Tarefa: | Programa |
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Estrutura: | Circuito Fechado |
Modelo Matemático: | Linear |
Sinal: | Contínuo |
Função: | Controle Automático |
Certificação: | ISO: 9001, CE |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Desempenho de resposta de alta velocidade
• resposta de frequência de velocidade até 1,0 kHz.
Item | Especificação | ||||
Especificação básica | Tipo de controlo | Accionamento de corrente sinusoidal de controlo PWM IGBT | |||
Feedback | Com suporte para codificador incremental de 2500 ppr, codificador incremental de 17 bits, codificador absoluto de 23 bits | ||||
Seis (6) modos de controlo | Controlo de velocidade, controlo de posição, controlo de binário, controlo de velocidade/posição, controlo de binário/velocidade, controlo de posição/binário | ||||
Painel frontal | 5 botões, 5 locais LED | ||||
Travão recuperador (nota 1) | Unidade de travagem e resistência incorporadas, permitindo a ligação à resistência de travagem externa. | ||||
Utilize condição | Temperatura ambiente | Temperatura de funcionamento 0 ~ 40 °, temperatura de armazenamento: -20 ° ~ 85 ° | |||
Humidade ambiente | Funcionamento/armazenamento: ≤ 90% HR (sem condensação) | ||||
Altitude | ≤ 1.000m | ||||
Resistência ao impacto resistente à vibração | Oscilação: ≤ 4,9m/s2 (não é permitido qualquer trabalho no ponto de ressonância); impacto: ≤ 19,6m/s2 | ||||
Grau de protecção | I P 1 0 | ||||
Classe de poluição | 2 | ||||
Tipo de refrigeração (note2) | Arrefecimento do ventilador | ||||
Desempenho | Binário de velocidade modo de controlo |
Velocidade flutuação relação |
Variação de carga | 0 ~ 100% de carga: 0.3% no máximo | Com base no codificador de 23 bits e no velocidade nominal |
Variação da tensão de alimentação | Tensão nominal ± 10%: 0.3% no máximo | ||||
Temperatura ambiente | 0 ~ 50 °: 0.3% no máximo | ||||
Relação de velocidade | 1:3000 (codificador 2500ppr) 1:5000 (codificador de 17 bits e 23 bits) |
Funcionamento contínuo e estável com carga nominal: Mínimo velocidade/velocidade nominal |
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Largura de banda de frequência | 800 Hz (codificador de 17 bits) | ||||
Precisão do controlo de binário | ± 3% (precisão repetida atual) | ||||
Definição da hora de início suave | 0 ~ 30 s (definição de aceleração e desaceleração, respetivamente) | ||||
Posição modo de controlo |
Compensação de avanço | 0 ~ 100% (definindo a resolução 1%) | |||
Largura de conclusão do posicionamento | 1~65535 unidade de comando (configuração da unidade de comando resolução 1) | ||||
Tempo mínimo de configuração | 5 ms (sem carga, quando o posicionamento é concluído à velocidade nominal) | ||||
Modo de controlo do binário de velocidade | Sinal de entrada | Entrada do comando de velocidade | Tensão de comando | resolução de 12 bits/10v (o motor roda positivamente quando existe um comando positivo note3) | |
Impedância de entrada | 5.1 ohm aproximadamente | ||||
Constante do circuito | 200μs | ||||
Comando de binário entrada |
Tensão de comando | 12 resolução de 10 V ± bits | |||
Impedância de entrada | 5.1 ohm aproximadamente | ||||
Constante do circuito | 200μs | ||||
Comando de velocidade de várias fases | A utilização predefinida da mistura de sinal DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) é utilizada para realizar a secção 16 selecção de velocidade |
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Modo de controlo de posição | Sinal de entrada | Impulso de comando | Formulário de entrada | Transmissão do diferencial: Circuito do colector aberto | |
Forma de impulso | Impulso e direcção: Impulso ortogonal; CW/CCW | ||||
Frequência de impulso de entrada | Transmissão do diferencial: Máx 500Kpps; circuito colector aberto: Máx 200 kg | ||||
Filtragem de onda de pulso de comando | Permitindo definir os parâmetros de filtragem de impulsos | ||||
Comando de posição de vários estágios | Permitindo definir a mistura de sinal DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) para obter a posição de 16 secções Seleção (a que tem o terminal capaz de fazer o sinal de gatilho CTRG é fornecida separadamente). |
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Modo progressivo de posição de 16 secções, utilizando o disparo único de terminal CTRG | |||||
Comando do modo de deslizamento | Filtragem Lowpass, filtros movente-médios | ||||
Alimentação interna do colector aberto | 2 V | ||||
Resistência interna de limitação de corrente | Circuito colector aberto: 2.2KΩ Transmissão do diferencial: 200Ω |
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Sinal de entrada/saída | Saída de posição | Formulário de saída | Fase A, B e Z: Saída diferencial Fase Z: Saída OC A largura de impulso da fase Z pode ser ajustada, máx. 3 ms |
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Relação de divisão de frequência | Divisão aleatória de frequência; o número de divisão de frequência pode ser um de 4 vezes antes ou depois da frequência frequência. |
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Sinal de entrada/saída | Entrada digital | Distribuição de sinal modificável | 8 vias DI | ||
Servoactivado, rearme de avarias, eliminação do contador de erros de impulso de posição, selecção da direcção do comando de velocidade, posição/velocidade Interruptor de várias fases, fixação de posição zero activada, accionamento interno dos comandos, interruptor do modo de controlo, impulso inibido, Transmissão positiva inibida, transmissão negativa inibida, segundo limite de binário, movimento passo-a-passo positivo, movimento passo-a-passo negativo, outros |
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Entrada digital | Distribuição de sinal modificável | D0 – 4 vias | |||
Servo pronto, saída do travão, saída rotativa do motor, sinal de velocidade zero, proximidade da velocidade, chegada da velocidade, proximidade da posição, chegada da posição, limite de binário, limite de velocidade, saída de aviso, saída de avaria, outros |
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Funções internas | Função de prevenção de excesso de funcionamento | P-OT, N-OT têm efeito, paragem de desaceleração | |||
Devolução de origem | Modos de retorno de origem 35 opcionais | ||||
Relação de transmissão electrónica | N/M TEMPO N: 1~65535 M: 1~65535 | ||||
Permitindo mudar a molécula de 4 tipos de eletrônicos relações de transmissão através do terminal | |||||
Visor LED | Visor LED de 5 bits: CARGA do circuito principal | ||||
Função de protecção | Sobretensão, subtensão, sobrecorrente, sobrevelocidade, sobreaquecimento do IGBT, sobrecarga, anomalia no codificador, erro de posição grande, Avaria EEPROM, outros |
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Saída de quantidade analógica para observação | AO de 2 vias:DC0 ~ 10V, corrente máxima de saída: 1mA | ||||
Permitindo definir o objeto de observação | |||||
Função de comunicação | Modo de comunicação | RS232, RS485 | |||
Protocolo de comunicação | M o d b u s R T U, | ||||
Outros | Interruptor de ganho de duas fases, ajuste automático de ganho, 4 grupos de registos de alarme, funcionamento JOG |
Item | Descrição |
Tratamento antiferrugem | Antes da instalação, limpe o "inibidor de ferrugem" na extensão do veio do servomotor antes de proceder a um tratamento antiferrugem relevante. |
Notas para codificadores | • a extensão do eixo não deve ter impacto durante a instalação, caso contrário o codificador interno será rachado.
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Instalação da polia | • ao instalar polias num veio do servomotor com uma chaveta, utilize orifícios de parafuso na extremidade do veio. Para instalar a polia, introduza primeiro o prego de cabeça dupla no orifício do parafuso do veio, utilize uma anilha na superfície da extremidade de acoplamento, e aperte gradualmente a polia com uma porca. |
• para eixo do motor servo com chaveta, instale-o com o orifício de parafuso na extremidade do eixo. Para um eixo sem chaveta, pode-se usar acoplamento de desgaste ou métodos semelhantes. | |
• quando a polia é removida, deve ser utilizado um saca-rolha para evitar o impacto no rolamento. | |
• para garantir a segurança, deve ser instalada uma cobertura de protecção ou um dispositivo semelhante na zona de rotação. | |
Centragem | • Utilize um acoplamento para ligar o dispositivo à máquina e mantenha o eixo do servomotor em linha recta com o eixo da máquina. A excentricidade radial do acoplamento não deve ser superior a 0.03 mm. Se a centragem não for suficiente, ocorrerá vibração, que poderá danificar rolamentos, codificadores, etc. |
Direção de instalação | • o servomotor pode ser instalado em uma direção horizontal ou vertical. Não instale o dispositivo de forma oblíqua, caso contrário poderá causar desgaste do rolamento do motor. |
Contramedidas para óleo e água | Para utilização em locais com gotejamento de água, confirme a classificação de proteção do servomotor antes de utilizar (exceto a parte de penetração do veio). Para utilização em locais onde o óleo escorre para a peça de penetração do veio, certifique-se de que utiliza servomotores com vedantes de óleo. |
Condições de serviço para servomotores com vedantes de óleo: | |
• Certifique-se de que o nível do óleo é inferior ao rebordo do vedante de óleo durante a utilização. | |
• Utilize o vedante de óleo num estado em que os salpicos de óleo possam ser mantidos em bom estado. | |
• quando o servomotor for instalado verticalmente para cima, tenha cuidado para evitar acúmulo de óleo na aba da vedação de óleo. | |
Condição de tensão do cabo | Não dobre excessivamente os cabos nem aplique tensão aos mesmos, especialmente para os fios principais de 0.14 mm2 ou 0.2 mm2 dos cabos de sinal do codificador, que são muito finos. Por isso, não os estique demasiado durante a cablagem e a utilização. Ao instalar na corrente de reboque, devem ser selecionados cabos de corrente de reboque de alta flexibilidade. |
Manuseamento de conectores | Para a peça do conector, preste atenção ao seguinte: |
• ao ligar um conector, certifique-se de que não existem materiais estranhos, como lixo ou resíduos metálicos, no conector. | |
• ao conectar o conector ao servomotor, certifique-se de conectar primeiro a partir do lado do cabo do circuito principal do servomotor e o cabo principal deve estar aterrado de forma confiável. Caso contrário, o codificador pode falhar devido à diferença potencial com o PE. | |
• quando a fiação estiver instalada, certifique-se de que os pinos estejam dispostos corretamente. | |
• o conector é feito de resina. Não aplique impacto no conector, caso contrário poderá ficar danificado. | |
• segure sempre o corpo principal do servomotor durante o manuseamento enquanto os cabos permanecem ligados. Caso contrário, o conector pode estar danificado ou os cabos podem estar partidos. | |
• se um cabo precisar ser dobrado, deve-se tomar cuidado durante a fiação para não causar pressão ou tensão no conector, caso contrário podem ser causados danos ou mau contacto do conector. |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas