Application: | Industrial, Car, Pedestrian Robot |
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Operating Speed: | Adjust Speed |
Excitation Mode: | Compound |
Function: | Control, Driving |
Casing Protection: | Protection Type |
Number of Poles: | 20 |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
1. Componentes principais:
Características:
Pequena e precisa
Diâmetro exterior: 55 mm
Comprimento: 51,8 mm
Peso: 0,43 kg
Binário máx.: 45 Nm ·
Velocidade máx.: 90/45 RPM
Acionador do motor incorporado
Sensor incorporado
2. Parâmetros do Atuador rotativo do Servo:
ZG-SH-SRS55 | ||||||
NO | Desempenho | Opção | Velocidade de saída (rpm) |
Binário nominal (N. m) |
Binário máximo (N. m) |
Folga (Arcsec) (Arcada) |
1 | Características mecânicas | opption1 | 90 | 8 | 22 | 15 |
2 | opption2 | 45 | 16 | 45 | 15 | |
3 | Características eléctricas | Tensão nominal | Potência de corte | Velocidade nominal | Corrente nominal | Corrente de pêra |
4 | 48 V. | 120 W. | 5000 rpm | 3,5A | 105A | |
5 | Codificador incorporado | Valor absoluto de várias curvas: 12 bits de várias curvas, volta única de 16 bits |
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6 | Acionador do servomotor incorporado | Interface: EtherCAT/CAN, Circuito de corrente eléctrica: 50 kHz Ciclo de velocidade: 10 kHz |
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7 | Massa | 0,43 kg | ||||
8 | Aplicação típica | Cabeça/pulso |
3. Dimensões de montagem:
Fornecedores com licênças comerciais verificadas