Task: | Program |
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Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Em funcionamento condições |
Temperatura | Temperatura de trabalho 0 ~ 40 °, temperatura de armazenamento -20 ° ~ 85 ° | ||||
Humidade | Trabalho/armazenamento: ≤ 90% HR (sem condensação) | |||||
Altitude | ≤ 1,000 m | |||||
Vibração | ≤ 4.9 m/s2, 10~60 Hz (não é permitida qualquer operação no ponto de ressonância) | |||||
Método de arrefecimento | Arrefecimento do ventilador | |||||
Método de controlo | SVPWM, controle de vetor | |||||
Seis modos de controlo | Controlo de velocidade, controlo de posição, controlo de binário, controlo de velocidade/posição, controlo de binário/velocidade, controlo de posição/binário | |||||
Painel frontal | 5 teclas, LED de 5 dígitos | |||||
Travão regenerativo | Unidade do travão e resistência incorporadas; pode ser ligada uma resistência de travagem externa | |||||
Modo de feedback | Suporta codificador incremental/absoluto de 17 bits/23 bits | |||||
Entrada/saída digital | Entrada | Arranque servo, rearme do alarme, eliminação do contador de desvio de impulso de posição, selecção da direcção do comando de velocidade, comutação de vários segmentos de posição/velocidade, disparo do comando interno, comutação do modo de controlo, desactivação do impulso, desactivação da marcha em frente, desativação da marcha-atrás, jog/nj35-02, retrocesso | ||||
Saída | Servo pronto, saída do travão, saída de rotação do motor, sinal de velocidade zero, aproximação de velocidade, velocidade atingido, aproximação de posição, limite de binário, limite de velocidade de rotação, saída de aviso, saída de alarme. |
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Função de protecção | Hardware | Sobretensão, subtensão, velocidade excessiva, sobreaquecimento, sobrecarga, velocidade excessiva, alarme do codificador, e. assim por diante. |
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Software | Erro de posição excessivamente grande, falha EEPROM, e assim por diante. | |||||
Função de monitorização de dados de alarme | Registe 4 grupos de alarmes históricos e dados relevantes | |||||
Função de comunicação | Modbus RTU | |||||
Sinal do codificador resolução de saída - de |
Tipo de sinal | Saídas diferenciais a, B, Z, saída colector aberto sinal Z; é possível definir a largura do sinal Z. | ||||
Resolução | Qualquer divisão de frequência pode ser programada e emitida antes de ou após quadruplicação de frequência | |||||
Posição controlo modo |
Entrada máxima frequência de impulso |
Modo de entrada do diferencial: 500 Kpps Modo de entrada de colector aberto: 200 Kpps |
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Comando de impulso modo |
Símbolo de impulso, impulso ortogonal DE FASE A e B, CW/CCW | |||||
Con- comando modo de controlo |
Comando de impulso externo, comando de posição de múltiplos segmentos | |||||
Comando suavização modo |
Filtragem passa-baixo, filtro FIR, suavização em forma de trapézio do comando de posição de múltiplos segmentos | |||||
Engrenagem electrónica relação |
Relação de transmissão electrónica: Múltiplos N/M (0.001 < N/M < 64000 ~ N:1 230 ~, M:1 230 | |||||
Precisão da posição | comando de ± 1 impulso | |||||
Velocidade controlo modo |
Modo de controlo de comandos | comando digital de velocidade, comando de velocidade multiestágios, comando por impulsos | ||||
Suavização de comandos modo |
Filtragem passa-baixo, curva S suave | |||||
Limite de binário | Limite de definição digital | |||||
Regulação da velocidade - relação de transmissão |
1:5000 (codificador de 23 bits) | Velocidade mínima/velocidade nominal de rotação contínua funcionamento estável sob a carga nominal |
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Largura de banda | Não inferior a 800 Hz (no caso de um codificador de 23 bits) | |||||
Regulação da velocidade - relação de transmissão |
Flutuação de carga (0 ~ 100%) | Máximo de 0.1% | Para um codificador de 23 bits, quando o comando de velocidade é o velocidade nominal de rotação, (velocidade de rotação sem velocidade de rotação da carga com carga total)/velocidade nominal de rotação. |
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Alteração da tensão de alimentação ± 10% | Máximo de 0.1% | |||||
Temperatura ambiente (0 ~ 50ºC) |
Máximo de 0.1% | |||||
Binário con- modo de controlo |
Con- comando modo de controlo |
comando digital do binário | ||||
Comando suavização modo |
Filtragem passa-baixo | |||||
Limite de velocidade | Limite de definição digital | |||||
Precisão | ± 3% (precisão de repetição actual) |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas