Robô de Solda totalmente automática 6 máquina industrial de eixo

• After-sales Service: Lifelong
• Warranty: 12 Months
• Control Mode: Continuous Path Control
• Drive Mode: Electric
• Application: Loose and Tight Screws, Glue
• Condition: New
• N ° de Modelo.: R144ID-10-K
• Certification: ISO, CE, RoHS, SGS
• Pacote de Transporte: Wooden Case
• Especificação: 6 Axis
• Marca Registrada: TOPSTAR/customized
• Origem: China
• Código HS: 8428904000
• Capacidade de Produção: 2000 Units Per Month

Descrição de Produto

Robô de Solda totalmente automática 6 máquina industrial de eixo

Introdução
1. O robô é altamente de design compacto e amplo espaço de trabalho, rápido na operação, e alta precisão de posicionamento de repetição.  
2. O corpo principal fornece ar de circuito duplo, máquina de soldar padrão e pistola de soldar, e o sistema integra vários software de processo de soldagem.  
3. A espessura mínima de soldadura é 0,8mm e suporta a soldadura blindados e soldadura a arco de árgon, utilizado principalmente para aplicações de soldagem para atender às necessidades de soldadura.

Parâmetros Básicos

Modelo do robô		R144ID-10-K
O curso do braço	Eixo de 1-6	1440mm
Carga máx.		10kg
Repita a precisão de posicionamento		±0,08 mm
Faixa de movimento	Eixo J1	-167°~ +167°
	Eixo J2	-0°~ +175°
	Eixo J3	-80°~ +150°
	Eixo J4	-190°~ +190°
	Eixo J5	-105°~ +130°
	Eixo J6	-210°~ +210°
Velocidade de movimento máximo	Eixo J1	169°/s
	Eixo J2	169°/s
	Eixo J3	169°/s
	Eixo J4	280°/s
	Eixo J5	240°/s
	Eixo J6	520°/s
Quantidade de IO padrão		22DI/22Fazer+4AO(NPN)
A tensão		380VAC
Power		3KVA
Nível de proteção do braço		Pi54/IP67
Nível de proteção do painel de controle		IP54
Peso do corpo		170kg
Gabinete de controle de peso		65kg
Tamanho do gabinete de controle (L*W*H)mm		550×410×785mm

Controlador integrado de controle e acionamento
(Introdução do sistema integrado de interface elétrica da unidade e controle)
1.  Construir em diversas interfaces de hardware adequado para mais aplicações industriais, a visão integrada, o tapete de transporte siga, paletes, zonas de segurança e outros processos, suportam o protocolo Modbus, e aplicações de desenvolvimento secundário de seu próprio protocolo.
2.  Menor unidade integrada e controle o volume (325*235*135), maior facilidade de transporte e instalação; processo de visualização e operação de ensino tornam mais fácil a depuração do processo.
3.  O controle e o uso do servo método de comunicação da OCM, que tem maior velocidade de comunicação e largura de banda, e a resposta do servo é mais sensível; usando o algoritmo de controlo feedforward dinâmico, o robô tem melhores características de resposta dinâmica, a trajetória a precisão é acrescido de uma média de 15%, e o tempo estável no lugar é reduzido por 30%.

Auto-desenvolvido vision
1. TopView 2.0
2. Função de correspondência de modelo
3. Função de análise no local
4. AI de ordenação inteligente

Estúdio Superior software de programação off-line
O software suporta a ABB, Kuka Friction Welder, simulação de robô topstar verificação, bem como a geração de trajetória, modelo de importação, código de pós-integração, e finalmente executado na máquina real.