Tarefa: | Programa |
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Estrutura: | Circuito Fechado |
Modelo Matemático: | Linear |
Sinal: | Contínuo |
Função: | Controle Automático |
Certificação: | ISO: 9001, CE |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Em funcionamento condições |
Temperatura | Temperatura de trabalho 0 ~ 40 °, temperatura de armazenamento -20 ° ~ 85 ° | |||
Humidade | Trabalho/armazenamento: ≤ 90% HR (sem condensação) | ||||
Altitude | ≤ 1000 m. | ||||
Vibração | ≤ 4,9m/s2, 10 ~ 60Hz (não é permitida qualquer operação no ponto de ressonância) | ||||
Método de arrefecimento | Arrefecimento do ventilador | ||||
Método de controlo | SVPWM, controle de vetor | ||||
Seis modos de controlo | Controlo de velocidade, controlo de posição, controlo de binário, controlo de velocidade/posição, controlo de binário/velocidade, controlo de posição/binário | ||||
Painel frontal | 5 teclas, LED de 5 dígitos | ||||
Travão regenerativo | Unidade do travão e resistência incorporadas; pode ser ligada uma resistência de travagem externa | ||||
Modo de feedback | codificador absoluto incremental/de 17 bits de 23 bits | ||||
Entrada/saída digital | Entrada | Arranque servo, rearme do alarme, eliminação do contador de desvio de impulso de posição, selecção da direcção do comando de velocidade, comutação de posição/velocidade de vários segmentos, accionador de comando interno, comando Comutação de modo, desativação de impulso, desativação da marcha em frente, desativação da marcha-atrás, avanço em polegadas, para trás, pol |
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Saída | Servo pronto, saída do travão, saída de rotação do motor, sinal de velocidade zero, aproximação de velocidade, velocidade atingida, aproximação de posição, limite de binário, limite de velocidade de rotação, saída de aviso, saída de alarme. | ||||
Função de protecção | Hardware | Sobretensão, subtensão, velocidade excessiva, sobreaquecimento, sobrecarga, velocidade excessiva, alarme do codificador, etc. | |||
Software | Erro de posição excessivamente grande, falha EEPROM, e assim por diante. | ||||
Função de monitorização de dados de alarme | Registe 4 grupos de alarmes históricos e dados relevantes | ||||
Função de comunicação | Modbus RTU | ||||
Posição controlo modo |
Impulso de entrada máximo frequência |
Modo de entrada do diferencial: 500 Kpps Modo de entrada de colector aberto: 200 Kpps |
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Modo de comando por impulsos | Impulso com o símbolo, impulso ortogonal DE FASE A e B. | ||||
Controlo de comandos modo |
Comando de impulso externo, comando de posição de múltiplos segmentos | ||||
Suavização de comandos modo |
Filtragem passa-baixo, filtro FIR, suavização em forma de trapézio do comando de posição de múltiplos segmentos | ||||
Relação de transmissão electrónica | Relação de transmissão electrónica: Múltiplos N/M (0.001 < N/M < 64000 ~ N:1 230 1~230, M: | ||||
Precisão da posição | comando de ± 1 impulso | ||||
Velocidade con- modo de controlo |
Controlo de comandos modo |
Impulso externo, comando digital de velocidade, comando de velocidade multiestágios, comando por impulsos | |||
Suavização de comandos modo |
Filtragem passa-baixo, curva S suave | ||||
Limite de binário | Limite de definição digital | ||||
Relação de regulação da velocidade | 1:5000 (codificador de 23 bits) | Velocidade mínima/velocidade nominal de rotação de funcionamento estável contínuo inferior a. a carga nominal |
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Largura de banda | Não inferior a 400 Hz (codificador de 23 bits) | ||||
Relação de flutuação de velocidade | Flutuação de carga (0-100%) | Máximo de 0.1% | Para um codificador de 23 bits, quando o comando de velocidade é a velocidade nominal de rotação, (velocidade de rotação sem velocidade de rotação da carga com carga total)/rotação nominal velocidade. |
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Alteração da tensão de alimentação ± 10% |
Máximo de 0.1% | ||||
Temperatura ambiente (0 ~ 50ºC) |
Máximo de 0.1% | ||||
Binário controlo modo |
Controlo de comandos modo |
Comando digital do binário | |||
Suavização de comandos modo |
Filtragem passa-baixo | ||||
Limite de velocidade | Limite de definição digital | ||||
Precisão | ± 3% (precisão de repetição actual) |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas