Modo de controle: | Controle de Ponto para Ponto |
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Modo Drive: | Elétrico |
Aplicação: | Soldagem, Carregando, Forjamento, agarrar |
Condição: | Novo |
Certificação: | ISO, CE, RoHS |
modelo do robô: | ts450/650/850 |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Produto | Robô Scara | ||||||
Modelo | 045-1 TS-A | 065-3 TS-A | 085-5 TS-A | TR002-HP600 | TR0015-HP650 | ||
Número do eixo | 4 | 4 | 3 | ||||
O curso do braço | Axis1-2 | 450mm | 650mm | 850mm | 600mm | 650mm | |
O Payload | Potência nominal | 1kg | 3KG | 5KG | 2KG | 15kg | |
Max. | 3kg | 5KG | 10kg | 6KG | 30kg | ||
Repetir Posicionar Exactidão |
Axis1-2 | ±0,02 mm | ±0,01 mm | ± 0,05mm | |||
Eixo 3 | ±0,01 mm | ±0,01 mm | |||||
Eixo 4 | ±0,01° | ±0,01° | |||||
O ciclo normal de Tempo | 0,45s | 0.37s | 0.55s | ||||
Faixa de movimento | J 1 | ±130° | ±130° | ±135° | ±125° | ±150° | |
J 2 | ±150° | ±150° | ±150° | ±120° | ±130° | ||
J 3 | 150mm | 200mm | 200mm | 200mm | 300mm | ||
J 4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | / | ||
Velocidade de movimento | J 1 | 600°/s | 375°/s | 6800mm/s | 600°/s | 270°/s | |
J 2 | 600°/s | 600°/s | 600°/s | 335°/s | |||
J 3 | 1000mm/s | 1000mm/s | 1000mm/s | 888mm/s | 500mm/s | ||
J 4 | 2250°/s | 1800°/s | 1800°/s | 4000°/s | / | ||
Gabinete de controle do tamanho: | 250×380×350(mm) | 233x125x325(mm) | 250×380×350(mm) | ||||
Equipado de série IO n° | 24DI/12FAZER | 32DI/16FAZER | 24DI/12FAZER | ||||
Protocolo de comunicação | ,EtherCAT ModBus TCP,o TCP/IP | ,EtherCAT EtherNet/IP,RS-232/485 | |||||
VEXT externo de tensão | AC200-230V 50/60 Hz | Monofásicos 200-240VCA 50Hz | |||||
Braço Nível IP | IP20 | ||||||
Gabinete de controle de nível de IP | IP20 | ||||||
A tubulação de usuário | Φ6mmx2 | Φ4mmx2,φ6mmx2 | Φ8mm×2 | ||||
Usuário da linha de sinal | 15PINO D-sub | DB22 | 15PINO D-sub | ||||
Peso do corpo | 16kg | 20kg | 32kg | 20kg | 51kg | ||
Requisito de instalação | Permitido altura:a altitude é inferior a 1000m;não corrosiva, líquidos inflamáveis, gases explosivos | ||||||
Temperatura:0~45ºC;a humidade:95% ou menos a uma temperatura constante, sem condensação | |||||||
Método de instalação | Suporte de mesa |
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