Costumização: | Disponível |
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Aplicação: | Assembleia, Alimentação de Máquinas, Embalagem, Pintura, Selecionar e Colocar, Soldagem, robô de fotografia |
Modo de controle: | Controle Ponto a Ponto |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Robô colaborativo ROKAE CR12 6axis 12kg
Parâmetros de especificação CR12 | ||||||
Carga útil | 12 kg | Peso (incorporado armário de controlo) |
Cerca de 43 kg | Alcance | 1434 mm | |
DOF | 6 | Classificação IP | IP54 | Fonte de alimentação | 90 V CA, 47 Hz/48 VCC |
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Repeatablity | ± 0.03 mm | Em funcionamento Temperatura |
0 ° C ~ 50 ° C | Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força x-y-z |
Binário x-y-z |
Velocidade máxima No final da ferramenta |
≤ 3,0 m/s | Alcance ajustável De cartesiano Rigidez |
0~18000 N/m | Relativo Precisão de Controlo de força |
0.5 N | 0.1 Nm |
Montagem Método |
Montagem em qualquer ângulo | 0~2500 Nm/rad | ||||
Movimento Parâmetros |
Eixo | Amplitude de movimentos | Velocidade máxima | |||
Eixo 1 | ± 360 ° | 120 °/s | ||||
Eixo 2 | ± 170 ° | 120 °/s | ||||
Eixo 3 | ± 360 ° | 180 °/s | ||||
Eixo 4 | ± 360 ° | 234 °/s | ||||
Eixo 5 | ± 360 ° | 240 °/s | ||||
Eixo 6 | ± 360 ° | 240 °/s |
AE Robotics Co, . Ltd