Task: | Adjust |
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Structure: | Combination |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | CE |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Projeto | Especificações | ||||||
Gama de potência | 0,1 kW - 55 kW, personalizado até 250 kW | ||||||
Modo de controlo | IGBT, controlo PWM e modo de transmissão de corrente sinusoidal | ||||||
Feedback | Combinação do motor rotativo | Codificadores de comunicação em série: 17 bits, 20 bits e 24 bits (codificador absoluto) | |||||
Codificador de impulsos: Codificador linear provincial - 2500 linhas | |||||||
Codificador do tipo transformador rotativo | |||||||
Condições ambientais | Temperatura ambiente | Temperatura ambiente: - 5ºC - 55ºC (reduza a utilização de classificações quando for 55ºC - 60ºC) | |||||
Temperatura de armazenamento | - 20ºC ~ 85ºC | ||||||
Humidade do ambiente de funcionamento | Menos 95% HR (sem congelamento ou cobertura de gelo) | ||||||
Humidade de armazenamento | Menos 95% HR (sem congelamento ou cobertura de gelo) | ||||||
Resistência à vibração | 4,9m/s² | ||||||
Resistência ao impacto | 19,6 m/s² | ||||||
Nível de protecção | IP20 | ||||||
Limpeza | Sem gás corrosivo e inflamável | ||||||
Sem água, óleo e farmácia splash | |||||||
Utilizado em menos pó, sal e pó metálico | |||||||
Altitude | menos de 1000 m. (pode reduzir a utilização de classificações quando se encontra entre 1000 e 2000 m) | ||||||
Outros | Sem interferência de eletricidade estática, campo elétrico forte, ruído magnético forte, radiação, etc. | ||||||
Norma aplicável | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 | ||||||
Tipo de instalação | Tipo de montagem da base: Todos os modelos | ||||||
Tipo de montagem em prateleira: Todos os modelos | |||||||
Desempenho | Gama de controlo de velocidade | 1:6000 (o limite inferior da gama de controlo de velocidade é de valor sob condição de não paragem à carga de binário nominal) | |||||
Taxa de flutuação de velocidade | Flutuação de carga | Menos ± 0.01% da velocidade nominal (flutuação da carga: 0% - 100%) | |||||
Flutuação de tensão | 0% da velocidade nominal ( ± 10% da tensão nominal) | ||||||
Flutuação de temperatura | Abaixo de ± 0.1% da velocidade nominal (flutuação de temperatura: 25 ± 25 ° C) | ||||||
Precisão do controlo de binário | ± 1% | ||||||
Definição da hora de início suave | 0 ~ 10 s (a aceleração e a desaceleração podem ser definidas em separado) | ||||||
Função de comunicação | RS-485 | 1: Comunicação N. | Quando utilizar a porta RS-485, o número máximo de estações é de 127 | ||||
Definição da posição do eixo | Através da definição de parâmetros | ||||||
Comunicação USB | Equipamento conectado | Computador | |||||
Protocolo | De acordo com a especificação USB1.1 (12M) | ||||||
Função de visualização | Indicador de carga | ||||||
Função de funcionamento do painel | Interruptor de botão × 4 | ||||||
Sinais de entrada e saída | Saída de impulso do divisor do codificador | Fase a, fase B e fase C: O número de impulsos de frequência de transmissão de transmissão linear pode ser definido livremente | |||||
Sinal de entrada de sequência | Entrada fixa | Gama de tensão de funcionamento: 5 V CC ± 5% | |||||
Pontos de entrada: 1 ponto | |||||||
Sinal de entrada de pedido de dados absolutos do codificador (SEN) | |||||||
Sinal de entrada atribuível | Gama de tensão de funcionamento: 24 V CC ± 20% | ||||||
Pontos de entrada: 9 pontos | |||||||
Método de entrada: Entrada comum do coletor e entrada comum do emissor | |||||||
Sinal de entrada | |||||||
SERVO LIGADO (/S-ON) | |||||||
P OPERATION/P-CON | |||||||
Sinal do interruptor de desaceleração de reposição inicial (/DEC) | |||||||
Proibição de marcha em frente (P-OT) e proibição de marcha-atrás (N-OT) | |||||||
Reposição do alarme (/ALM-RST) | |||||||
Limite de binário externo de avanço (/P-CL) e limite de binário externo de marcha-atrás (/N-CL) | |||||||
Sinal de selecção do sentido de rotação da velocidade (/SPD-D) | |||||||
Interruptor do modo de controlo (/C-SEL) | |||||||
Fixação da posição zero (/ZCLAMP) | |||||||
Desativação do impulso de comando (/INIBIÇÃO) | |||||||
Sinal de entrada (/P-DET) de deteção de polos magnéticos | |||||||
Comutação de ganho (/G-SEL) | |||||||
Interruptor de anulação da entrada de impulso de comando (/PSEL) | |||||||
Sinal de entrada SEN (/SEN) | |||||||
Sinais atribuíveis e lógica positiva/negativa substituível | |||||||
Sinal de saída sequencial | Saída fixa | Gama de tensão de funcionamento: DC5V ~ 30V | |||||
Pontos de saída: 1 ponto | |||||||
Sinal de saída: Servo-alarme (ALM) | |||||||
Sinal de saída atribuível | Gama de tensão de funcionamento: DC5V ~ 30V | ||||||
Pontos de saída: 3 pontos | |||||||
Método de entrada: Saída do acoplador OPT (tipo isolado) | |||||||
Sinal de saída | |||||||
Posicionamento concluído (/MOEDA) | |||||||
Verificação rotativa (/TGON) | |||||||
Pronto para servo (/S-RDX) | |||||||
Detecção do limite de binário (/CLT) | |||||||
Verificação do limite de velocidade (/VLT) | |||||||
Travões (/BK) | |||||||
Aviso (/AVISAR) | |||||||
Localizar nas proximidades (/PERTO) | |||||||
Sinais atribuíveis e lógica positiva/negativa substituível | |||||||
Travão dinâmico | Funcionamento no circuito principal, desactivação, servoalarme, desactivação e sobredeslocação (OT) | ||||||
Regenerativa | Função incorporada | ||||||
Protecção contra sobredeslocação (OT) | Paragem dinâmica dos travões (DB), paragem de desaceleração ou paragem em vazio durante o funcionamento da entrada P-OT ou N-OT | ||||||
Função de protecção | Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, avarias regenerativas, etc. | ||||||
Função de acessibilidade | Ajuste de ganho, registos de alarme, funcionamento JOG, pesquisa de origem, etc. | ||||||
Função de segurança | Entrada | STO: Base do sinal do bloco do módulo de potência | |||||
Método de controlo | Controlo de posição | Compensação de avanço de alimentação | 0% ~ 100% | ||||
Localização chegar organizar | 0~1073741824 unidade de instrução | ||||||
Sinal de entrada | Impulso de comando | Forma de pulso de comando | Escolha qualquer um dos seguintes itens | ||||
Sequência de símbolos e impulsos, sequência de impulsos CW e CCW, diferença de fase de 90 ° e impulso de duas fases | |||||||
Formulário de entrada | Transmissão linear e colector aberto | ||||||
Frequência máxima de entrada | Controlador de linha | ||||||
Sequência de impulsos e símbolos, sequência de impulsos CW e CCW: 4 Mpps | |||||||
90 ° diferença de fase pulso de duas fases: 1Mpps | |||||||
Colector aberto | |||||||
Sequência de impulsos e símbolos, sequência de impulsos CW e CCW: 200 Kpps | |||||||
90 ° diferença de fase impulso de duas fases: 200 Kpps | |||||||
Interruptor de anulação de entrada | 1~100 vezes | ||||||
Sinal claro | Eliminação do desvio de posição | ||||||
Controlo de velocidade | Definição da hora de início suave | 0 ~ 10 s (a aceleração e a desaceleração podem ser definidas em separado) | |||||
sinal de entrada | Tensão de comando | Tensão de entrada máxima: ± 10 V (rotação de avanço do motor quando a tensão positiva é comandada) | |||||
Velocidade nominal a DC6V [definição de fábrica] | |||||||
Definição de ganho de entrada variável | |||||||
Resistência de entrada | Sobre 14KΩ | ||||||
Parâmetro de tempo de loop | 30μs | ||||||
Controlo de velocidade definido internamente | Selecção do sentido de rotação | Utilize o sinal de funcionamento P. | |||||
Selecção de velocidade | Utilizando a entrada do sinal de limite de binário externo de marcha em frente/marcha-atrás | ||||||
Pare ou mude para outro modo de controlo quando ambos os lados Estão desligados | |||||||
Controlo do binário | Sinal de entrada | Tensão de comando | Tensão máxima de entrada: ± 10 V (rotação positiva do motor quando a tensão positiva é comandada) | ||||
Velocidade nominal a DC6V [definição de fábrica] | |||||||
Definição de ganho de entrada variável | |||||||
Resistência de entrada | Sobre 14KΩ | ||||||
Parâmetro de tempo de loop | 16μs |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas