Sistema Servo EtherCAT de 45 55 kW com servofreio para poupança de energia Motor e transmissão

• Tarefa: Programa
• Estrutura: Circuito Fechado
• Modelo Matemático: Linear
• Sinal: Contínuo
• Função: Controle Automático
• Certificação: ISO: 9001, CE
• N ° de Modelo.: EA180
• Condição: Nova
• Personalizado: Personalizado
• Material: Liga de Alumínio
• tipo de controlo: IGBT PWM Control Sine Wave Current Driving
• grau de protecção: I P 1 0
• classe de poluição: 2
• tipo de refrigeração: arrefecimento do ventilador
• protocolo de comunicação: M O D B U S R T U
• modo de comunicação: RS232, RS485
• Pacote de Transporte: Wooding
• Marca Registrada: SINEE
• Origem: China
• Capacidade de Produção: 400000sets/Year

Descrição de Produto

Sistema Servo EtherCAT de 45 55 KW com servofreio para poupança de energia Motor e transmissão

Descrição do produto

Desempenho de resposta de alta velocidade

• resposta de frequência de velocidade até 1,0 kHz.
• tempo de posicionamento reduzido.
• síncrono em tempo real de alta velocidade e alta precisão
comunicação com base no design do sistema paralelizado.

Posicionamento de alta precisão
• Codificador de 17 bits incrementais e de 23 bits absolutos,
com o desempenho de controlo poderoso, pode fazer o
precisão de posicionamento inferior a 5 impulsos do codificador.

Série de produtos Abandant
• tipo padrão analógico e de pulso e tipo de rede com
Protocolo CANopen ou RS485 EtherCATor suportado;
• 2500 ppr ou tipo série com incrementos de 17 bits ou 23 codificador de valores absolutos de bit disponível

Tamanho pequeno
• tamanho semelhante ao da unidade da série A6 da Panasonic, combinado com o servomotor SINEE SES, pode ajudar a minimizar o volume do sistema.

Controlos inteligentes
• supressão de ressonância inteligentizada
O sistema tem quatro (4) ressonâncias de alta frequência
Os filtros de entalhe, dois (2) deles são os baseados em FFT; os outros
são manuais.
São fornecidos filtros de supressão de vibrações de forma síncrona
para minimizar a vibração da máquina com braço longo.
• controlar as funções de comutação de ganho
A estrutura do ciclo de controlo com base no PFF pode reduza
captação excessiva de imagens de forma eficiente.
O auto-ajustamento do parâmetro com base na inércia
pode melhorar a adaptabilidade do local.

Alta fiabilidade
• função de proteção completa e design EMC
Concepção da função de protecção com base na fiabilidade global do motor e do condutor;
Design EMC com base na otimização graduada e na adaptabilidade do sistema.
• o material e a tecnologia do motor de alto desempenho garantem que o sistema funcione de forma fiável
Contendo aço magnético disprosium-neodímio-ferro-boro, haste de alta resistência,
Codificador Tamagawa, rolamento grande, encapsulado por resina.

 

Parâmetros do produto

Item				Especificação
Especificação básica	Tipo de controlo			Accionamento de corrente sinusoidal de controlo PWM IGBT
	Feedback			Com suporte para codificador incremental de 2500 ppr, codificador incremental de 17 bits, codificador absoluto de 23 bits
	Seis (6) modos de controlo			Controlo de velocidade, controlo de posição, controlo de binário, controlo de velocidade/posição, controlo de binário/velocidade, controlo de posição/binário
	Painel frontal			5 botões, 5 locais LED
	Travão recuperador (nota 1)			Unidade de travagem e resistência incorporadas, permitindo a ligação à resistência de travagem externa.
	Utilize condição	Temperatura ambiente		Temperatura de funcionamento 0 ~ 40 °, temperatura de armazenamento: -20 ° ~ 85 °
		Humidade ambiente		Funcionamento/armazenamento: ≤ 90% HR (sem condensação)
		Altitude		≤ 1.000m
		Resistência ao impacto resistente à vibração		Oscilação: ≤ 4,9m/s2 (não é permitido qualquer trabalho no ponto de ressonância); impacto: ≤ 19,6m/s2
		Grau de protecção		I P 1 0
		Classe de poluição		2
	Tipo de refrigeração (note2)			Arrefecimento do ventilador
Desempenho	Binário de velocidade modo de controlo	Velocidade flutuação relação	Variação de carga	0 ~ 100% de carga: 0.3% no máximo	Com base no codificador de 23 bits e no velocidade nominal
			Variação da tensão de alimentação	Tensão nominal ± 10%: 0.3% no máximo
			Temperatura ambiente	0 ~ 50 °: 0.3% no máximo
		Relação de velocidade		1:3000 (codificador 2500ppr) 1:5000 (codificador de 17 bits e 23 bits)	Funcionamento contínuo e estável com carga nominal: Mínimo velocidade/velocidade nominal
		Largura de banda de frequência		800 Hz (codificador de 17 bits)
		Precisão do controlo de binário		± 3% (precisão repetida atual)
		Definição da hora de início suave		0 ~ 30 s (definição de aceleração e desaceleração, respetivamente)
	Posição modo de controlo	Compensação de avanço		0 ~ 100% (definindo a resolução 1%)
		Largura de conclusão do posicionamento		1~65535 unidade de comando (configuração da unidade de comando resolução 1)
		Tempo mínimo de configuração		5 ms (sem carga, quando o posicionamento é concluído à velocidade nominal)
Modo de controlo do binário de velocidade	Sinal de entrada	Entrada do comando de velocidade	Tensão de comando	resolução de 12 bits/10v (o motor roda positivamente quando existe um comando positivo note3)
			Impedância de entrada	5.1 ohm aproximadamente
			Constante do circuito	200μs
		Comando de binário entrada	Tensão de comando	12 resolução de 10 V ± bits
			Impedância de entrada	5.1 ohm aproximadamente
			Constante do circuito	200μs
		Comando de velocidade de várias fases		A utilização predefinida da mistura de sinal DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) é utilizada para realizar a secção 16 selecção de velocidade
Modo de controlo de posição	Sinal de entrada	Impulso de comando	Formulário de entrada	Transmissão do diferencial: Circuito do colector aberto
			Forma de impulso	Impulso e direcção: Impulso ortogonal; CW/CCW
			Frequência de impulso de entrada	Transmissão do diferencial: Máx 500Kpps; circuito colector aberto: Máx 200 kg
			Filtragem de onda de pulso de comando	Permitindo definir os parâmetros de filtragem de impulsos
		Comando de posição de vários estágios		Permitindo definir a mistura de sinal DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) para obter a posição de 16 secções Seleção (a que tem o terminal capaz de fazer o sinal de gatilho CTRG é fornecida separadamente).
				Modo progressivo de posição de 16 secções, utilizando o disparo único de terminal CTRG
		Comando do modo de deslizamento		Filtragem Lowpass, filtros movente-médios
		Alimentação interna do colector aberto		2 V
		Resistência interna de limitação de corrente		Circuito colector aberto: 2.2KΩ Transmissão do diferencial: 200Ω
Sinal de entrada/saída	Saída de posição	Formulário de saída		Fase A, B e Z: Saída diferencial Fase Z: Saída OC A largura de impulso da fase Z pode ser ajustada, máx. 3 ms
		Relação de divisão de frequência		Divisão aleatória de frequência; o número de divisão de frequência pode ser um de 4 vezes antes ou depois da frequência frequência.
Sinal de entrada/saída	Entrada digital	Distribuição de sinal modificável		8 vias DI
				Servoactivado, rearme de avarias, eliminação do contador de erros de impulso de posição, selecção da direcção do comando de velocidade, posição/velocidade Interruptor de várias fases, fixação de posição zero activada, accionamento interno dos comandos, interruptor do modo de controlo, impulso inibido, Transmissão positiva inibida, transmissão negativa inibida, segundo limite de binário, movimento passo-a-passo positivo, movimento passo-a-passo negativo, outros
	Entrada digital	Distribuição de sinal modificável		D0 – 4 vias
				Servo pronto, saída do travão, saída rotativa do motor, sinal de velocidade zero, proximidade da velocidade, chegada da velocidade, proximidade da posição, chegada da posição, limite de binário, limite de velocidade, saída de aviso, saída de avaria, outros
Funções internas	Função de prevenção de excesso de funcionamento			P-OT, N-OT têm efeito, paragem de desaceleração
	Devolução de origem			Modos de retorno de origem 35 opcionais
	Relação de transmissão electrónica			N/M TEMPO N: 1~65535 M: 1~65535
				Permitindo mudar a molécula de 4 tipos de eletrônicos relações de transmissão através do terminal
	Visor LED			Visor LED de 5 bits: CARGA do circuito principal
	Função de protecção			Sobretensão, subtensão, sobrecorrente, sobrevelocidade, sobreaquecimento do IGBT, sobrecarga, anomalia no codificador, erro de posição grande, Avaria EEPROM, outros
	Saída de quantidade analógica para observação			AO de 2 vias:DC0 ~ 10V, corrente máxima de saída: 1mA
				Permitindo definir o objeto de observação
	Função de comunicação	Modo de comunicação		RS232, RS485
		Protocolo de comunicação		M o d b u s R T U,
	Outros			Interruptor de ganho de duas fases, ajuste automático de ganho, 4 grupos de registos de alarme, funcionamento JOG

Instruções de instalação

Item	Descrição
Tratamento antiferrugem	Antes da instalação, limpe o "inibidor de ferrugem" na extensão do veio do servomotor antes de proceder a um tratamento antiferrugem relevante.
Notas para codificadores	• a extensão do eixo não deve ter impacto durante a instalação, caso contrário o codificador interno será rachado.
Instalação da polia	• ao instalar polias num veio do servomotor com uma chaveta, utilize orifícios de parafuso na extremidade do veio. Para instalar a polia, introduza primeiro o prego de cabeça dupla no orifício do parafuso do veio, utilize uma anilha na superfície da extremidade de acoplamento, e aperte gradualmente a polia com uma porca.
	• para eixo do motor servo com chaveta, instale-o com o orifício de parafuso na extremidade do eixo. Para um eixo sem chaveta, pode-se usar acoplamento de desgaste ou métodos semelhantes.
	• quando a polia é removida, deve ser utilizado um saca-rolha para evitar o impacto no rolamento.
	• para garantir a segurança, deve ser instalada uma cobertura de protecção ou um dispositivo semelhante na zona de rotação.
Centragem	• Utilize um acoplamento para ligar o dispositivo à máquina e mantenha o eixo do servomotor em linha recta com o eixo da máquina. A excentricidade radial do acoplamento não deve ser superior a 0.03 mm. Se a centragem não for suficiente, ocorrerá vibração, que poderá danificar rolamentos, codificadores, etc.
Direção de instalação	• o servomotor pode ser instalado em uma direção horizontal ou vertical. Não instale o dispositivo de forma oblíqua, caso contrário poderá causar desgaste do rolamento do motor.
Contramedidas para óleo e água	Para utilização em locais com gotejamento de água, confirme a classificação de proteção do servomotor antes de utilizar (exceto a parte de penetração do veio). Para utilização em locais onde o óleo escorre para a peça de penetração do veio, certifique-se de que utiliza servomotores com vedantes de óleo.
	Condições de serviço para servomotores com vedantes de óleo:
	• Certifique-se de que o nível do óleo é inferior ao rebordo do vedante de óleo durante a utilização.
	• Utilize o vedante de óleo num estado em que os salpicos de óleo possam ser mantidos em bom estado.
	• quando o servomotor for instalado verticalmente para cima, tenha cuidado para evitar acúmulo de óleo na aba da vedação de óleo.
Condição de tensão do cabo	Não dobre excessivamente os cabos nem aplique tensão aos mesmos, especialmente para os fios principais de 0.14 mm2 ou 0.2 mm2 dos cabos de sinal do codificador, que são muito finos. Por isso, não os estique demasiado durante a cablagem e a utilização. Ao instalar na corrente de reboque, devem ser selecionados cabos de corrente de reboque de alta flexibilidade.
Manuseamento de conectores	Para a peça do conector, preste atenção ao seguinte:
	• ao ligar um conector, certifique-se de que não existem materiais estranhos, como lixo ou resíduos metálicos, no conector.
	• ao conectar o conector ao servomotor, certifique-se de conectar primeiro a partir do lado do cabo do circuito principal do servomotor e o cabo principal deve estar aterrado de forma confiável. Caso contrário, o codificador pode falhar devido à diferença potencial com o PE.
	• quando a fiação estiver instalada, certifique-se de que os pinos estejam dispostos corretamente.
	• o conector é feito de resina. Não aplique impacto no conector, caso contrário poderá ficar danificado.
	• segure sempre o corpo principal do servomotor durante o manuseamento enquanto os cabos permanecem ligados. Caso contrário, o conector pode estar danificado ou os cabos podem estar partidos.
	• se um cabo precisar ser dobrado, deve-se tomar cuidado durante a fiação para não causar pressão ou tensão no conector, caso contrário podem ser causados danos ou mau contacto do conector.

 

Perfil da empresa