terra como a extremidade dianteira de deteção, realizando a deteção e pesquisa do alvo em movimento, a localização e identificação automáticas e o posicionamento; Alcance a pesquisa e descoberta de todo o tempo e a deteção de alvos em movimento no solo ou em altitude ultrabaixa ou noutra área de defesa. O sistema tem a interface de dados padrão, que pode ser ligada ao centro de monitorização superior através de micro-ondas digital, 4G e outro equipamento de comunicação, e informações de relatórios em tempo real sobre a informação da actividade alvo.
2.2 . Localização e identificação
Por radar e equipamento electro-óptico, pode acompanhar automaticamente o alvo em movimento na área de detecção. A trajectória de movimento em tempo real do alvo em movimento na área de defesa pode ser apresentada no ecrã de visualização de monitorização a bordo e continua o reconhecimento de imagens, visualização e armazenamento e recuperação.
2.3. Informações abrangentes - processamento e exibição
O sistema pode pesquisar, numerar e marcar vários alvos através da fusão de informações de várias fontes, como radar e dispositivo eletro-ótico, e em tempo real gera um mapa de situação abrangente e multi-objetivo com base em GIS 3D. No diagrama de situação abrangente, podemos abrir a janela sob a forma do alvo clique, exibindo o vídeo/imagem e localização do alvo, a velocidade e outras informações; o sistema também pode exibir informações como luz visível, vídeo infravermelho, etc. e enviar informações de monitoramento para o centro de monitoramento.
2.4. Segurança das informações de emergência
O sistema pode mover-se rapidamente para a localização e área de emergência na linha de defesa, em todas as condições climatéricas, reconhecimento de vigilância remota, pesquisa e monitorização de alvos em movimento, gerando uma situação abrangente em tempo real com base em GIS, de volta para monitorizar o centro de comando, para fornecer a eliminação de uma emergência abrangente com um poderoso suporte de inteligência.
3. Composição do sistema
O sistema de ligação electro-óptica do radar é composto pelos seguintes componentes: Subsistema de reconhecimento e detecção, subsistema de controlo do visor e processamento de informações, subsistema da plataforma do veículo (opcional) e subsistema de comunicação. Subsistema de reconhecimento e detecção, incluindo radar de vigilância do solo e equipamento de reconhecimento electro-óptico; subsistema de controlo do visor e processamento de informações é constituído por unidade de processamento integrada de informações, unidade de controlo do visor, plataforma de controlo; subsistema da plataforma do veículo, incluindo plataforma do automóvel, mecanismo de nivelamento, unidade de gestão de energia e equipamento de proteção, etc., o diagrama funcional da sua composição, conforme ilustrado na figura abaixo.
Figura 1 composição do sistema de monitorização da ligação electro-óptica do radar.
3.1 . Subsistema de reconhecimento e detecção
O subsistema de reconhecimento e detecção inclui radar de vigilância do solo, equipamento de reconhecimento electro-óptico, etc., realizando o reconhecimento e a detecção do alvo em movimento no solo e na área de altitude ultra baixa.
O subsistema de reconhecimento e detecção destina-se principalmente a procurar rapidamente, encontrar, identificar, avisar antecipadamente, localizar e localizar o alvo móvel do solo no solo e na área de baixa altitude, dia e noite, e integrar a deteção de radar, deteção eletro-ótica, processamento de imagem e maquinaria de precisão num corpo.
3.1.1 Radar de vigilância da Terra
Os radares de vigilância do solo são utilizados principalmente para reconhecimento e deteção de seres humanos, veículos e um alvo de baixo nível em condições climáticas complexas na fronteira. Tem um volume pequeno, peso reduzido, funcionamento simples e elevada fiabilidade, etc. o radar tem um mecanismo de accionamento rotativo e um anel colector, o que melhora significativamente a fiabilidade e o tempo de trabalho contínuo do equipamento. O diagrama esquemático de sua aparência é mostrado na figura 2.
O radar é um tipo de sistema de radar de vigilância portátil multifunções, utilizando o sistema FMCW, tem um volume reduzido, peso reduzido, área e distância cegos pequenos, resolução de gama alta e bom desempenho anti-encravamento, etc. o design do radar tem interface Ethernet, interface de comunicação digital sem fios, sistema de posicionamento e fundo de mapa electrónico, etc., que pode ser trocado com outros equipamentos, como equipamentos eletropóticos.
Principais características:
- Radar compacto, leve
- 24 horas/dia de trabalho
- Forte - supressão da onda de terra, baixa taxa de falsos alarmes
Figura 2 Radar de vigilância do solo
Descrição geral:
- Frequência: Banda I/J (9.5 a 10.5 G)
- Distância de detecção:
- Humanos 5 km; veículo: 10 km
- Precisão: Distância 10 m / ângulo de azimute 0.4 °
- Escopo da pesquisa da antena: Área de pesquisa do ventilador e 360 graus
- Potência de saída: 10 mW, 100 mW, 1 W sob controlo
- Velocidade de pesquisa: 6 °/s, 12 °/s, 24 °/s
- Consumo de energia: Cc 24 v ≤ 40 W
- unidade dianteira do radar: 600 * 320 * 128 mm
- terminal do radar: 270 x 220 x 60 mm
Especificações:
| No |
Item |
Indicador |
Observação |
| 1 |
Sistema de radar |
Sistema de radar de ondas contínuas de modulação de frequência linear |
|
| 2 |
Distância de detecção |
≥ 5 km humano
≥ veículo de 10 km |
|
| 3 |
Precisão da medição |
Precisão azimute (rms) ≤ 0.5 °
Precisão da medição de gama (rms) ≤ 10 m. |
|
| 4 |
Zona de detecção |
Módulo de digitalização: 360 ° |
|
| Ângulo do feixe de inclinação: 20 ° |
|
| 5 |
Velocidade de pesquisa |
60 °/S; |
|
| 6 |
Velocidade alvo detectada |
(0.2-30) m/s |
|
| 7 |
Peso |
Corpo principal: ≤ 25 kg |
|
| 8 |
Horas de trabalho contínuas |
7 × 24 h |
Estado de funcionamento da CA |
| 9 |
Capacidade de processamento de múltiplos alvos |
Pista TWS: 22 lote |
|
| 10 |
Capacidade de anti-encravamento |
Tem a capacidade de inibir a interferência com a mesma frequência;
Tem a abilidade da desordem, da desordem da onda e da desordem do tempo do anti-terra; |
|
| 11 |
Instalação |
Parado e montado no veículo
|
|
| 12 |
Fiabilidade e manutenção |
MTBF: ≥ 5000 h;
MTTR: ≤ 0.5 h |
|
| 13 |
Interface |
Ethernet |
|
| 14 |
Tamanho |
Radar dianteiro: Ø676mm × 550 mm; |
|
| 15 |
Adaptação ambiental |
Temperatura de trabalho: - 20ºC ~ 55ºC;
Temperatura de armazenamento: - 25ºC ~ 65ºC C.
Humidade: 35ºCcondition, ≥ (95 ± 3) %;
À prova de chuva: Chuva moderada a intensa;
À prova de pó, nevoeiro anti-sal; |
|
3.1.2 Câmara de reconhecimento Electro-ótica
A câmara de reconhecimento electro-óptica consiste numa câmara de luz visível, câmara térmica de infravermelhos refrigerada, plataforma de pantilt de recarregamento preciso e processador de vídeo inteligente, conforme ilustrado NA FIG. 3. A câmera de reconhecimento Eletro-ótica conclui principalmente o rastreamento diurno e noturno, a identificação e a detecção do alvo em um fundo complexo.
Figura 3 Câmara de reconhecimento Electro-ótica
Principais características:
- Adopte a tecnologia de imagens térmicas de zoom contínuo, a imagem é nítida, não só consegue realizar uma vasta gama de pesquisas, como também pode identificar o alvo à distância
- Design de sensor duplo, pode pesquisar, monitorizar, identificar e localizar o alvo dia e noite.
- sensor de alta resolução refrigerado de 640 × 512, 15µm pixel, detecta mais claramente e maior distância
- Processamento avançado de redução de ruído de imagem, aumento do melhoramento de detalhes de imagem digital, impressão de imagem a preto/branco/pseudo-cores quente
- Sistema de processamento de imagens de vídeo inteligente incorporado para satisfazer o ambiente geográfico complexo da pesquisa-alvo, captura, rastreamento e reconhecimento.
- Baixo consumo de energia, arranque rápido, desempenho estável, imagem nítida e uniforme
- A operação é simples, fácil de utilizar e de manutenção
- Revestimento em liga de alumínio de fundição de precisão, à prova de água selada, com azoto gasoso, resistência a ambientes de mau funcionamento e vida útil ultrarosa
Especificações:
| Distância de detecção |
Luz visível |
5000 m |
| Termografia |
Alvo |
Humano (1,8 m × 0,5 m) |
Veículo (2,3 m × 2,3 m) |
| Detecção |
15400 m. |
19500 m. |
| Reconhecimento |
7000 m. |
12000m |
| Identificação |
4000 m. |
8400m |
| Lente HD |
Distância focal |
12.5 ~ 750 mm |
| FOV |
0.6 ° ~ 35 ° |
| Focagem automática |
Suporte |
| Câmara HD |
Tipo de sensor |
CMOS de varrimento progressivo de 1/1.8" |
| Formato de codificação |
H.264/H. 265264/MJPEG 264/H.264/MJPEG |
| Resolução de vídeo |
1080P, CIF, com suporte para três fluxos |
| Taxa de bits de vídeo |
32 kbps ~ 16 Mbps |
| Taxa de fotogramas de vídeo |
1 ~ 25F/S (50 Hz), 1 ~ 30F/S (60 Hz) |
| Lente térmica |
Distância focal |
50 ~ 750 mm |
| FOV |
0.8 ° × 0.7 ° ~ 16.1 ° × 12.9 ° |
| Resolução espacial |
0.02 ~ 0,44 mrad |
| Controlo da lente |
Zoom electrónico, focagem eletrónica |
| Detector |
Digite |
FPA arrefecido |
| Resolução |
640 × 512 |
| Gama de espectro |
3.7 ~ 4.8μm |
| NETD |
≤ 25 mK |
| Taxa de fotogramas |
25 Hz |
| NUC |
Correcção automática/manual/de fundo |
| Processo de imagem |
DDE |
| Saída de vídeo |
PAL |
| Hora de início |
≤ 7,5minuto (25ºC) |
| Distância |
Carga |
50 kg (carga máxima) |
| Ângulo |
Pan: 360 ° infinito continua a rodar, Tilt: - 45 ° ~ 45 ° |
| Velocidade |
Pan: 0.01 ° ~ 12 °/s, inclinação: 0.01 ° ~ 8 °/s |
| Predefinições |
255 |
| Velocidade de cruzeiro automática |
2, todos podem ter 64 predefinições |
| Digitalização automática |
1 |
| Interface |
Potência |
DC30V |
| Rede |
1 × 10Base-T/100Base-TX, interface RJ45 |
| Indicadores ambientais |
Temperatura de trabalho |
- 25ºC ~ 55ºC |
| Temperatura de armazenamento |
- 40ºC ~ 65ºC |
| Grau de protecção |
IP66 |
| Potência |
Potência total |
Entrada de largura AC90 ~ 305V a DC30V/8A à prova de água fonte de alimentação |
| Consumo de energia |
≤ 150 W. |
| Características físicas |
Instalação |
Instalação da base exterior |
3.2 . Subsistema de controlo de processamento e visualização de informações
A principal tarefa do subsistema de controlo do visor e processamento de informações consiste em receber as informações da imagem de vídeo do instrumento de reconhecimento electro-óptico, as informações de coordenadas alvo da detecção do radar, as informações de alarme transmitidas por outros sensores, Etc. processamento preliminar de imagens e de informações o processamento de fusão constitui a informação de uma situação regional global local; ao mesmo tempo, pode receber instruções de controlo emitidas pelo centro de controlo de supervisão e implementar directamente o controlo do sistema. O sistema de controlo do visor e processamento de informações inclui a unidade de controlo do visor e a unidade de processamento de informações integrada.
A unidade de controlo do visor
A unidade de controlo do visor inclui terminal de radar, terminais ópticos, controlador de comunicação, comutadores de rede, servidor de transmissão de multimédia e outro equipamento, é o sistema de processamento, operação e controlo de dados e visualização, completando o funcionamento e controlo do subsistema de detecção de reconhecimento.
1) Terminal de controle do monitor do radar
É utilizado principalmente para controlar a activação/desactivação do radar, a rotação da antena, várias definições de parâmetros, o processamento de sinais de radar e o processamento de dados, e monitorizar o estado de funcionamento do radar.
Função principal:
A) Definições da área do monitor
A digitalização pode ser definida para se adaptar a diferentes requisitos de missão, tais como monitorizar áreas-chave e procurar e encontrar;
b) trajecto alvo e trajectória de encaixe automático
Monitorize o alvo durante o exame, é possível processar vários objetivos em simultâneo; o alvo que entra na área delimitada pode ser automaticamente correspondido à faixa e ao alarme.
c) apresentar o traçado alvo, a faixa alvo e os parâmetros alvo (número de lote, distância, localização, velocidade); apresentar objectos e interferências alvo de fundo; Mostrar interferências de terra; apresentar área de alarme, linha de alarme; apresentar parâmetros de trabalho do sistema, estado de trabalho, etc.
d) função de definição
Defina o estado de funcionamento e o estado de apresentação do sistema.
E) função de gravação
Para registar o tempo de trabalho e o tempo de trabalho acumulado do radar; Registar interferências e dados alvo; Reproduzir e apresentar dados de registo histórico, etc.
2) visor electro-óptico e terminal de controlo
Responsável principalmente pelo controlo de equipamento de reconhecimento electro-óptico, incluindo ligar/desligar a máquina, servo-comando de engate azimute, câmara e controlo de câmara termográfica por infravermelhos.
Principais características
A) função de controlo:
Controlo electro-óptico, incluindo a comutação/desactivação do equipamento electro-óptico, servo-comando de engate de azimute, controlo de zoom da objectiva, controlo do modo multifunções da câmara de visão nocturna por infravermelhos, um conjunto de sistema de controlo pode controlar vários equipamentos de reconhecimento electro-óptico de front-end.
b) função de alarme e captura automática alvo:
O alvo em movimento na área de monitorização pode ser encontrado automaticamente pelo processador de vídeo inteligente e pode ser rastreado, reconhecido automaticamente. Pode obter controlo electro-óptico automático, sem trabalho pessoal durante muito tempo.
4. Características do sistema
O sistema de monitorização da ligação electro-óptica do radar é um novo tipo de sistema de reconhecimento móvel do solo que adopta uma variedade de tecnologia avançada, especificamente para o solo e uma detecção de área de baixo nível. Pode ser omnidirecional para detetar alvos em movimento no solo ou numa área de baixo nível, terminando o objetivo de reconhecimento, vigilância, monitorização e processamento de alvos.
Características principais:
A) o equipamento de detecção é flexível
Adotando tecnologia de design modular, de acordo com a demanda real, pode escolher uma variedade de equipamentos de detecção de forma flexível. O radar tem as características de detecção rápida do alvo durante o dia/noite e sob as condições de todos os tipos de condições meteorológicas. E o equipamento de detecção electro-óptica pode fornecer imagens-alvo, não afectadas por interferências electromagnéticas, também tem as características do dia de trabalho e da noite. Combinando estes dois tipos de equipamento, o sistema pode procurar, encontrar, identificar, localizar e localizar rapidamente o alvo em movimento no solo, sob as condições climatéricas, durante todo o dia, ambiente electromagnético complicado e condições geográficas complexas.
b) fusão de vários sensores e dados, pesquisa abrangente e localização precisa
Uma variedade de meios técnicos (radar, dispositivo eletro-óptico) que realizam uma gama completa de reconhecimento, tecnologia avançada de fusão de dados pode atingir o objetivo de pesquisa rápida, identificação e localização, visualização em tempo real da trajetória do alvo em movimento e informações de imagem, fornecer informações de alvo ricas ao inspetor.
c) funcionamento simples e visor intuitivo
Com base no mapa geral de situação de GIS e GPS, as informações sobre a distribuição de cada unidade de reconhecimento, a localização do alvo móvel, a trajetória do movimento e a imagem podem ser diretamente exibidas, o que pode melhorar muito a eficiência de reconhecimento de campo. Também pode definir manualmente várias áreas de alarme e linhas de alarme de qualquer forma no mapa electrónico, que podem activar automaticamente o alarme quando o alvo em movimento ao longo da linha de alarme ou aparece na área de alarme.
d) Projeto modular em rede com forte expansibilidade
Cada equipamento principal é modular e pode ser uma combinação flexível. O sistema está em rede e pode ser facilmente ligado em rede para formar uma rede regional de comando de reconhecimento, que pode ser facilmente integrada no sistema de monitorização de fronteiras existente. O controlador de comunicação com várias interfaces é adotado para tornar o sistema mais compatível e expansible.
E) Design avançado, elevada fiabilidade
O radar adota tecnologia de varrimento elétrico omnidirecional, sem mecanismo de varrimento mecânico. O equipamento electro-óptico adopta a tecnologia inteligente de processamento de vídeo. Todos os equipamentos estão totalmente selados e foram concebidos para que o sistema funcione bem em ambientes adversos.
5. Procedimento de funcionamento do sistema
5.1 sistema ligado
O dispositivo de sonda é ativado e a calibração do sistema está concluída.
5.2 procura e orientação do radar para rotação electro-óptica
O radar de reconhecimento de terra analisou a área circundante ou a área concebida e, quando o alvo em movimento foi encontrado, as informações de alarme foram enviadas e o equipamento electro-óptico foi orientado para o alvo.
5.3 alvo de captura e localização eletro-ótica
Quando o dispositivo electro-óptico é transferido, a pesquisa será automaticamente efectuada para que o alvo possa ser bloqueado no campo e o alvo possa ser capturado. Depois de o alvo ser capturado, o sistema entra no estado de rastreamento automático e rastreia e identifica automaticamente o alvo.
5.3.1 acompanhamento manual
O estado de rastreio manual, equipado com um joystick ou botões do rato, pode ser utilizado para a localização manual. Quando a captura de alvos e o algoritmo de rastreamento estiverem definidos, gire manualmente a rotação horizontal/vertical para selecionar objetos alvo. Quando o alvo é selecionado, os objetos terão o quadro capturado. Em seguida, o joystick utiliza os botões de localização para o modo de localização. Se utilizar o rato, clique com a tecla esquerda para entrar no modo de rastreio. Depois de entrar no modo de rastreio, a rotação horizontal/vertical monitoriza automaticamente o alvo de acordo com a trajectória pretendida. O modo de rastreio totalmente automático controla o funcionamento da rotação horizontal/vertical. Clique no botão de seguimento do joystick ou no botão esquerdo do rato para desbloquear o alvo actual.
5.3.2 localização automática (opcional)
Se o dispositivo tiver o modo de localização automática, quando o radar apresentar um ângulo de inclinação nivelado, a rotação da rotação horizontal/vertical roda para a posição definida e, em seguida, entra no modo de captura automática. Através do modo de captura automática, depois de o alvo se mover para a área projetada, o modo de rastreamento inicia e, em seguida, a função de rastreamento automático para capturar o alvo e rastreá-lo, de modo a perceber o rastreamento do alvo em movimento.
5.4 posicionamento da fusão e visualização da situação
Quando o dispositivo eletro-ótico está a acompanhar automaticamente, os dados do ângulo alvo são emitidos. O posicionamento do alvo é alcançado com a fusão dos dados do ângulo alvo e dos dados da distância do radar. E a posição alvo e a trajetória do movimento são apresentadas no mapa de situação abrangente.
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