Visão do robô a porca de triagem da solução do sistema 1. Função e descrição: 1.1 Composição e função do sistema A solução de sistema de porca de triagem da visão do robô inclui tecnologia robô industrial, diversas tecnologias de operação, a tecnologia de detecção do sensor, tecnologia de programação PLC, aperto de mão a tecnologia de controle, inspeção visual e outras tecnologias.O sistema é composto por vários módulos funcionais: Módulo de robôs industriais: Ele consiste de robô industrial, base, ferramenta de agarra, sistema de controle de robô e caixa de ensino. O módulo de armazenamento da peça de trabalho: 4 pcs 4 camadas de módulos de armazenamento de dados automático para o armazenamento de caixas de teste. O módulo de armazenamento da peça de trabalho: 4 pcs 4 camadas de módulos de armazenamento de dados automático para o armazenamento de caixas de teste. O tapete de módulo: O tapete de módulo é fabricada em liga de alumínio perfis e a correia está instalado para transmissão. chapa metálica placas são fixadas em ambos os lados da correia e a estrutura está firme. O tapete de parâmetros técnicos: L 600mm*W100mm*H 100mm,velocidade máxima:>3m/min Uma variedade de módulos de ferramenta: Existem três tipos de ferramentas manuais, ferramentas de chapa metálica personalizada e ventosas ferramentas. Módulo de controle principal PLC: Ela é composta principalmente de controlador PLC, caixa de controle... o controle ZK3U PLC é usado para controlar cada módulo funcional. Módulo de inspeção visual: Módulo de câmara visual, esta visão é uma visão inteligente de cores com funções como a discriminação de cores e de posicionamento. Balança electrónica módulo: (1)a precisão é de 0,1 g (2) Apoio Modbus RTU de comunicação, peso do objeto legível, estado de equilíbrio. O módulo de sensor: Sensor fotoelétrico, calcula quando a porca atinge a área de reconhecimento visual e controla o início e o fim da correia transportadora. O módulo de luz do alarme: Vermelho, verde e azul de três cores das luzes de alarme, que informam os diferentes estados através de diferentes cores. Módulo de contagem de tubo digital: Instale o módulo de contagem Tube display digital sobre o tapete de transporte, você pode saber o número total de abastecimento no tapete rolante e exibem o número total, instale um contador no grande e a porca pequena classificando braço robótico para contar o tamanho das porcas. O número total de passagens. Luz de alarme moduleHuman-Módulo de interface de interação com o computador: Use a tela de toque industrial para exibir todos os dados coletados pelo controle principal Outros: Incluindo a plataforma de formação do sistema, botões de controle e caixas do conector, as porcas de cablagem de diferentes tamanhos, bebedouros e outros sistemas pneumáticos. Nota: O robô industrial padrão para aplicativos de workstation é ZK-BOT303ED, e também pode ser substituído com carga semelhantes produtos da marca ZEKEEP. Este dispositivo é um visor de ensino e treinamento da linha de produção e a mais típica a mecatrónica produto. É desenvolvido para colégios e universidades, escolas profissionais e instituições de educação e de formação profissional. Ele é adequado para robôs industriais, mecatrônica, Automação Elétricas, ensino e formação profissional. É especialmente concebidos para fins de ensino e treinamento sobre a base da produção industrial e o local de fabricação, o que reforça a instalação e recursos de depuração de mecatrônica. 3,módulo do sistema de introdução: Nota: As fotos e fotos de cada módulo são para referência, formato e tamanho podem ser ligeiramente diferentes, e o produto prevalecerão correspondente. 3.1 plataforma de formação (1700x1200x750mm) Cada módulo do sistema é colocado sobre a plataforma de treinamento de perfil de alumínio. A estrutura principal da plataforma de formação é construído de chapa metálica e perfis de alumínio. Defletores estejam instalados em ambos os lados. O material acrílico frontal é usado para abrir a porta, que é segura e fácil de operar e a aparência é limpo e generosa. A parte inferior da plataforma de formação está equipada com cilindros de freio e pés ajustáveis para facilitar o suporte e o movimento. Slideway horizontal do desenho do sistema de controlo de peça é colocada no centro da plataforma de formação. Quando a porta está aberta, a peça de controle pode ser puxado para fora. Parâmetro técnico: Dimensões (Cxlxa) 1700x1200x750mm forma inferior: pés ajustáveis e roletes 3.2 O Módulo de robôs industriais O módulo é composto por ZK-BOT303Ed ensinar o manipulador, base, ferramenta de agarra, sistema de controle de robô e Teach Pendant. 1.ZK-BOT303Ed*4 conjuntos (1) Estrutura do manipulador: Feita de alumínio liga 6061 material anodizado, equipado com 3 de duas fases industriais motores passo a passo, 3 1:10 redutores da engrenagem helicoidal, 15 minutos de arco de folga, este é um manipulador 42 motor escalonado modelo de ensino manipulador de três eixos, e abrir o manipulador control protocol (protocolo de porta serial), os usuários podem desenvolver o manipulador duas vezes, fácil de usar, que pode ser usado para paletização, desmantelamento, manuseio e pisoteado, e pode oferecer suporte a ponto a ponto e ponto a ponto, linha reta em linha reta em linha reta, etc, fazer a saída, DI entrada, incluindo as coordenadas do mundo, isto é, pode ir diretamente para cima e para baixo. O protocolo de controlo também pode suportar openMv, USB câmaras industriais... para desenvolver as cenas visuais, interação visual, identifique o tamanho e a posição dos objetos e realizá-los, e ligar dispositivos externos, que pode ser usado para pequenas da produção industrial. Este braço robótico está também equipado com um computador host operacional, que é fácil de operar e rápido para começar. Ele suporta três grandes receitas de usuário e 50 números programáveis passo a passo, o diâmetro telescópico máxima é de 300 mm, e a carga máxima é de 0,5kg. É frequentemente utilizado no ensino e na bancada de teste e desenvolvimento do aplicativo. 2)Os parâmetros específicos do braço robótico (3) caixa de controle do braço do robô *4: o controle principal adopta 32 bits MCU, e o dispositivo de ensino adopta uma tela de toque industrial; a caixa de controle está equipado com 2 vias DI, 2 formas de fazer o valor do interruptor, que pode ser conectado a sensores fotoelétricos e válvulas de solenóide industrial; ensinar o dispositivo suporta a interface de operação chinês, com coordenadas comuns e coordenadas do mundo; o controle principal suporta o armazenamento de até 3 grupos de programas do utilizador, cada grupo de programas do utilizador pode armazenar até 50 passos, e cada etapa pode ser modificado inserindo coordena; este braço robótico é um braço robótico de três eixos de desktop suporta desenvolvimento secundário de usuários que podem ser usados para o manuseio, pode apoiar o ponto-topoint, ponto-a-line, linha a linha, etc, arco caminhar, fazer Saída, DI entrada, incluindo as coordenadas do mundo. Os clientes podem desenvolver a impressão 3D, gravura a laser e outros periféricos por si (computador host precisa de escrever por si). Escrito por escrito (software interactivo software é fornecido), interação visual (necessidade de desenvolver o computador host por si) e ligação de equipamento externo... Carregar 1000G. 2. Os parâmetros técnicos de ZK-BOT303Ed ensinar braço robótico: Descrição de um único sistema de controle do braço robótico: 1) Sistema de Controlo 1.1 O sistema host adopta o romance atual tecnologia de controle do robô e a unidade de controle de motor de passo modularizes do braço robótico, o sistema de controle do robô, aquisição de dados e comunicação, e a interface de hardware específico do robô e os integra em uma caixa de controle. O sistema de controle do braço robótico é compatível com o sistema de acionamento. 1.2. Investigação e desenvolvimento independentes de controle eletrônico, forte e durável. 1.3 A interface externa inclui o terminal de IO e interface de alimentação externa. 2) Teach Pendant A. Portable Teach Pendant B. Size: cor 4.3 polegadas 3) configuração básica do sistema integrado de controle de acionamento A. cabinet*1 B. tela sensível ao toque de 4,3 polegadas*1 C. Motor: 42 motor escalonado com codificador 3.4 O Módulo de Armazenamento de artefatos de tarefa 4 Pcs 4 camadas tipo de elevação automática dos módulos de armazenamento de dados, o tamanho é 250mm*200mm, usando a estrutura em liga de alumínio, usando o controle principal para controlar o número de camadas logic, incluindo o circuito do motor de controle, cada camada de armazenamento de dados de camada 4 está equipada com sensores infravermelhos, o que é conveniente para o teste da caixa de teste se ele está no lugar, controlar o motor gire depois que ela está no lugar, subir automaticamente um teste de altura da caixa, e aguardar a chegada da próxima caixa de teste. (Caixa de teste) (módulo de armazenamento de dados de elevação automática) 3.5 PLC módulo principal de controle 1)ZK3U PLC: 16 canais de DC24V NPN entrada. 16 canais de saída de transistor, carga DC24V, máximo de 3 A (NPN 4 canais de saída 200KHz saída de pulso de alta velocidade. quantidade analógico (0-10V) é de 10 canais de 2 canais AD, é de 1 canais DA.communication RS232, RS485 de 2 canais. 2) placa PCB Online: relé de 5 vias e 6 vias acoplador óptico isolamento, equipado com 1 vias de comunicação eletrônica RS485 Módulo de transferência de 7 vias do módulo de transferência de comunicação de entrada DI de 6 vias do módulo de conversão de saída24V; 3)programar o software: OBRAS GX2, GX Developer. 3.6 O Módulo de Escala (1) A precisão é de 0,1 g (2) Apoio Modbus RTU de comunicação, peso do objeto legível, estado de equilíbrio 3.7 Módulo do Sensor (1)10-30V NPN normalmente aberto e normalmente fechado do interruptor fotoelétrico (2)Como mostrado na figura: 3.8 openMV modulet visual (1) CERTIFICADOS MCT32H74311 processador ARM Cortex M7, 480MHz1MBRAM2 MB de flash, todos os pinos 1/0 3,3V e 5V de saída da tolerância. Este processador tem as seguintes 1 interface. (2) USB de alta velocidade (12MB) da interface, conecte ao computador. Quando a câmara OpenMV está ligado, uma porta COM virtual e "stick USB"aparecerá no seu computador. (3) O slot do cartão de dólares tem 100Mbs ler e escrever, que permite abrir as câmaras MV gravar vídeo e transferência de material de visão de máquina de cartão SD extraído. (4) Um barramento SPI até 100Mb/s de velocidade, permitindo simplesmente transferir os dados de fluxo de imagens para a placa de expansão com LCD, WiFi placa de expansão ou outros controladores (5) Um autocarro 12, CAN-bus, e 2 dois barramentos seriais assíncronas (TX/RX) são usados para conectar outros controladores ou sensores (6) Um 12-bitADC e um 12-bitDAC (7) 2/pinos para secar o controle do servo: todas as 10 portas podem ser usadas para interromper e PWM (existem 10 / Os pinos de E/S na placa). (8) Uma tela LED RGB (três cores) dois quartos luminosos 850mIRLED (infravermelho). (9) 32MB SDRAM externo de 32 bits, 100 MHz relógio, 400MB/s de largura de banda. (10) 32 MB quadspiflash externo, 100MHz, 4-bitDDR clock mode atinge 100MB/s de largura de banda. 3.8 Vários módulos de ferramenta A extremidade do robô ferramenta infláveis: usando brand LDX-335MG leme digital dedicada ao robô/manipulador, longa vida/gravar manipulador resistente, pinça pneumática ferramenta pode agarrar o sistema para armazenar a peça e a enviar para o tapete de transporte. Tipo ventosa circular 24V DC ferramenta electroíman: circular tipo ventosa 24V DC ferramenta electroíman tem fortes condutividade elétrica, e o forte é mais adequado para sucção nutritiva porcas diferente. 3.9 O módulo de luz do alarme: Marca: THND Nome: sinal de três camadas do modelo de luz: D50-3-C (silêncio), D50-3-C-F (com sinal sonoro)) Tensão: DC24V ESPECIFICAÇÕES: sempre luminosos e material brilhante: abajur PC, volume de ABS base: cerca de 85dB tipo de som: Som contínuo 3.10- tubo Digital Módulo de contagem: Modelo do produto: YL4-2.3JS tensão de Trabalho: DC12V com tamanho do invólucro de metal: L230H 118.5mmx tecnologia mmX T 35MM sem casca tamanho: L200H MMX 106mmX T23MM sensor de apoio: a distância de detecção do sensor fotoelétrico 10cm-30cm,suporte pode suportar outros NPN, tais como sensores tipo Hall, metal, etc - Instruções de uso: fácil de usar, o conjunto é fácil de usar, a ficha na tomada de corrente alternada de 220 V pode ser utilizado, principalmente usado para calcular os embarques de peças e as porcas de vários tamanhos. 3.11 interacção homem-computador módulo de interface: Tamanho do ecrã: Modelo de 7 polegadas TPC7032Kx Painel plástico cinza (variável) Resolução: 800*480 instrumentos tamanho: 226*163 abertura do gabinete: abertura grande 215*152 frequência principal: 800 MHz Memória: 128 m de armazenamento: 128M-Série: 1*RS2322*RS485 a tela de toque industrial é mostrado na figura: 3.12 partes separadas e ferramentas de ajuste O sistema está equipado com um conjunto completo de ferramentas e treinamento de ingredientes. A lista de configuração específicos é a seguinte (a lista está sujeita ao braço robótico modelo): um conjunto de ferramentas. 4. Os parâmetros técnicos: 1.a trabalhar: fonte de alimentação AC220V±10% 50HZ 2.o ambiente de trabalho: Temperatura -10ºC a +40ºC Humidade Relativa<85%(25ºC) Altitude<4000m 3.Capacidade do sistema: <1000W 4.Size: 1700mm×1200 mm×750 mm 5.Peso do robô: 50kg 5.o sistema concluir o projeto: 1. Teach Pendant controlam o braço robótico para voltar à origem. 2. O Teach Pendant controla o botão JOG experimento do braço robótico. 3. O experimento de movimento multi-eixo do manipulador controlada pela Teach Pendant; 4.o pendente de ensino controla a interpolação misto multi-eixo 3 eixo de sincronização) experimento de manipulador. 5.o pendente de ensino controla o braço robótico,sensor fotoelétrico e outras experiências caso geral. 6. Experiência de inicialização da tela de toque. 7. I/O experimento de comunicação entre o PLC e o braço robótico. 8.o manuseamento experimento de um único braço robótico. 9.On-line experimento de múltiplos braços robóticos. 10. abrir Mv identidade visual tamanho da porca. 11. openMv desenho visual. 12. abrir Mv reconhecimento visual para encontrar os blocos de cores. 13. abrir Mv reconhecimento visual AprilTag rastreamento de marcador. 14. abrir a correspondência de modelo visual de MV. 15. abrir Mv modelo múltiplo visual. A comparação. 16. abrir a detecção do ponto de recurso visual de MV. 17. abrir Mv o visual variando. 18. abrir Mv Reconhecimento do código de leitura visual. 19. abrir a correspondência de modelo de cor de MV e reconhecimento ao mesmo tempo. 20. abrir Mv distinguir diferentes rostos. 21. Contagem de tubo de leitura digital. 22. Implementar a função de alarme. 23. A placa de controle principal se comunica com o displayscreen para perceber o mostrador de controle da interface interativa. 24. A placa de controle principal controla o funcionamento do módulo de armazenamento da peça de trabalho. 25. A porca experimento de triagem automática. 6. Lista de configuração 1. Configuração da estação de trabalho:
| O nome das peças |
Modelo |
Número |
Regista |
| Braço do robô |
ZK-BOT303ED |
4 |
Capitão 340mm, 42 + motor redutor secreta |
| Caixa de controle |
ZK-BOT303ED caixa de controle |
4 |
Contém MCU, tubo eléctrico, placa de acionamento, todos os tipos de botões |
| Caixa de controlo PLC |
Controle de LED ZK3U PLC |
1 |
Contém PLC, fonte de alimentação. Placa do Adaptador |
| Linha de comunicação de controle principal do PLC |
|
1 |
Comunicar com outros braços robóticos |
| Tela de toque |
Ecrã a cores de 4,3 polegadas |
4 |
Toque em para alterar parâmetros de entrada |
| Linha de comunicação |
Pino 9 fio de comunicação 232 |
4 |
A comunicação entre o braço robótico e a tela de toque |
| Sensor de infravermelhos |
Comprimento 600 mm de largura* 100mm* de 100 mm de altura |
2 |
Velocidade ajustável em altura de 1 a 3 m/min |
| O módulo de armazenamento de artefatos de tarefa |
CDD-4SOBRE |
2 |
Altura de acordo com a depuração da caixa de teste |
| O módulo de luz do alarme |
THND |
4 |
Para o alarme de operação |
| Módulo de contagem de tubo digital |
YL4-2.3JS |
3 |
É utilizado para calcular o montante total do material e o embarque de porcas |
| Balança electrónica |
|
1 |
485 comunicação (protocolo Modbus) |
| Fixações de Jiggling, e outras instalações |
|
4 |
Materiais de cortesia |
| Módulo visual |
OpenMV |
1 |
A porca de ordenação |
| Porcas, caixas experimentais |
|
1 |
O tamanho da porca |
| Armário de ferramentas |
|
1 |
Ferramenta de substituição |
Fornecedor Auditado 
