Controlos inteligentes unidades servo de rede CANopen monofásicas e. Servomotor para Servo-controlador de 3 eixos

• Task: Program
• Structure: Closed-Loop
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: ISO: 9001, CE
• N ° de Modelo.: EA180C
• Condition: New
• Customized: Customized
• Material: Aluminum Alloy
• modo de comunicação: RS232;RS485;Canopen
• Overrun Prevention Function: P-Ot, N-Ot Take Effect, Deceleration Stop
• visor led: 5-Bit LED Display: Main Circuit Charge
• Pacote de Transporte: Wooding
• Marca Registrada: SINEE
• Origem: China
• Capacidade de Produção: 400000sets/Year

Descrição de Produto

Unidade de servo de rede CANopen EA180C

Descrição do produto

Desempenho de resposta de alta velocidade

• resposta de frequência de velocidade até 1,0 kHz.
• tempo de posicionamento reduzido.
• síncrono em tempo real de alta velocidade e alta precisão
comunicação com base no design do sistema paralelizado.

Posicionamento de alta precisão
• Codificador de 17 bits incrementais e de 23 bits absolutos,
com o desempenho de controlo poderoso, pode fazer o
precisão de posicionamento inferior a 5 impulsos do codificador.

Série de produtos Abandant
• tipo padrão analógico e de pulso e tipo de rede com
Protocolo CANopen ou RS485 EtherCATor suportado;
• 2500 ppr ou tipo série com incrementos de 17 bits ou 23 codificador de valores absolutos de bit disponível

Tamanho pequeno
• tamanho semelhante ao da unidade da série A6 da Panasonic, combinado com o servomotor SINEE SES, pode ajudar a minimizar o volume do sistema.

Controlos inteligentes
• supressão de ressonância inteligentizada
O sistema tem quatro (4) ressonâncias de alta frequência
Os filtros de entalhe, dois (2) deles são os baseados em FFT; os outros
são manuais.
São fornecidos filtros de supressão de vibrações de forma síncrona
para minimizar a vibração da máquina com braço longo.
• controlar as funções de comutação de ganho
A estrutura do ciclo de controlo com base no PFF pode reduza
captação excessiva de imagens de forma eficiente.
O auto-ajustamento do parâmetro com base na inércia
pode melhorar a adaptabilidade do local.

Alta fiabilidade
• função de proteção completa e design EMC
Concepção da função de protecção com base na fiabilidade global do motor e do condutor;
Design EMC com base na otimização graduada e na adaptabilidade do sistema.
• o material e a tecnologia do motor de alto desempenho garantem que o sistema funcione de forma fiável
Contendo aço magnético disprosium-neodímio-ferro-boro, haste de alta resistência,
Codificador Tamagawa, rolamento grande, encapsulado por resina.

Parâmetros do produto

Item				Especificação
Sinal de entrada/saída	Entrada digital	Sinal modificável  distribuição		8 vias DI
				Servoactivado, rearme de avarias, eliminação do contador de erros de impulso de posição, selecção da direcção do comando de velocidade, multi-fases de posição/velocidade Interruptor, fixação da posição zero activada, accionamento interno do comando, interruptor do modo de controlo, impulso inibido, Condução positiva inibida, DriveInbido negativo, segundo limite de binário, movimento passo-a-passo positivo, movimento-passo negativo, outros
	Saída digital	Sinal modificável divisão de frequência		D0 – 4 vias
				Servo pronto, saída do travão, saída rotativa do motor, sinal de velocidade zero, proximidade da velocidade, chegada da velocidade, proximidade da posição, chegada da posição, limite de binário, limite de velocidade, saída de aviso, saída de avaria, outros
Funções internas	Função de prevenção de excesso de funcionamento			P-OT, N-OT têm efeito, paragem de desaceleração
	Visor LED			Visor LED de 5 bits: CARGA do circuito principal
	Função de protecção			Sobretensão, subtensão, sobrecorrente, sobrevelocidade, sobreaquecimento do IGBT, sobrecarga, anomalia no codificador, Erro de posição grande, falha EEPROM, outros
	Outros			Interruptor de ganho de duas fases, ajuste automático de ganho, 4 grupos de registos de alarme, funcionamento JOG
Funções de comunicação	Modo de comunicação			RS232, RS485, CANopen
				Ciclo de sincronização: 1 ms ou seu múltiplo integral
				Suporta os seguintes modos de funcionamento: Modo de posição do perfil Modo de velocidade do perfil Modo de binário de perfil Modo de homing

Instruções de instalação

Item	Descrição
Tratamento antiferrugem	Antes da instalação, limpe o "inibidor de ferrugem" na extensão do veio do servomotor antes de proceder a um tratamento antiferrugem relevante.
Notas para codificadores	• a extensão do eixo não deve ter impacto durante a instalação, caso contrário o codificador interno será rachado.
Instalação da polia	• ao instalar polias num veio do servomotor com uma chaveta, utilize orifícios de parafuso na extremidade do veio. Para instalar a polia, introduza primeiro o prego de cabeça dupla no orifício do parafuso do veio, utilize uma anilha na superfície da extremidade de acoplamento, e aperte gradualmente a polia com uma porca.
	• para eixo do motor servo com chaveta, instale-o com o orifício de parafuso na extremidade do eixo. Para um eixo sem chaveta, pode-se usar acoplamento de desgaste ou métodos semelhantes.
	• quando a polia é removida, deve ser utilizado um saca-rolha para evitar o impacto no rolamento.
	• para garantir a segurança, deve ser instalada uma cobertura de protecção ou um dispositivo semelhante na zona de rotação.
Centragem	• Utilize um acoplamento para ligar o dispositivo à máquina e mantenha o eixo do servomotor em linha recta com o eixo da máquina. A excentricidade radial do acoplamento não deve ser superior a 0.03 mm. Se a centragem não for suficiente, ocorrerá vibração, que poderá danificar rolamentos, codificadores, etc.
Direção de instalação	• o servomotor pode ser instalado em uma direção horizontal ou vertical. Não instale o dispositivo de forma oblíqua, caso contrário poderá causar desgaste do rolamento do motor.
Contramedidas para óleo e água	Para utilização em locais com gotejamento de água, confirme a classificação de proteção do servomotor antes de utilizar (exceto a parte de penetração do veio). Para utilização em locais onde o óleo escorre para a peça de penetração do veio, certifique-se de que utiliza servomotores com vedantes de óleo.
	Condições de serviço para servomotores com vedantes de óleo:
	• Certifique-se de que o nível do óleo é inferior ao rebordo do vedante de óleo durante a utilização.
	• Utilize o vedante de óleo num estado em que os salpicos de óleo possam ser mantidos em bom estado.
	• quando o servomotor for instalado verticalmente para cima, tenha cuidado para evitar acúmulo de óleo na aba da vedação de óleo.
Condição de tensão do cabo	Não dobre excessivamente os cabos nem aplique tensão aos mesmos, especialmente para os fios principais de 0.14 mm2 ou 0.2 mm2 dos cabos de sinal do codificador, que são muito finos. Por isso, não os estique demasiado durante a cablagem e a utilização. Ao instalar na corrente de reboque, devem ser selecionados cabos de corrente de reboque de alta flexibilidade.
Manuseamento de conectores	Para a peça do conector, preste atenção ao seguinte:
	• ao ligar um conector, certifique-se de que não existem materiais estranhos, como lixo ou resíduos metálicos, no conector.
	• ao conectar o conector ao servomotor, certifique-se de conectar primeiro a partir do lado do cabo do circuito principal do servomotor e o cabo principal deve estar aterrado de forma confiável. Caso contrário, o codificador pode falhar devido à diferença potencial com o PE.
	• quando a fiação estiver instalada, certifique-se de que os pinos estejam dispostos corretamente.
	• o conector é feito de resina. Não aplique impacto no conector, caso contrário poderá ficar danificado.
	• segure sempre o corpo principal do servomotor durante o manuseamento enquanto os cabos permanecem ligados. Caso contrário, o conector pode estar danificado ou os cabos podem estar partidos.
	• se um cabo precisar ser dobrado, deve-se tomar cuidado durante a fiação para não causar pressão ou tensão no conector, caso contrário podem ser causados danos ou mau contacto do conector.

 

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