Servo-controle de 2,9kw com 17 bits codificador de 24 bits de 23 bits preço por atacado

• Task: Adjust
• Structure: Combination
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: CE
• N ° de Modelo.: VEICHI SD700
• Condition: New
• Customized: Non-Customized
• Material: Aluminum Alloy
• Pacote de Transporte: Carton Box/Wood
• Marca Registrada: VEICHI
• Origem: Suzhou, China
• Capacidade de Produção: 600, 000 PCS/Year

Descrição de Produto

>>> Visão Geral do sistema Servo de Alto desempenho da Série SD700 As servomotores da série VEICHI SD700 são produtos de alto desempenho, alta confiabilidade, alta qualidade e baixo custo para atender a uma variedade de ambientes industriais e aplicativos de sistema críticos e obter a combinação perfeita de servo e programa. >>> SD700 servo de alto desempenho para uso geral -- uma fusão completa de sofisticação e simplicidade A largura de banda de resposta do loop de velocidade pode atingir 3kHz. Usando um codificador absoluto de 23 bits, a velocidade de comunicação pode atingir 2,5Mpps. Definição da largura de banda, cálculo automático do ganho do loop PID. Software de PC potente, monitorização multicanal, fácil de utilizar. Conclua automaticamente a identificação de inércia, o ganho de loop, a compensação de fricção e outras definições de parâmetros. Suporte para a função de controlo de vibração em vários estágios, limitando eficazmente a ressonância. O controlo robusto garante um funcionamento suave das cargas com inércia no espaço de 30 vezes. Novo design de aspecto estrutural, compacto e compacto. >>> largura de banda de resposta do loop de velocidade de 3kHz Através do algoritmo de loop de corrente único, a largura de banda do loop de velocidade é efectivamente aumentada e o tempo de definição é bastante reduzido. O tempo de definição mais rápido pode atingir 1 ms, o que melhora a eficiência da produção. >>> codificador absoluto de 23 bits Codificador absoluto padrão de 23 bits com várias curvas, rotação única até 8388608 pulsos, velocidade de comunicação até 2,5 Mpps. O posicionamento é mais preciso, a baixa velocidade é mais estável e a posição de desligar não é perdida. >>> controlo robusto O novo algoritmo da teoria de controle é adotado para perceber que mesmo que o momento de carga da inércia mude dentro de 30 vezes durante o movimento, não há necessidade de definir os parâmetros do escravo para garantir uma operação suave. Pode ser utilizado após a instalação. Esta função é amplamente utilizada em manipuladores. >>> suporte para o modo de circuito fechado completo O modo de ciclo totalmente fechado suporta um segundo codificador externo ou régua gradativa, o que reduz os erros causados pela folga mecânica da transmissão e melhora a precisão do posicionamento. Todos os modelos estão equipados com esta função. >>> função de controlo de vibração de baixa frequência O filtro de amortecimento pode ser definido através do software do computador anfitrião, que pode eliminar eficazmente a frequência de vibração inerente, reduzir significativamente a vibração (sacudimento) do veio durante a paragem e pode suprimir eficazmente a vibração de 0 ~ 100 Hz frequência. Esta função é normalmente utilizada para eliminar robôs de moldagem por injeção e stackers a extremidade agita quando parada. >>> Ajuste automático do filtro de entalhe Não é necessário efectuar medições e análises complexas da frequência de vibração e o filtro de entalhe pode ser rapidamente pesquisado e definido automaticamente durante o processo de afinação de parâmetros através da função de ajuste de parâmetros únicos do computador anfitrião. Simples e fácil de utilizar, o mais rápido não excede os 70 ms. Pode reduzir significativamente o ruído e a vibração causados pela ressonância mecânica do equipamento, para obter uma acção de resposta mais rápida. Esta função é amplamente utilizada em ferramentas de máquinas. >>> Definição inteligente Ajuste automático de ganho, modo de configuração guiada, a definição sequencial pode concluir a definição de ganho servo, simples e fácil de utilizar. Proporciona mais modos de ajuste, que podem ser ajustados de acordo com diferentes estruturas mecânicas e características do processo, para que a máquina possa atingir um estado adequado. >>> função de comunicação de bus potente Suporte RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK, e outros autocarros convencionais. >>> reduza significativamente o binário de impulsos do motor e o funcionamento a baixa velocidade é mais estável Adota um rotor de 10 estágios e um design de fuso de 12 slots. Através de um design especial de circuito magnético, o efeito de cognição é efetivamente suprimido e a ondulação do binário é significativamente reduzida, assegurando assim que o motor funciona de forma mais suave a uma velocidade constante e a baixa velocidade. >>> poderoso software para PC Não é necessário instalar e depurar software. Comunicação USB entre a unidade e o computador, fácil de utilizar. >>> aplicações industriais para o sistema servo de alto desempenho da série SD700 Aplicações: Equipamento electrónico de fabrico, equipamento de controlo numérico, máquinas de embalagem, máquinas de impressão, máquinas têxteis, máquinas de plástico e equipamento de vidro, equipamento de ensaio, etc. >>> Especificações

Projeto							Especificações
Gama de potência							0,1 kW - 55 kW, personalizado até 250 kW
Modo de controlo							IGBT, controlo PWM e modo de transmissão de corrente sinusoidal
Feedback		Combinação do motor rotativo					Codificadores de comunicação em série: 17 bits, 20 bits e 24 bits (codificador absoluto)
							Codificador de impulsos: Codificador linear provincial - 2500 linhas
							Codificador do tipo transformador rotativo
Condições ambientais		Temperatura ambiente					Temperatura ambiente: - 5ºC - 55ºC (reduza a utilização de classificações quando for 55ºC - 60ºC)
		Temperatura de armazenamento					- 20ºC ~ 85ºC
		Humidade do ambiente de funcionamento					Menos 95% HR (sem congelamento ou cobertura de gelo)
		Humidade de armazenamento					Menos 95% HR (sem congelamento ou cobertura de gelo)
		Resistência à vibração					4,9m/s²
		Resistência ao impacto					19,6 m/s²
		Nível de protecção					IP20
		Limpeza					Sem gás corrosivo e inflamável
							Sem água, óleo e farmácia splash
							Utilizado em menos pó, sal e pó metálico
		Altitude					menos de 1000 m. (pode reduzir a utilização de classificações quando se encontra entre 1000 e 2000 m)
		Outros					Sem interferência de eletricidade estática, campo elétrico forte, ruído magnético forte, radiação, etc.
Norma aplicável							EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012
Tipo de instalação							Tipo de montagem da base: Todos os modelos
							Tipo de montagem em prateleira: Todos os modelos
Desempenho	Gama de controlo de velocidade						1:6000 (o limite inferior da gama de controlo de velocidade é de valor sob condição de não paragem à carga de binário nominal)
	Taxa de flutuação de velocidade			Flutuação de carga			Menos ± 0.01% da velocidade nominal (flutuação da carga: 0% - 100%)
				Flutuação de tensão			0% da velocidade nominal ( ± 10% da tensão nominal)
				Flutuação de temperatura			Abaixo de ± 0.1% da velocidade nominal (flutuação de temperatura: 25 ± 25 ° C)
	Precisão do controlo de binário						± 1%
Definição da hora de início suave							0 ~ 10 s (a aceleração e a desaceleração podem ser definidas em separado)
Função de comunicação	RS-485				1: Comunicação N.		Quando utilizar a porta RS-485, o número máximo de estações é de 127
					Definição da posição do eixo		Através da definição de parâmetros
	Comunicação USB				Equipamento conectado		Computador
					Protocolo		De acordo com a especificação USB1.1 (12M)
Função de visualização							Indicador de carga
Função de funcionamento do painel							Interruptor de botão × 4
Sinais de entrada e saída	Saída de impulso do divisor do codificador						Fase a, fase B e fase C: O número de impulsos de frequência de transmissão de transmissão linear pode ser definido livremente
	Sinal de entrada de sequência			Entrada fixa			Gama de tensão de funcionamento: 5 V CC ± 5%
							Pontos de entrada: 1 ponto
							Sinal de entrada de pedido de dados absolutos do codificador (SEN)
				Sinal de entrada atribuível			Gama de tensão de funcionamento: 24 V CC ± 20%
							Pontos de entrada: 9 pontos
							Método de entrada: Entrada comum do coletor e entrada comum do emissor
							Sinal de entrada
							SERVO LIGADO (/S-ON)
							P OPERATION/P-CON
							Sinal do interruptor de desaceleração de reposição inicial (/DEC)
							Proibição de marcha em frente (P-OT) e proibição de marcha-atrás (N-OT)
							Reposição do alarme (/ALM-RST)
							Limite de binário externo de avanço (/P-CL) e limite de binário externo de marcha-atrás (/N-CL)
							Sinal de selecção do sentido de rotação da velocidade (/SPD-D)
							Interruptor do modo de controlo (/C-SEL)
							Fixação da posição zero (/ZCLAMP)
							Desativação do impulso de comando (/INIBIÇÃO)
							Sinal de entrada (/P-DET) de deteção de polos magnéticos
							Comutação de ganho (/G-SEL)
							Interruptor de anulação da entrada de impulso de comando (/PSEL)
							Sinal de entrada SEN (/SEN)
							Sinais atribuíveis e lógica positiva/negativa substituível
	Sinal de saída sequencial			Saída fixa			Gama de tensão de funcionamento: DC5V ~ 30V
							Pontos de saída: 1 ponto
							Sinal de saída: Servo-alarme (ALM)
				Sinal de saída atribuível			Gama de tensão de funcionamento: DC5V ~ 30V
							Pontos de saída: 3 pontos
							Método de entrada: Saída do acoplador OPT (tipo isolado)
							Sinal de saída
							Posicionamento concluído (/MOEDA)
							Verificação rotativa (/TGON)
							Pronto para servo (/S-RDX)
							Detecção do limite de binário (/CLT)
							Verificação do limite de velocidade (/VLT)
							Travões (/BK)
							Aviso (/AVISAR)
							Localizar nas proximidades (/PERTO)
							Sinais atribuíveis e lógica positiva/negativa substituível
Travão dinâmico							Funcionamento no circuito principal, desactivação, servoalarme, desactivação e sobredeslocação (OT)
Regenerativa							Função incorporada
Protecção contra sobredeslocação (OT)							Paragem dinâmica dos travões (DB), paragem de desaceleração ou paragem em vazio durante o funcionamento da entrada P-OT ou N-OT
Função de protecção							Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, avarias regenerativas, etc.
Função de acessibilidade							Ajuste de ganho, registos de alarme, funcionamento JOG, pesquisa de origem, etc.
Função de segurança	Entrada						STO: Base do sinal do bloco do módulo de potência
Método de controlo	Controlo de posição		Compensação de avanço de alimentação				0% ~ 100%
			Localização chegar organizar				0~1073741824 unidade de instrução
			Sinal de entrada	Impulso de comando		Forma de pulso de comando	Escolha qualquer um dos seguintes itens
							Sequência de símbolos e impulsos, sequência de impulsos CW e CCW, diferença de fase de 90 ° e impulso de duas fases
						Formulário de entrada	Transmissão linear e colector aberto
						Frequência máxima de entrada	Controlador de linha
							Sequência de impulsos e símbolos, sequência de impulsos CW e CCW: 4 Mpps
							90 ° diferença de fase pulso de duas fases: 1Mpps
							Colector aberto
							Sequência de impulsos e símbolos, sequência de impulsos CW e CCW: 200 Kpps
							90 ° diferença de fase impulso de duas fases: 200 Kpps
						Interruptor de anulação de entrada	1~100 vezes
				Sinal claro			Eliminação do desvio de posição
	Controlo de velocidade		Definição da hora de início suave				0 ~ 10 s (a aceleração e a desaceleração podem ser definidas em separado)
			sinal de entrada	Tensão de comando			Tensão de entrada máxima: ± 10 V (rotação de avanço do motor quando a tensão positiva é comandada)
							Velocidade nominal a DC6V [definição de fábrica]
							Definição de ganho de entrada variável
				Resistência de entrada			Sobre 14KΩ
				Parâmetro de tempo de loop			30μs
			Controlo de velocidade definido internamente	Selecção do sentido de rotação			Utilize o sinal de funcionamento P.
				Selecção de velocidade			Utilizando a entrada do sinal de limite de binário externo de marcha em frente/marcha-atrás
							Pare ou mude para outro modo de controlo quando ambos os lados Estão desligados
	Controlo do binário		Sinal de entrada	Tensão de comando			Tensão máxima de entrada: ± 10 V (rotação positiva do motor quando a tensão positiva é comandada)
							Velocidade nominal a DC6V [definição de fábrica]
							Definição de ganho de entrada variável
				Resistência de entrada			Sobre 14KΩ
				Parâmetro de tempo de loop			16μs

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