After-sales Service: | Supported |
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Warranty: | 12 Month |
Logo Printing: | with Logo Printing |
Size: | Small |
Customized: | Non-Customized |
Type: | Semi-Closed Loop |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
SZGH-A7, Inteligente Grau industrial Robot CNC Controller,que adoptar international open e flexível de software e plataforma de hardware.
SZGH-A7, está configurado com especial multi-axis motion control card,da placa e interfaces de segurança ,que são desenvolvidas por SZGH.
SZGH-A7, é inteiramente nova aparência e estrutura, conciso &fácil,Alta resistência de plásticos de engenharia & depois de moldagem por injecção ; configurado com o botão Stop & Safe-Start interruptor. Com LCD a cores de tela sensível ao toque e MPG, que pode terminar a operação manual, Teach-In, remota e reproduzir facilmente.
Exibir
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8 polegadas de ecrã a cores
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Interface
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Dispositivo USB+RS232 Porta de Comunicação
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Apoio
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Construído -na norma PLC Progarm , e pode ser personalizado editado conforme cutsomer pedido
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/S Básica
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48*32
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Função
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Solda, pallatizing, pintura, tendendo e outros |
Após Warran
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Técnica de vídeo suporta , Online suporta
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Recursos do produto:
Otimizar a estrutura algoritmo para adaptar para o corpo do robô controlo de várias formas estruturais;
Função modular definição são adaptados para uma variedade de áreas de aplicação;
7 eixos para controle do eixo auxiliar (eixo itinerante, posicionador) controle;
Pode ser configurado com várias voltas o valor absoluto do sistema servo;
Bus host incorporado estrutura, conveniente para a expansão da função;
48*32 TÍTULO I/O input e output, PLC a edição on-line função;
Suporte a todos os tipos de processo robótico funções, simplificar a programação e é fácil de operar;
Totalmente estrutura modular, mais prático e mais fiável.
Vantagem de função
Eixo de controle do número de série padrão do robô em 6 eixos+2-axis |
Caixa de ensino: 8 polegadas TFT-LCD, ecrã táctil, interruptor do modo de emergência, botão de paragem |
servomotor: absoluta do barramento CAN do motor do codificador Interface (1) 48*32 pode expandir I / O (2) 2 formas de 0-10V saída analógica (3) 1 Codificador de canal de entrada ortogonais (4) de 6 vias do motor de travão output (5) dedicada do Robô do bloco de terminais |
Modo de funcionamento: ensino, reprodução, remoto |
Modo de Programação: entradas do teclado, ensinando a reprodução, programação de processo |
Função de movimento: ponto a ponto, linha reta, ARC |
Instruções do sistema: motion, lógica, operação, processo compatível de CNC as instruções do sistema |
Sistema de Coordenadas: coordenadas conjunta, as coordenadas do usuário, as coordenadas da ferramenta, as coordenadas do mundo |
Função PLC: edição de escada, 8000 passos |
Função de alarme: paragem de emergência alarme, alarme do servo, manutenção de segurança, anormalidade de arco, sistema de coordenadas repol... |
Algoritmo do sistema: (1) na vertical multi-articulares robô de série (2) Na Vertical multi-articulares robô paralelogramo (3) Na Vertical multi-joint em forma de L robô de pulso (4) coordenadas polares robô (5) Junta Horizontal (Robô scara) (6) Delta robô (7) fim especial robô |
Áreas de aplicação: manipulação, soldagem, jato de tinta, paletização, corte, polimento, forja, fundição |
Função do sistema | Função de programa | ||
Número de veio de comando: | Eixo 6 do painel de controle Automática industrial Motoman soldadura a arco Robô(J1, J2, J3, J4, J5, J6) |
Especifique a soldadura Corrente: |
AA/S |
Tipo: | Barramento CAN Tipo absoluta e Tipo do servo |
Especifique a soldadura Tensão: |
VV/SS |
A maioria das inicializações: | +99999.999 | Comece a soldar: | Como* |
Codificador do motor. | 17 bits e 23 bits | Soldadura final: | AE* |
1/0 pontos: | 48X321/0 | Iniciar a solda de giro: | WS* |
0~10V analog | 2 maneiras 0~10V analog | Final da solda de giro: | Nós |
Operação: | Ensinar,Repaly,Remote | Circulação de | MJ ou MOVJ ou IR |
Função de Wifi: | Ligar com o telefone Programa de envio |
Movimento da linha reta: | ML ou MOVL ou G1 |
RS232 função: | RS232 para ligar ao PC | Movimento do arco: | MC ou MOVC ou G6 |
A função USB: | Atualizar e programa de envio | Especificar a velocidade: | V=para especificar a alimentação Velocidade |
Modo de Programação: | Ensinar,G,código Technics O parâmetro |
Especificar a relação: | VJ=para especificar a alimentação Ratio |
Função de movimento: | Ponto a ponto, linha reta, Arc |
A velocidade de mudança Via:(suavidade) |
PL= |
Instruções: | Circulação,Logic, Cálculo,Technics, G código no CNC |
Estratégia de tradução paralela: | SN* |
Sistema Coordiante: | Joint, Usuário,Ferramenta,World | Efeito paralelo tradução: | SF |
Função PLC: | Editar a escada,8000 passos | Leia a posição atual: | PK*** |
As informações de alarme: | Emergência,drive, Manutenção,erro de Arco de arranque e Coordenar |
Calcular o valor de dois Posição: |
PX***=PT***-PT*** |
A função de limite: | Limite não restritivo | Iniciar a pesquisa | ST*P* |
Algoritmo do controlador: | 1)Multi Vertical série conjunta Robô, 2)articulados vertical Robô paralelogramo; 3)Vertical misto múltiplos L Shape robô de punho; 4)Pole robô de coordenadas; 5)robô SCARA; 6)robô Delta; 7)robô especiais; |
A pesquisa da extremidade | SE |
Proteção por senha: | Aleatório multinível Proteção por senha |
Busca na reta Instrução |
SX+/;SY+/-;SZ+/-; |
Macro do Usuário do programa: | Ter | O valor paralelas: | PX***=PX***+PX*** e PX***=PX***-PX*** |
Engrenagem elétrica função: | Ter | Código G: | O mesmo que o padrão Controlador cnc |
Aplicação: | Soldar,, paletização Pintura, tendendo a laser, Corte e outras Braço do robô |
Programa macro Instruções: |
Se..Em seguida; Enquanto; Ir para; WAT |
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