Task: | Program |
---|---|
Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Specofocation básica |
Método de controle | IGBT: controle PWM, condição sine-onda de corrente tipo. 220V.380V;monofásico ou trifásico de onda completa rectifier |
||||
O feedback do codificador | 17bit do codificador incremental, 23bit serial codificador absoluto | |||||
Painel frontal | 5 chaves, 5 dígitos display LED, a principal carga de energia | |||||
Travagem regenerativa | Pode ser basicamente construídas e instaladas externamente | |||||
Condições de uso | A temperatura ambiente | Temperatura de trabalho 0~40° | ||||
Humidade ambiente | Trabalhando/armazenamento: <= 90%HR (sem condensação) | |||||
Anti-vibração impacto/ Força |
4.9M/s2/19.6m/s2 | |||||
Nível de protecção | Pi10 | |||||
Nível de poluição | Nível 2 | |||||
Altitude | Menos de 1.000m | |||||
O método de refrigeração | Refrigeração do ventilador | |||||
Escravo do EtherCAT Especificação |
Base do EtherCAT Especificação |
Protocolo de comunicação | Protocolo do EtherCAT | |||
Serviços de suporte | CoE(DOP, SDO) | |||||
Sincronização de instruções Cycle |
1ms ou seus múltiplos integral | |||||
Método de sincronização | DC - relógio distribuídos | |||||
Camada física | 100BASE-TX | |||||
Taxa Baud | 100 Mbit/s | |||||
Modo Duplex | Full duplex | |||||
Estrutura de topologia | Linear | |||||
Meio de transmissão | Cabo revestido Cat-5e ou melhor o cabo de rede | |||||
Distância de transmissão | Menos de 50m entre dois nós | |||||
Quantidade de estações de escravos | Não mais que 100 | |||||
Estrutura do EtherCAT comprimento | 44~1,498 bytes | |||||
Dados do processo | 44~1,498 bytes | |||||
Comunicação RIC (Bit Error Rate) |
1/1000000000 | |||||
EtherCAT Unidade de configuração |
Unidade FMMU | 4 | ||||
Sincronização de armazenamento Unidade de gestão |
4 | |||||
Processar dados de RAM | 4K | |||||
Relógio distribuídos | 64 dígitos | |||||
Capacidade da EEPROM | 16K | |||||
Suportam o modo de funcionamento CIA402 | Perfil do Modo de Posição Perfil do modo de velocidade Perfil no modo binário Interpolação do Modo de Posição Síncrona cíclica no Modo de Posição Síncrona cíclica de modo de velocidade Síncrona cíclica no modo binário O modo de inicialização |
|||||
Desempenho | Velocidade-torque Modo de controlo |
Velocidade Relação de flutuação |
A flutuação da carga | Em 0~100% de carga: máximo de 0,3% | Na velocidade nominal | |
Tensão de alimentação alterar | Tensão nominal na ± 10%: Máximo 0,3% |
|||||
Meio ambiente Temperatura ambiente |
0~50ºC : Máximo de 0,3% | |||||
Regulação de velocidade ratio | 1:5000 | Velocidade mínima/classificada como velocidade de rotação estável contínua oper- Ção sob a carga nominal |
||||
Banda de frequência | 1.0KHz (17bit e 23bit encoder) | |||||
Controle de torque de precisão | ±3% (Repetição atual precisão) | |||||
Soft Start time setting | 0~30s (aceleração e desaceleração pode ser definido respectivamente) | |||||
Posicionar o modo de controle | Feedforward indemnização | Resolução 0~100% (Definir resolução 1%) | ||||
Posicionar a largura de conclusão | 1~655,335 unidades de instrução (definir a resolução de 1 unidade de instruções) | |||||
Min ajuste de tempo | 5ms (sem carga, a partir da velocidade nominal para posicionar a conclusão) | |||||
Input/ out- Sinal de colocar |
Entrada digital Sinal |
Atribuição de função disponível | Servo-o, alarm reset, desvio de pulso de compensação do contador de velocidade, a direção do comando de selecção, Posicionar/velocidade de comutação do segmento, comando interno gatilho, modo de controle de comutação de pulso, Desativar a frente drive disable, ré drive disable, avanço de polegada para trás polegada |
|||
Saída digital Sinal |
Atribuição de função disponível | Servo-pronto, saída do freio, rotação do motor, saída zero-sinal de velocidade, abordagem de velocidade, a velocidade Chegou a posição, Abordagem, limite de torque, girando o limite de velocidade, saída de advertência, a saída de alarme |
||||
Construído em Função |
Ao longo do curso (OT) Função de prevenção | Interrompido imediatamente quando P-OT e N-OT são ativados. | ||||
Controlo de velocidade | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||
Função de protecção | Sobretensão, subtensão, o excesso de velocidade, superaquecer, sobrecarga, excesso de velocidade e temperatura excessiva, o codificador Alarme, resistência de activação do alarme de sobrecarga, excesso de erro EEPROM, alarme, Comissa ̃o anormal- Cação... |
|||||
Comunicação RS232 | Exibição de status, usuário parameter setting, visor de monitorização, rastreamento de alarme display, Botão rotativo e Sintonização automática de operação, velocidade, binário do sinal de instrução... |
|||||
Outros | Ajuste de ganho, registro de alarme, BOTÃO ROTATIVO |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas