Novo design do sensor de navegação mini AGV de peça sobresselente para Robô industrial

• comprimento de onda do laser: 905 ± 20
• canais laser: 1
• velocidade de digitalização: 16 k ~ 40 k.
• tempo de resposta: 130 ms @ 10 hz
• tensão de funcionamento: 12~30
• grau de protecção: ip66
• N ° de Modelo.: LR-1BS2H
• peso: 450 g.
• software de função: oforja
• Pacote de Transporte: Cardboard Box
• Especificação: 60*60*85mm
• Marca Registrada: Wellwit
• Origem: Guangdong, China

Descrição de Produto

1. Especificação

Item	Unidade	Especificação
Comprimento de onda do laser	nm	905 ± 20
Nível de segurança do laser		Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
Canais laser		1
Campo de visão (horizontal)	°	270
Desvio do feixe	mrad	longitudinal 5.8 mrad transversal 0.58 mrad
Resolução do ângulo (horizontal)	°	0.225
Frequência de digitalização	Hz	10~25
Distância de trabalho (com base na refletividade)	m	0.2 ~ 2 m @ 2% de refletividade 0.2 ~ 8 m @ 10% de refletividade 0.2 ~ 10 m @ 80% de refletividade 0.2 ~ 10 m @ reflector
Resolução de distância	ms	1
Força do sinal		0-60000
Precisão^(1)	mm	Precisão absoluta: < ± 50 mm Precisão de repetição: < 20 mm
Ligação de Etemet		Temet. 100 Mbps
Velocidade de digitalização	pts	16 K ~ 40 K.
Ligação		5Pin, M8xl, código B, fêmea, 2m (potência) 4 pinos, M8xl, CÓDIGO A, fêmea, 2 m (LAN)
Erro horizontal (ângulo horizontal)	°	≤ ± 0.5
Tempo de resposta	ms	130 ms @ 10 Hz
Saídas de comutação	ea	1
Dimensões mecânicas	mm	≤ 60 * 60 * 85
Tensão de funcionamento	VDC (VCC)	12~30
Consumo de energia @ 25ºC	w	5
Peso	g	450
Grau de protecção		IP66
Temperatura de funcionamento	ºC	- 10 ~ 50
Temperatura de armazenamento	ºC	- 30 ~ 70
Estado do indicador		RGB * 4
Limite de luz ambiente	LUX	< 80000
Montagem		Parte inferior/traseira
EMC		IEC 61000-2:2016-08/IEC 61000-6-3:2006-07
Resistência à vibração		IEC 60068-2-6:2007
Resistência ao choque		IEC 60068-2-7:2008
Software de função		Oforge
Software básico		Driver RLAMViewer ROS
^(1) valor padrão: O valor real depende das condições ambientais

 

2. Principais características:
1) adequado para evitar obstáculos de segurança e protecção de área, e a sua capacidade de detecção pode atingir 20 m;
2) Comutação de saída push-pull com dados de nuvem de ponto (o PLC de controle único também pode apontar a estratégia de prevenção de obstáculos de nuvem);
3) com resolução angular fixa de 0.225 °, precisão angular de ± 0.01 °;
4) ° precisão do ângulo horizontal de 0.5 ± para garantir a distância de digitalização horizontal;
5) zonas de segurança livremente configuráveis, 16 bancos, três níveis de protecção;
6) Certificação: FCC, EMC, CE, RoHS, REACH, FDA;
7) Classe de proteção: IP66.
3. Contorno e montagem

4. Certificação CE de lidar

5. Perfil da empresa Shenzhen WellWit Robotics Co., Ltd foi fundada em Shenzhen em março de 2015, nossa empresa se concentra na pesquisa e desenvolvimento de robôs móveis. A equipa de I&D é composta por membros que tiveram experiência no domínio do robô, hardware incorporado, software, algoritmos, inteligência artificial, etc.
Atualmente, produtos para venda, incluindo robô móvel, robô de ordenação, carro elevador automático, etc. método de navegação que fornecemos, incluindo navegação por código QR,  navegação de lidar SLAM, navegação Visual SLAM, navegação RTK.
Nós nos concentramos em fornecer robôs logísticos personalizados para os integradores que se concentram na Intelligent Logistics e Intelligent Factory , e fornecer à AGV & AMR o serviço ODM/OEM para clientes globais.
6. Certificação da empresa 7. Show de caso