| Costumização: | Disponível |
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| Aplicação: | Assembleia, Alimentação de Máquinas |
| Modo de controle: | Controle de Caminho Contínuo |
| Custo de Envio: | Entre em contato com o fornecedor sobre frete e prazo estimado de entrega. |
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| Métodos de Pagamento: |
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| Suporte a pagamentos em USD |
| Pagamentos seguros: | Cada pagamento que você faz no Made-in-China.com é protegido pela plataforma. |
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| Política de reembolso: | Solicite um reembolso se seu pedido não for enviado, estiver faltando ou chegar com problemas no produto. |
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Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Fornecedor Auditado Auditado por uma agência de inspeção terceirizada independente
| Parâmetro H1 Unitree (não ipree) | |
| Dimensões principais | (1520 x 285 mm x 570 mm x 220 mm |
| Comprimento da coxa e do gémeos | 400 mmx2 |
| Comprimento total do braço | 338 mm x 2 |
| DOF de cada perna | 5 (Anca x 3 joelho x 1 tornozelo x 1) |
| DOF de cada braço | 4 (expansível) |
| Peso total | Cerca de 47 kg |
| Rolamento de saída da junta | Rolamentos de rolos cruzados de grau industrial (alta precisão, elevada capacidade de carga) |
| Motor da junta do núcleo | Rotor interno de alta velocidade de baixa inércia PMSM (íman permanente motor síncrono, melhor velocidade de resposta e dissipação de calor) |
| Binário máximo de Unidade de junção |
Binário do joelho cerca de 360N.m, binário da articulação do quadril cerca de 220N.m, Torque do tornozelo cerca de 59N.m, junta do braço Torq ue cerca de 75N.m |
| Mobilidade | Velocidade de deslocação de 3,3 m/s (recorde mundial), Mobilidade potencial > 5 m/s |
| Bateria | Capacidade da bateria 15Ah (0,864KWh), Tensão máxima 7,2 V. |
| Controle e percepção Poder computacional |
Configuração padrão: Intel Core i5 (função de plataforma), Intel Core i7 (Desenvolvimento de utilizadores) Configuração opcional: Intel Core i7 ou Nvidia Jetson Orin NX |
| Configuração do sensor | Câmara 3D lidar e Depth |
| Mão dextrus | Opcional (em desenvolvimento) |
| Desempenho da junta do braço (binário máximo) | |
| Carga normal do braço | |
| * Nota: O produto continua a ser iterado e otimizado, por favor consulte a recepção real dos bens prevalecem. | |
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| pessoal antes de comprar. | |
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| * este produto é um robô civil. Pedimos gentilmente que todos os utilizadores se abstenham de fazer quaisquer modificações perigosas ou de utilizar o robô de uma forma perigosa. | |
| * visite o site da Unitree Robotics para obter termos e políticas mais relacionados e cumpra as leis e regulamentos locais. | |
