Costumização: | Disponível |
---|---|
Aplicação: | fisioterapia |
Modo de controle: | Controle de Caminho Contínuo |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Auditado por uma agência de inspeção terceirizada independente
A elevação do complexo de robô do RealMan integra o chassis móvel, guia vertical, braço robótico, sensor de visual e ferramentas de ponta através de um módulo principal de controle. Em comparação com os tradicionais robôs compostos, dispõe de um sistema de elevação, expandindo ainda mais o do robô de trabalho. Entretanto, a extremidade do braço robótico não só está equipado com ferramentas de execução mas também integrado com um software de fonte aberta 3D sensor visual, garantindo a tarefa de maior precisão e flexibilidade dentro de uma forma suficientemente amplo espaço de trabalho.
Modelo
|
RMC-LA
|
RML-125-1800
|
|
Tamanho da plataforma
|
Altura total 1630 mm
|
Altura total 2430mm
|
|
Peso
|
Cerca de 76kg
|
Cerca de 88kg
|
|
O carregamento de fornecimento de energia
|
Monofásicos três fios 220 V ± 10% 50 Hz
|
||
Tensão de trabalho
|
DC24V
|
||
Protecção de segurança
|
Funções de digitalização a laser contornar um obstáculo, visual contornar um obstáculo, sensores de esforço, paragem de emergência...
|
||
Interface externa
|
Interface de rede, interface USB, HDMI
|
||
Ambiente de trabalho
|
Temperatura ambiente de -10°C a +40°C, humidade relativa ≤ 85% (25°C), altitude<4000m
|
||
O módulo de voz
|
-
|
||
Uma distância de elevação
|
-
|
1,8M
|
|
|
|
||
Velocidade de elevação
|
150mm/s
|
||
Módulo principal de controle |
GPU
|
384-core Volta NVIDIA GPU™ com 48 núcleos Tensor
|
|
CPU
|
6-core NVIDIA BRAÇO Carmel®v8.2 CPU de 64 bits
|
||
6MB L2 + 4MB L3
|
|||
Memory
|
8 GB 128 bits LPDDR4x
|
||
59.7GB/s
|
|||
Sistema operacional
|
O Ubuntu18.04
|
||
O número de interfaces de rede
|
1
|
||
Número de interfaces USB3.0
|
4
|
||
Número de interfaces USB2.0
|
1
|
||
Outras interfaces
|
GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART
|
||
Size
|
90mm×103 mm×35mm
|