Tarefa: | Programa |
---|---|
Estrutura: | Circuito Fechado |
Modelo Matemático: | Linear |
Sinal: | Contínuo |
Função: | Controle Automático |
Certificação: | ISO: 9001, CE |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Em funcionamento condições |
Temperatura | Temperatura de trabalho 0 ~ 40 ° temperatura de armazenamento - 20 ° ~ 85 ° | ||
Humidade | Trabalho/armazenamento: ≤ 90% HR (sem condensação) | |||
Altitude | ≤ 1,000 m | |||
Vibração | ≤ 4.9 m/s2, 10~60 Hz (não é permitida qualquer operação no ponto de ressonância) | |||
Método de arrefecimento | Arrefecimento do ventilador | |||
Método de controlo | SVPWM, controle de vetor | |||
Seis modos de controlo | Controlo de velocidade, controlo de posição, controlo de binário, controlo de velocidade/posição, controlo de binário/velocidade, controlo de posição/binário | |||
Painel frontal | 5 teclas, LED de 5 dígitos | |||
Travão regenerativo | Unidade do travão incorporada (uma resistência do travão incorporada é fornecida em especificações parciais), que pode ter uma resistência externa ligada | |||
Modo de feedback | Codificador de comunicação de série RS485, protocolo de codificador RA ou formato FA (é suportada uma versão não standard do formato FA) | |||
Entrada/saída digital | Entrada | Desativar impulso, desativar avanço, desativar recuo, avanço polegada, retrocesso polegada | ||
Saída | Servo pronto, saída do travão, saída de rotação do motor, sinal de velocidade zero, aproximação de velocidade, velocidade atingida, aproximação da posição, limite de binário, limite de velocidade de rotação, saída de aviso, saída de alarme. | |||
Função de protecção Software |
Hardware | Sobretensão, subtensão, velocidade excessiva, sobreaquecimento, sobrecarga, velocidade excessiva, alarme do codificador, etc. | ||
Software | Erro de posição excessivamente grande, falha EEPROM, e assim por diante. | |||
Rastreamento de dados de alarme função |
Registe 4 grupos de alarmes históricos e dados relevantes | |||
Função de comunicação | Modbus RTU | |||
Codificador sinal saída |
Tipo de sinal | Saídas diferenciais a, B, Z, saída colector aberto sinal Z; é possível definir a largura do sinal Z. Saída de colector aberto de impulsos a/B/Z (NPN) |
||
Resolução | Qualquer divisão de frequência pode ser programada e emitida antes de ou após quadruplicação de frequência | |||
Posição controlo modo |
Entrada máxima frequência de impulso |
Modo de entrada diferencial: 500 Kpps Modo de entrada de colector aberto: 200 Kpps |
||
Comando de impulso modo |
Símbolo de impulso, impulso ortogonal DE FASE A e B, CW/CCW | |||
Controlo de comandos modo |
Comando de impulso externo, comando de posição de múltiplos segmentos | |||
Comando modo de suavização |
Filtragem passa-baixo, filtro FIR, suavização em forma de trapézio do comando de posição de múltiplos segmentos | |||
Engrenagem electrónica relação |
Relação de transmissão electrónica: Múltiplos N/M (0.001 < N/M < 64000 ~ N:1 230 ~, M:1 230 | |||
Precisão da posição | comando de ± 1 impulso | |||
Velocidade controlo modo |
Controlo de comandos modo |
Comando externo de quantidade analógica, comando digital de velocidade, comando de velocidade multiestágio, comando de avanço gradual | ||
Comando modo de suavização |
Filtragem passa-baixo, curva S suave | |||
Comando analógico entrada |
Gama de tensão | -10 V ~ 10 V | ||
Impedância de entrada | 10 KΩ | |||
Constante de tempo | 200 µs | |||
Limite de binário | Definição digital ou limite de quantidade analógico externo | |||
Regulação da velocidade relação |
1:5000 (codificador de 23 bits) | Velocidade mínima/velocidade nominal de rotação de funcionamento estável contínuo inferior a. a carga nominal |
||
Largura de banda | 3,000 Hz (codificador de 23 bits) | |||
Relação de flutuação de velocidade | Flutuação de carga (0 ~ 100%) |
Máximo 0.1% |
Para um codificador de 23 bits, quando o comando de velocidade é a velocidade nominal de rotação, (velocidade de rotação sem velocidade de rotação da carga com carga total)/rotação nominal velocidade. |
|
Tensão de alimentação alterar ± 10% |
Máximo 0.1% |
|||
Temperatura ambiente - Abertura (0 ~ 50 ° C) |
Máximo 0.1% |
|||
Binário controlo modo |
Con- comando modo de controlo |
Comando analógico externo, comando de binário digital | ||
Comando modo de suavização |
Filtragem passa-baixo | |||
Comando analógico entrada |
Gama de tensão | -10 V ~ 10 V | ||
Impedância de entrada | 10 KΩ | |||
Constante de tempo | 200 µs | |||
Limite de velocidade | Definição digital ou limite de quantidade analógico externo | |||
Precisão | ± 1% (precisão de repetição actual) |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas