Braço mecânico industrial Sistema inteligente de ordenação visual inteligente AI ITEM NO. ZKBOT-4086 O nosso braço mecânico industrial Aplicação de função principal: Manuseamento industrial, paletização, carregamento e descarga, montagem, colagem, A escrita, desenho e coordenação visual da apresentação comercial podem ser concluídos: Identificação de material, detecção de defeitos, detecção qualificada, montagem, etc. PERGUNTAS FREQUENTES Q1: Pode definir o ciclo de trabalho? A1: O ecrã táctil pode suportar o ciclo do nó de movimento em 50 passos e o PC pode suportar um ciclo de passos ilimitado. Q2: Existe uma função para guardar automaticamente os pontos de ensino quando a alimentação está desligada? A2: Sim. Q3: O robô pode ser de fonte aberta? A3: Não é de fonte totalmente aberta, a camada inferior fornece o protocolo de comunicação de controle do manipulador, suporta o desenvolvimento secundário de periféricos e funções adicionais e interage com dispositivos externos, on-line. Protocolo de controlo aberto, suporte desenvolvimento secundário. Com travões magnéticos permanentes, a desactivação não ferirá a máquina. A instrução de programação do ecrã táctil arrasta para aprender a ensinar. Informações de suporte tratamento de paletização. Suporte para identificação automática extensão de manuseamento de objectos. Suporte openMv, USB, As câmaras etc desenvolvem cenas visuais. Suporta movimentos de curvas combinados de quadrados e arcos. Carga máxima 3KG satisfaz aplicações industriais. Motor com codificador de ciclo fechado sem passo perdido, precisão elevada. visão geral do produto: Este braço do robô é um braço do servo-robô híbrido de mais de 86 57 h ou mais de 57 h, um protocolo de comunicação de porta série de controlo de movimento aberto de fundo aberto, o equipamento do utilizador o desenvolvimento secundário do braço do robô é fácil de utilizar, Que pode ser utilizado em manuseamento industrial, paletização, carregamento e descarga, pulverização pequena, pode suportar ponto a ponto, ponto a linha, linha a linha, arco, SAÍDA DO, Entrada DE DI, incluindo coordenadas mundiais, ou seja, direto para cima e para baixo. O protocolo de controlo pode também suportar o openMv, USB e outras câmaras para desenvolver cenas visuais, interacção visual, identificar o tamanho do objecto e a posição do objecto e transportá-lo (é necessário desenvolver o seu próprio computador superior), bem como equipamento externo online, pode ser usado para produção industrial pequena. Este braço do robô também está equipado com um dispositivo de instruções de funcionamento, que é fácil de utilizar e rápido de começar. O dispositivo de instruções suporta instruções manuais e instruções de arrastar. Suporte três formulações de usuário e três programas independentes, cada programa 50 pontos número programável, a carga máxima do manipulador até 3 kg. Funções de manuseamento: Suporte a bomba de ar 3KG para absorver objectos. O braço robótico pequeno é tão potente que consegue absorver facilmente objectos até 3kg. Agarrar objetos: Suporta a função de agarrar objectos com garras. O pequeno braço mecânico é tão potente que consegue agarrar objectos livremente depois de substituir as suas garras. Movimento de combinação de linha reta, arco e curva arbitrária: Desenho de arco de vários segmentos. Pode mover a faixa de arco e desenhar o arco, o específico pode ver o vídeo de demonstração. Duas formas de ensinar o robô fácil de utilizar: Junta 3 braços grandes para cima e para baixo. Junta 2 braços grandes para cima e para baixo. Junta 1 rotação do corpo. Suporta instruções pontuais. Este robô refere-se ao hábito de programação e ao design de interface de um grande manipulador industrial. Para melhorar a estabilidade e evitar interferências, perdas e atrasos na transmissão de dados, não é recomendável adotar métodos de controlo, como o controlo sem fios DA APLICAÇÃO ou software de computador. Suporte arrastar para ensinar, arrastar o movimento do manipulador manualmente, gravar o movimento trilha, pista e posição também pode ser ajustado através da tela sensível ao toque, configurar entrada e saída IO pode completar a programação complexa. Também é fácil de controlar os clientes que não têm nenhuma base de programação. Sem uma programação complicada e gravação de hardware, a instrução de arrastar permite que você a ensine a cada movimento "mão a mão". sistema de inspecção visual do robô: 1, reconhecimento inteligente e classificação de variedades de objectos. 2, posicionamento visual, localizar rapidamente a localização do produto e identificar. 3, identificação positiva e negativa, pode identificar a frente e o verso do produto. 4, reconhecimento e detecção de cores, pode identificar de forma inteligente a cor e a detecção do produto. 5, não há detecção, pode ser identificada por produtos visuais sem fugas. desempenho visual: Classificação e identificação. Conector amphenol:. Capacitância: Terminal 4P: Interruptor: Aleta de arrefecimento: Localização da visão, reconhecimento positivo e negativo, detecção de defeito da letra, detecção ou não, detecção de reconhecimento de cores. Empilha a carga para organizar: 1, suporte objetos paletização 3kg. 2, corpo em liga de alumínio e partes móveis de processo de alta resistência , para satisfazer as 24 horas de trabalho contínuo industrial. 3, motor codificador de circuito fechado, precisão paletização elevada. Suporte para controlo de e/S e trabalhos em linha com várias máquinas com linha de produção: Entrada e saída IO 6, suporte a entrada de sinal externo IO gatilho de controlo robot, ou sinais de saída de e/S robot activam o controlo de dispositivos externos. Oito instruções de trabalho operação e coordenadas precisas, ajustes de velocidade, etc. Caixa de seleção do conjunto de instruções, que fica amarela quando marcada. A instrução do ponto é andar o ponto, o arco deve desenhar um arco, e tanto a linha reta e o desvio da linha reta são para caminhar a linha reta (o primeiro é a posição absoluta-oposta, o último é a posição relativa). DI/DO é a entrada e saída de e/S (cada uma tem 6 interfaces). Cada posição de coordenadas de passos e estado de velocidade são apresentados em tempo real. Armazene um máximo de 50 pontos de ensino três formulações são suportadas. É possível suportar um total de 3 fórmulas de funcionamento. Cada fórmula suporta 50 passos. Na interface de configuração de parâmetros do estado de comando: Comutação do sistema de coordenadas, coordenadas mundiais (ligação de três eixos) coordenadas conjuntas (acção uniaxial) Coordena em tempo real o ângulo atual do manipulador (coordenadas de junção) as coordenadas mundiais atuais do manipulador, o mm para a engrenagem Veja o mostrador de seleção de marcha. Relação de velocidade de corrida de taxa total (1-100), o valor não pode ser definido para 0. Atraso entre passos. Controlo do chassis. Controlo dos braços grandes. Controlo do antebraço. São suportadas 3 fórmulas de execução, com cada fórmula a suportar 50 passos. Selecção do conjunto de instruções: Ponto, arco, linha, DESVIO DE linha DI, DO.coordenadas alvo.velocidade de passo único. precisão repetida: ± 0,05 mm Utilizamos coordenadas conjuntas, coordenadas mundiais , a precisão da posição pode ser definida e a posição pode ser ajustada tocando no dispositivo de ensino. De acordo com o design de robôs industriais. As instruções funcionais do manipulador são as seguintes: Instruções do protocolo de calibração zero do braço do robô instrução do protocolo de paragem do braço robótico instrução do protocolo de controlo do chassis instrução do protocolo do braço de controlo do manipulador instrução do protocolo do motor do braço de controlo da bomba de ar instrução do protocolo do interruptor manual instrução do interruptor de garra instrução do protocolo obter as instruções do protocolo de coordenadas mundiais actuais (manipulador) obtém o ângulo actual Instruções do protocolo (manipulador) Obtenha as instruções do protocolo dos passos de entrada actuais (manipulador) instruções do protocolo do programa Clear instruções do protocolo Controle algumas das instruções do protocolo Controle as instruções do protocolo em linha reta instruções do protocolo de controle do arco instruções do protocolo de controle do DIDO instruções do protocolo de controle do punho manual instruções do protocolo da bomba de ar instruções do protocolo de controle mecânico da porta serial . instruções claras do protocolo do programa Controle algumas das instruções do protocolo Controle instruções do protocolo em linha reta instruções do protocolo de controle instruções do protocolo em arco controle diretivas do protocolo DIDO instruções do protocolo de controle manual instruções do protocolo da bomba de ar instruções do protocolo da porta serial de controle mecânico protocolo de comunicação. O eixo XYZ pode ser movido numa gama grande: Gama de eixos A1: -150 a 162 gama de eixos A2: -100 a 0 gama de eixos A3: -108 a 0. Parâmetros do dispositivo: A extensão máxima é de 910.80mm. Vista lateral do escopo do trabalho. Dimensões dos furos de montagem da extremidade. Vista superior do escopo do trabalho. Detalhes da embalagem: Refeição de correspondência padrão do robô. 1 corpo do robô, 1 caixa de controle, 1 dispositivo de ensino de toque, linha de conexão especial da caixa de controle ontológico, conectada à linha da tela sensível ao toque. Módulo visual (opcional): Módulo visual (predefinição de fábrica). Utiliza: Reconhecimento de classificação, posicionamento visual, reconhecimento positivo e negativo, detecção de reconhecimento de cores, detecção de defeito de letras, detecção de defeito de letras. Parâmetros visuais do sistema: Elemento de imagem: 500W. Precisão de identificação: ± 0,1mm. Intervalo de orientação: ± 1mm. Intervalo de identificação: Pode ser ajustado de acordo com a demanda. Aplicação: Usada para separar, manusear e paletização de objetos regulares. Não adequado para deteção irregular de objetos pequenos e precisão de posicionamento elevada. A câmara suporta temporariamente a utilização do nosso protocolo de braço robótico. . velocidade de execução: (A velocidade média de captura de um único objecto é de cerca de 6S quando medida não para a trajectória ideal). Pacote de sistema de inspecção visual: Robô industrial de quatro eixos (3KG), software de reconhecimento visual e computador pessoal industrial.
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