Principais características
- sistemas GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS , recetor GNSS de frequência total
- sensibilidade de rastreamento alta para ambiente complicado
- alta precisão: Desvio até 0.1 °, inclinação/rotação: 0.1 ° (rms), velocidade < 0,03m/s, posição < 2cm (rms, RTK)
- alta confiabilidade, forte resistência a vibrações e choques
- interfaces múltiplas: RS232/RS422
- largura de banda ajustável e protocolo ODM suportado
Sistema de navegação integrado GNSS/ins de elevado desempenho GINS2000
Breve introdução
O sistema de navegação integrado GNSS/ins de elevado desempenho GINS2000 adopta componentes de inércia MEMS de alta precisão e um módulo receptor GNSS com RTK. Utiliza o algoritmo de fusão de navegação integrado patenteado da SkyMEMS, juntamente com várias técnicas de compensação, permitindo um rastreio de sinal de alta sensibilidade e um posicionamento preciso, mesmo em ambientes adversos.
O sistema tem um tamanho compacto, design leve, preços económicos, baixo consumo de energia, arranque rápido, e alta fiabilidade. Oferece também uma excelente adaptabilidade a ambientes dinâmicos. Graças a estas vantagens, tem sido amplamente aplicado em veículos aéreos não tripulados (AVU), veículos terrestres, embarcações de superfície, navios, agricultura de precisão, e outros campos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
Especificações do sistema
|
Rolo/inclinação ( 1σ) |
0.08 ° |
| Direcção ( 1σ) |
0.1 ° (1 m linha base) |
Posição ( 1σ)
|
SPP: 1,5 m. |
| RTK: 2cm e 1ppm |
| Velocidade ( 1σ) |
0,03 m/s |
| Desvio de direcção @ 1 min (GNSS - negado) |
0.15 ° |
| Giroscópio |
Alcance |
± 450 °/s |
| Estabilidade de polarização |
5 °/h (Allan) |
| Factor de escala não linearidade |
100 ppm |
| Caminhada aleatória |
0.2 °/ √ h |
| Acelerómetro |
Alcance |
± 16 g. |
| Estabilidade de polarização |
50 ug (Allan) |
| Factor de escala não linearidade |
0.01% FS |
| Caminhada aleatória |
0,015 m/s/ √ h |
| Recetor GNSS |
Frequência |
BDS: B1I, B2I, B3I |
| GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 |
| GLONASS: G1, G2 |
| Galileo: E1, E5A, E5b |
| QZSS: L1, L2, L5 |
| Posição ( 1σ) |
SPP: 1,5 m. |
| RTK: 2cm e 1ppm |
| Velocidade ( 1σ) |
0,03 m/s |
| Direcção ( 1σ) |
0.1 ° (1 m linha base) |
| Especificações eléctricas |
Tensão de alimentação |
9 ~ 24 V. |
| Consumo de energia |
≤ 3 W. |
| Características físicas |
Tamanho |
77 * 62 * 27,75 mm |
| Peso |
< 150 g |
| Interface |
RS422 , RS232 |
| Taxa de saída |
100 Hz |
| Taxa de transmissão |
921600bps (RS422 padrão ) |
| Condições ambientais |
Temperatura de funcionamento |
-40 ~ 80 ° C |
| Temperatura de armazenamento |
-50 ~ 85 ° C |
Aplicações típicas
- veículo aéreo não tripulado
- navio e barco
- Pequeno plano
- veículo não tripulado