Tarefa: | Ajustar |
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Estrutura: | Combinação |
Modelo Matemático: | Linear |
Sinal: | Contínuo |
Função: | Controle Automático |
Certificação: | CE |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Projecto | Especificações | ||||||
Faixa de Energia | 0.1KW - 55kW, personalizadas até 250 kW | ||||||
Modo de controlo | Controle PWM, IGBT e modo de acionamento da corrente sinusoidal | ||||||
Feedback | Combinação de motor giratório | Os codificadores de comunicação serial: 17 bits, 20 bits e 24 bits do Codificador (absoluto) | |||||
O codificador de pulso: codificador linear provincial linhas-2500 | |||||||
O codificador do tipo de transformador rotativo | |||||||
Condições ambientais | A temperatura ambiente | Temperatura ambiente: -5ºC-55ºC (reduzir a utilização de índices quando 55ºC-60ºC) | |||||
Temperatura de armazenamento | -20ºC~85ºC | ||||||
Humidade do ambiente operacional | Menos 95% de HR (sem congelamento ou congelando) | ||||||
Humidade de armazenamento | Menos 95% de HR (sem congelamento ou congelando) | ||||||
Resistência de vibração | 4.9M/s² | ||||||
Resistência ao impacto | 19,6 m/s² | ||||||
Nível de protecção | IP20 | ||||||
Limpeza | Nenhuma matéria corrosiva e gás inflamável | ||||||
Sem água, óleo e farmácia splash | |||||||
Usado em menos pó, sal e metal em pó meio ambiente | |||||||
Altitude | Menos 1000m (você pode reduzir o uso de índices quando 1000-2000m) | ||||||
Outros | Sem interferência de eletricidade estática, forte campo elétrico, ruído magnético forte, radiação... | ||||||
Normas aplicáveis | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 | ||||||
Tipo de instalação | Tipo de fixação da base de dados: todos os modelos | ||||||
Tipo de fixação da prateleira: todos os modelos | |||||||
Desempenho | Faixa de controle de velocidade | 1:6000 (o limite inferior da faixa de controle de velocidade é o valor sob condição de non-stop no torque nominal de carga) | |||||
Taxa de flutuação de velocidade | A flutuação da carga | Menos ±0,01% da velocidade nominal (flutuação de carga: 0%-100%) | |||||
Variação de Tensão | 0% da velocidade nominal (±10% da tensão nominal) | ||||||
Flutuações de temperatura | Abaixo ±0,1% da velocidade nominal (flutuações de temperatura: 25±25°C) | ||||||
A precisão do controle de torque | ±1% | ||||||
Configuração do tempo de arranque suave | 0~10s (aceleração e desaceleração pode ser definido separadamente) | ||||||
Função de comunicação | RS-485 | Comunicação 1:N | Quando usando a porta RS-485, N máx = 127 stations | ||||
Ajuste da posição do eixo | Através do parâmetro | ||||||
Comunicação USB | O equipamento ligado | Computador | |||||
Protocolo | De acordo com a especificação USB1.1 (12M) | ||||||
Função de visor | Indicador de carga | ||||||
Função de operação do painel | Interruptor de botoneira × 4 | ||||||
Os sinais de entrada e saída | A saída de pulso do divisor do codificador | Uma fase-fase B e C-fase: a frequência de transmissão de acionamento linear número de pulso pode fixar livremente | |||||
Sinal de entrada de seqüência | Entrada Fixa | A faixa de tensão de operação: CC 5 V ± 5% | |||||
Pontos de entrada: 1 ponto | |||||||
Solicitação de dados absolutos do codificador (SEN) sinal de entrada | |||||||
Sinal de entrada programável | A faixa de tensão de operação: DC24V±20% | ||||||
Pontos de entrada: 9 pontos | |||||||
Método de entrada: entrada do coletor comum e entrada de emissor comum | |||||||
Sinal de entrada | |||||||
No servofreio (/S) | |||||||
Operação P/P-CON | |||||||
Sinal do interruptor de desaceleração de reinicialização inicial (/DEC) | |||||||
Proibição de acionamento de avanço (P-OT) e proibição de acionamento da ré (N-OT) | |||||||
Alarm Reset (/ALM-RST) | |||||||
O limite de torque externo para a frente (/P-CL) e inverta o limite de torque externo (/N-CL) | |||||||
A selecção do sentido de rotação de velocidade (/DOCUP-D) sinal | |||||||
Interruptor do modo de controlo (/C-SEL) | |||||||
Fixação da posição zero (/ZCLAMP) | |||||||
Comando de desativação de pulso (/Inibir) | |||||||
Entrada de detecção de pólo magnético (/P-DET) sinal | |||||||
Comutação de ganho (/G-SEL) | |||||||
Comando interruptor de cancelamento de entrada de pulso (/PSEL) | |||||||
SEN input (/SEN) sinal | |||||||
Os sinais atribuíveis e mutável lógica positivo/negativo | |||||||
Sinal de saída sequencial | Saída fixa | A faixa de tensão de operação: DC5V~30V | |||||
Os pontos de saída: 1 ponto | |||||||
Sinal de saída: alarme do servo (ALM) | |||||||
Sinal de saída programável | A faixa de tensão de operação: DC5V~30V | ||||||
Os pontos de saída: 3 pontos | |||||||
Método de entrada: Saída de acoplamento opcional (tipo isolado) | |||||||
Sinal de saída | |||||||
Conclusão de posicionamento (/moeda) | |||||||
Checkout rotativo (/TGON) | |||||||
Servo-pronta (/S-RDY) | |||||||
Detecção de limite de torque (/CLT) | |||||||
Verificação de limite de velocidade (/VLT) | |||||||
Os freios (/Bk) | |||||||
Aviso (/AVISAR) | |||||||
Localizar próxima (/perto) | |||||||
Os sinais atribuíveis e mutável lógica positivo/negativo | |||||||
Travão dinâmico | Operação do circuito principal desligado o alarme do servo, servo e ao longo do curso (OT) | ||||||
Frenagem por recuperação | Função incorporada | ||||||
Ao longo do curso (OT) protecção | Travão dinâmico (DB) parar, desaceleração parar ou interromper a corrida livre durante o P-OT ou N-OT a operação de entrada | ||||||
Função de protecção | Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecargas, falhas regenerativa... | ||||||
Função de acessibilidade | Ajuste de ganho, registros de alarmes, botão rotativo, pesquisa de origem... | ||||||
Função de segurança | Input | STO: base do módulo de potência do sinal do bloco | |||||
Método de controle | O controle de posição | Compensação de avanço | 0%~100% | ||||
Localização chegar a organizar | Unidade de instrução 0~1073741824 | ||||||
Sinal de entrada | Pulso de comando | Comando sob forma de pulso | Escolha um dos seguintes | ||||
Símbolo e seqüência de pulso, CW+CCW seqüência de pulso, 90° desfasamento e pulso de duas fases | |||||||
Formulário de entrada | Acionamento linear e o colector aberto | ||||||
Frequência máxima de entrada | Driver de linha | ||||||
Símbolo + seqüência de pulso, CW + CCW seqüência de pulso: 4Mpps | |||||||
90° desfasamento de pulso em duas fases: 1Mpps | |||||||
O colector aberto | |||||||
Símbolo + seqüência de pulso, CW + CCW seqüência de pulso: 200 Kpps | |||||||
90° desfasamento de pulso em duas fases: 200 Kpps | |||||||
Interruptor de cancelamento de entrada | 1~100 vezes | ||||||
Sinal claro | Compensação de desvio de posição | ||||||
Controle de Velocidade | Configuração do tempo de arranque suave | 0~10s (aceleração e desaceleração pode ser definido separadamente) | |||||
Sinal de entrada | Tensão de comando | Tensão de entrada máxima: ±10V (rotação de avanço do motor quando a tensão positiva é comandada) | |||||
Velocidade nominal em DC6V [Predefinição de fábrica] | |||||||
Ajuste do ganho de entrada variável | |||||||
Resistência de entrada | Cerca de 14KΩ | ||||||
Parâmetro do tempo de ciclo | 30 μs | ||||||
Controle de velocidade definida internamente | A selecção do sentido de rotação | Use o sinal de operação P | |||||
Selecção de velocidade | Usando a frente/ré o limite de torque externo de entrada de sinal | ||||||
Parar ou mudar para outro modo de controlo quando ambos os lados estão desligados | |||||||
Controle de Torque | Sinal de entrada | Tensão de comando | Tensão de entrada máxima: ±10V (positivo a rotação do motor quando a tensão positiva é comandada) | ||||
Velocidade nominal em DC6V [Predefinição de fábrica] | |||||||
Ajuste do ganho de entrada variável | |||||||
Resistência de entrada | Cerca de 14KΩ | ||||||
Parâmetro do tempo de ciclo | 16 μs |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas