Navegação no sensor Lidar Slam 2D de 270 graus para o AGV/AMR Mobile Robô

• comprimento de onda do laser: 905 ± 20 mm
• canais laser: 1
• frequência de digitalização: 10 ~ 25 hz
• força do sinal: 0-60000
• velocidade de digitalização: 16k ~ 40k pts
• saídas de comutação: 1 ea
• N ° de Modelo.: LR-1BS5
• tensão de funcionamento: 12~30 vcc
• peso: 450 g.
• grau de protecção: ip66
• humidade do ar: menos de 95% hr
• montagem: parte inferior/traseira
• grau: 270
• Pacote de Transporte: Cardboard Box
• Especificação: 60*60*85mm
• Marca Registrada: Wellwit
• Origem: Guangdong, China

Descrição de Produto

1. Especificação

Item	Unidade	Especificação
Comprimento de onda do laser	nm	905 ± 20
Nível de segurança do laser		Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
Canais laser		1
Campo de visão (horizontal)	°	270
Divergência do feixe	mrad	longitudinal 5.8 mrad   transversal 0.58 mrad
Resolução do ângulo (horizontal)	°	0.225
Frequência de digitalização	Hz	10~25
Gama de medição	m	0.2 ~ 2 m @ 2% de refletividade 0.2 ~ 8 m @ 10% de refletividade 0.2 ~ 25 m @ 80% de refletividade 0.2 ~ 25 m @ reflector
Resolução de distância	mm	1
Força do sinal		0-60000
Precisão (1)	mm	Objectivos comuns: Precisão absoluta: < ± 20 mm Reector - Precisão absoluta: < ± 40 mm Precisão da repetição: ≤ 20 mm
Ligação Ethernet		Ethernet de 100 Mbps
Velocidade de digitalização	pts	16 K ~ 40 K.
Ligação		5Pin, M8x1, código B, fêmea, 2m (potência) 4 pinos, M8x1, CÓDIGO A, fêmea, 2 m (LAN)
Erro horizontal (ângulo horizontal)	°	± 0.5
Saídas de comutação	ea	1
Dimensões mecânicas	mm	60 * 60 * 85
Tensão de funcionamento	VDC (VCC)	12~30
Consumo de energia @ 25ºC	w	5
Peso	g	450
Grau de protecção		IP66
Temperatura de funcionamento	ºC	- 10 ~ 50
Temperatura de armazenamento	ºC	- 30 ~ 70
Humidade do ar	LADO DIREITO	< 95%
Estado do indicador		RGB * 4
Limite de luz ambiente	LUX	< 80000
Montagem		Parte inferior/traseira
EMC		IEC 61000-6-2:2016-08/ IEC 61000-6-3:2006-07
Resistência à vibração		IEC 60068-2-6:2007
Resistência ao choque		IEC 60068-2-27:2008
Software básico		Driver OLAMViewer/ROS
(1) valor padrão: O valor real depende das condições ambientais

2. Principais características
1) adequado para a navegação SLAM e estratégias de prevenção de obstáculos na nuvem de pontos;
2) o usuário pode definir um ajuste de intensidade singal fraco dos limiares para lidar com cenários de uso diferenciados;
3) algoritmos de filtragem multiestágios incorporados, para que os clientes possam definir as configurações desejadas para lidar com o problema de adaptação;
4) resolução angular fixa de 0.225 °;
5) ° precisão do ângulo horizontal de 0.5 ± para garantir a distância de digitalização horizontal;
6) densidade da nuvem de 40 k/s pontos: fornece dados sobre azimute, distância, força reflexiva, etc;
7) Certificações:  FCC, EMC, CE, RoHS, REACH, FDA
8) nível de proteção: IP66

3. Otline e montagem
4. Certificação CE de lidar

5. Perfil da empresa
6. Certificação da empresa
7. Show de caso