Braço mecânico industrial AI de triagem visual inteligente sistema solusion ITEM NÃO . ZKBOT-3086 Nossos ndustrial braço mecânico Aplicação da função principal: Industrial, manuseamento, carregamento e descarregamento de paletização, pequenas a pulverização, montagem, colagem, por escrito de apresentação comercial, elaboração e coordenação visual pode concluir: identificação dos materiais, a detecção de defeitos, detecção de qualificada, conjunto... Perguntas mais frequentes sobre Q1: você pode definir o ciclo? A1: a tela sensível ao toque pode suportar o ciclo de nó de movimento dentro de 50 passos, e o computador pode suportar um número ilimitado de etapa do ciclo. Q2: Existe uma função para guardar automaticamente pontos de ensino quando a energia está desligada? A2: Sim. Q3: Pode o robô está aberto fonte? A3: Não abra completamente a fonte, a camada inferior fornece o manipulador de protocolo de comunicação de controle, apoia o desenvolvimento secundário de periféricos e funções adicionais e interage com dispositivos externos, on-line. Protocolo de controle de abertura, apoiar o desenvolvimento secundário.Com freios de íman permanente Power off não irá danificar a máquina.Instruções de programação da tela de toque Arraste para aprender a ensinar.Support intelligence manuseio de paletização.Suporte para identificação automática de extensão de manuseio de objetos.O apoio openMv,USB, câmeras etc desenvolver cenas visuais.Suporta praças e arcos de movimento da curva combinado.carga máxima de 5KG satisfazer as aplicações industriais.Motor com codificador de ciclo fechado não perdeu o passo e de alta precisão. Visão geral prodtuct: Este é um braço robótico 86+57+57 servo híbrido braço robótico, abra o controle do movimento de abertura inferior do protocolo de comunicação de porta serial, o equipamento do usuário desenvolvimento secundário do braço robótico é fácil de usar, que pode ser usado no tratamento industrial, palleying, carga e descarga, pequenas a pulverização pode oferecer suporte a ponto a ponto, linha, linha a linha, arco, fazer a saída, DI entrada, incluindo as coordenadas do mundo, ou seja, diretamente para cima e para baixo. O protocolo de controlo também pode suportar openMv,USB e outras câmaras para desenvolver as cenas visuais, interação visual, identificar o tamanho do objeto e a posição do objeto e transportar (necessidade de desenvolver seu próprio computador superior), bem como o equipamento externo online, pode ser usado para pequenas da produção industrial. Este braço robótico também está equipado com um dispositivo de instruções de operação, o que é fácil de operar e rápido para começar. O dispositivo suporta a instrução do manual de instruções e arraste a instrução. Suporta três formulações de usuário e três programas independentes, cada programa 50 pontos número programável, a carga máxima do manipulador de até 5 kg. As funções de manipulação: Suporte da bomba de ar 5 kg para absorver os objectos.O pequeno braço robótico é tão poderosa que pode facilmente absorver os objetos dentro de 5kg. Pegar objetos: Suporta a função de agarrar objectos com garras.O pequeno braço mecânico é tão poderosa que pode agarrar objectos livremente após a substituição de suas garras . Linha reta e curva arbitrária de arco de movimento de combinação: Desenho arco multissegmentos.Pode mover o arco via e chamar o arco, a determinada podem assistir ao vídeo de demonstração. Duas maneiras de ensinar o robô fácil de operar: 3 grandes braços para cima e para baixo . Co 2 grandes braços para cima e para baixo da Rotação 1 Misto .corpo . Ele suporta ponto-ponto e instrução. Este robot remete para o hábito de programação e design de interface de grande manipulador industrial. A fim de melhorar a estabilidade e evitar a interferência de transmissão de dados, perda e atraso, não é recomendado para adoptar métodos de controlo tais como o controle sem fio de aplicativos ou software de computador. Apoiar arraste para ensinar, arraste o manipulador circulação pelo lado, registre o movimento via, via e a posição também pode ser ajustado através do ecrã táctil para configurar IO de entrada e saída podem concluir a programação complexa. Também é fácil de controlar para os clientes que não têm fundamento de programação. Sem programação complicada e queima de hardware, arraste Instruction permite que você ensina que cada movimento "lado por lado." Sistema de inspeção visual do robô: 1 e inteligente de reconhecimento e classificação das variedades de objeto. 2, posicionamento visual, localizar rapidamente a localização do produto e identificar. 3 identificação positiva e negativa, pode identificar a parte frontal e traseira do produto. 4, reconhecimento e detecção de cores, pode identificar de forma inteligente a cor do produto e detecção. 5, não há detecção, podem ser identificados pelos produtos visual sem vazamento. Desempenho visual: Classificação e identificação.conector Amphenol:.A capacitância:4P terminal:central:aleta de refrigeração:vision localization,reconhecimento positivo e negativo,Carta a detecção de defeitos,Detecção ou não, detecção de reconhecimento de cores. A carga da pilha para providenciar: 1, suporte de 5 kg de paletização objetos. 2, o corpo em liga de alumínio + peças móveis do processo de alta resistência, para atender a um trabalho contínuo de 24 horas industrial. 3, codificador de loop fechado, motor de alta precisão de paletização. Suporte para o controle de E/S e multi-máquina na linha de trabalho com linha de produção : IO de entrada e saída 6, suporte de entrada de IO de sinais externos de controle de detonação robô ou sinais de saída de IO do robô desencadear o controlo de dispositivos externos . Oito instruções de trabalho e as coordenadas precisas, ajustes de velocidade, etc .caixa de seleção do conjunto de instruções, que fica amarelo quando verificado. O ponto a instrução a pé o ponto, o Arco para desenhar um arco, e tanto a linha recta e o desvio da linha reta são a caminhar na linha reta (o primeiro é o absoluto - posição oposta, esta é a posição relativa). DI/fazer é a tomada de entrada e saída de IO (cada um tem 6 interfaces). Cada etapa de coordenar a posição e o estado de velocidade são exibidos em tempo real. Guardar um máximo de 50 pontos de ensino três formulações são suportados. Um total de 3 fórmulas de funcionamento pode ser suportada. Cada fórmula suporta 50 etapas . No estado do comando parâmetro interface : Comutação do sistema de coordenadas, as coordenadas do mundo (articulação de três eixos) coordenadas comum (acção uniaxial) As coordenadas em tempo real o ângulo do manipulador de Corrente (coordenadas comum) o mundo atual coordenadas do manipulador, o mm para ver a relação de selecção de velocidades . Taxa Total da relação de velocidade de funcionamento (1-100), o valor não pode ser definido como 0 .Atraso entre passos.O controle do chassi.grande controle de armas.O controle do antebraço. Um total de 3 executando fórmulas são suportados, com cada fórmula suportando 50 passos.a seleção do conjunto de instruções: ponto, arco, linha, desvio de linha DI, FAZER.As coordenadas do alvo.A velocidade de um único passo. Precisão repetidas::±0,05mm Usamos coordenadas comuns coordenadas mundial .a precisão da posição pode ser definido, e a posição pode ser ajustada pelo toque no dispositivo de ensino. De acordo com o design do robô industrial . As instruções de funcionamento do manipulador são como segue: Braço robótico instrução de protocolo de calibração do zero do batente do braço robótico Protocol Protocolo de chassi de controle do manipulador de instrução instrução o manipulador de protocolo do motor do braço de controle do braço de controle do manipulador de instruções do protocolo do motor da bomba de ar de instruções do protocolo do interruptor manual de instruções agarrar a instrução de protocolo do interruptor de obter as coordenadas do mundo atual (manipulador) instruções de protocolo recebe o ângulo atual (manipulador) Instrução de protocolo de obter a entrada atual passos (manipulador) Protocol Protocolo de programa instruções claras instruções controlar algumas das instruções do protocolo de linha reta de controle do arco de controle de instrução do protocolo de controle de instruções de protocolo DIDO Protocol Protocolo de preensão da mão do Controle de directivas instruções da bomba de ar de controle de instrução do protocolo de controle mecânico do protocolo de comunicação para porta serial .programa claras instruções protocolo controlar algumas das instruções do protocolo de linha reta de Controle do protocolo de controle de instruções de controle de instruções do protocolo de arco DIDO Protocol Protocolo de preensão da mão do Controle de directivas instruções da bomba de ar de controle de instrução do protocolo de controle mecânico de protocolo de comunicação serial port . Eixo XYZ pode ser movido em uma grande variedade:A1 intervalo do eixo: -162 a 162 A2 intervalo do eixo: -100 para 0 A3 intervalo do eixo: -108 a 0. Parâmetros do dispositivo:a extensão máxima é de 910.80mm.vista lateral do escopo do trabalho.As dimensões dos furos de montagem final.vista superior do escopo de trabalho. detalhes de embalagem:correspondência de padrão do Robô refeição.1 O corpo do robô, 1 caixa de controle, 1 Toque em dispositivo de ensino, ontologia caixa de comando de linha de ligação especial, conectado à linha da tela de toque . Módulo Visual (opcional):módulo Visual (padrão de fábrica).Usa: reconhecimento de classificação, posicionamento visual, reconhecimento positivo e negativo, detecção de reconhecimento de cor, se a detecção, Carta a detecção de defeitos . Os parâmetros do sistema Visual:elemento de imagem: 500 W.Precisão de identificação:±0,1mm.orientation intervalo : ± 1 mm. Variedade de identificação:pode ser ajustada de acordo com a procura.Aplicação: Utilizado para separar, manuseamento e objetos regulares de paletização. Não adequado para a detecção de objectos pequenos irregulares e alta precisão de posicionamento. A câmara suporta temporariamente a utilização do nosso braço robótico protocolo. .A velocidade de execução: (a média velocidade de captura de um único objeto é de cerca de 6 s quando não medido para a trajetória ideal) . Inspeção Visual do pacote do sistema:três eixos do robô industrial (5KG)+câmara+software de reconhecimento visual+Computador Industrial.
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