Unidade de medição inercial IMU para veículo não tripulado

• Tipo: Inertial Measurement Unit
• Tipo de saída de sinal: Saída Digital
• Medição do eixo Quantidades: 6
• Precisão Grau: Gyro: 4deg/H, Accelerometer: 10ug
• Certificação: ISO
• Personalizado: Não personalizado
• interface: spi/uart
• fonte de alimentação: 5 v cc
• Pacote de Transporte: Carton
• Especificação: 23.4x 22.4x 8(mm)
• Marca Registrada: SkyMEMS
• Origem: China
• Código HS: 9014100000
• Capacidade de Produção: 2000/Month

Descrição de Produto

Unidade de medição inercial IMU IMU80 para veículos não tripulados   Principais características - MiniIMU de precisão elevada 6 DoF com calibração completa - totalmente semelhante ao ADIS16460, melhor desempenho -3 frequências angulares e 3 saídas de aceleração linear - taxa de saída de dados: 200 Hz - gama: Giroscópio ± 400 °/s, acelerómetro ± 6 g - instabilidade das Bias: Gyro 4 °/h, Acelerômetro ± 10μg - peso compacto e leve 23,4x 22,4x 8 (mm), < 15g - temperatura de trabalho ampla: - 40 ° C ~ 85 ° C Breve introdução IMU80Unidade de medição inercial de alto desempenho é um robusto sistema de navegação inercial industrial que fornece precisão, inclinação, rotação, bem como saídas de 6 eixos de taxa angular e aceleração a 200 Hz. A IMU80 adota sensores inerciais baseados em MEMS e algoritmo de Kalmanfilter estendido, que fornece uma solução super econômica para os clientes Medição inercial IMU80 a unidade goza de um tamanho pequeno e peso leve, e está alojada numa estrutura de alumínio ultra-resistente e compacta, goza de elevada fiabilidade em ambientes adversos, sendo amplamente aplicada em sistemas de controlo dinâmico e sistemas de atitude, incluindo aeronaves não tripuladas e ROVs, Smart Agriculture, controlo de máquinas, Estabilização de plataformas, AGV, robótica, etc. Especificações técnicas

Parâmetro	Valor
	Mín	Típico	Máx
Giroscópios
Intervalo:	- 400 °/s		400 °/s
Instabilidade de polarização	3 °/h	4 °/h	5 °/h
Erro de polarização inicial	0.08 °/s	0.1 °/s	0.2 °/s
Resolução		0.01 °/s
Precisão do factor de escala		0.10%
Não linearidade		0.1% FS
Caminhada aleatória	0.2º/ √ h	0.3º/ √ h	0.5º/ √ h
Largura de banda		50 Hz
Acelerómetros
INTERVALO: X, Y, Z	- 6 g.		6 g
Instabilidade de polarização	5μg	10μg	15μg
Erro de polarização inicial	3mg	4 mg	5 mg
Resolução		0,5 mg
Precisão do factor de escala		0.10%
Não linearidade		0.1% FS
Caminhada aleatória	0,03 m/s/ √ h	0,05 m/s/ √ h	0,07 m/s/ √ h
Largura de banda		50 Hz
Condições ambientais
Temperatura de trabalho	- 40 ~ 85 C, ° C
Temperatura de armazenamento	- 55 ~ 100 C, ° C
Material da caixa	alumínio
Características elétricas
Fonte de alimentação de entrada	3,3VDC
Consumo de energia	< 0,15W
Interface	SPI/UART (opcional)
Frequência de saída	200 Hz
Parâmetro físico
Tamanho	23.4 x 22.4 x 8 mm
Peso	< 15 gramas
Conector	7 * 2 pinos
Observações	g: 9.80665 m/s2

Aplicações típicas - aeronaves não tripuladas e ROVs - Agricultura Inteligente - Controle da Máquina - Estabilização de plataforma - AGV - robótica