Visão do robô a porca de triagem da solução do sistema 1. Função e descrição: 1.1 Composição do sistema e função A solução da visão do robô a porca de triagem sistema inclui robô industrial tecnologia, diversas tecnologias de operação, a detecção do sensor technology, PLC a tecnologia de programação, aperto de mão a tecnologia de controle, inspeção visual e outras tecnologias.O sistema é composto por vários módulos funcionais: O robô Industrial módulo: Ele consiste de robô industrial, base, ferramenta de agarra o robô, sistema de controle e caixa de ensino. A peça do módulo de armazenamento: 4 pcs 4 camadas de armazenamento automático de módulos para o armazenamento de caixas de teste. A peça do módulo de armazenamento: 4 pcs 4 camadas de armazenamento automático de módulos para o armazenamento de caixas de teste. O tapete de módulo: O tapete de módulo é fabricada em liga de alumínio perfis e a correia está instalado para transmissão. chapa metálica placas são fixadas em ambos os lados da correia e a estrutura está firme. O tapete de parâmetros técnicos: L 600mm*W100mm*H 100mm,velocidade máxima:>3m/min Uma variedade de módulos de ferramenta: Existem três tipos de ferramentas manuais, ferramentas de chapa metálica e ventosas ferramentas. O PLC módulo principal de controle: Ela é composta principalmente de controlador PLC, caixa de controle... o controle ZK3U PLC é usado para controlar cada módulo funcional. Inspecção visual módulo: Verificação visual do módulo da câmara, esta visão é uma cor visão inteligente com funções como posicionamento e a discriminação de cores. Balança electrónica módulo: (1)a precisão é de 0,1 g (2) Apoio Modbus RTU de comunicação, objeto legível peso, estado de equilíbrio. O módulo de sensor: Sensor fotoelétrico, calcula quando a porca atinge o reconhecimento visual e controla o início e o fim da correia transportadora. Luz de alarme módulo: Vermelho, verde e azul de três cores das luzes de alarme, que informam os diferentes estados através de diferentes cores. Tubo Digital Módulo de contagem: Instale o tubo digital exibir contagem módulo sobre o tapete de transporte, você pode saber o número total de abastecimento no tapete rolante e exibem o número total, instale um contador no grande e a porca pequena classificando braço robótico para contar o tamanho das porcas. O número total de passagens. Luz de alarme moduleHuman-computer interaction módulo de interface: Use a tela de toque para exibir todos os dados coletados pelo controle principal Outros: Incluindo o sistema da plataforma de formação, botões de controle e caixas do conector, as porcas de diferentes tamanhos, cablagem bebedouros e outros sistemas pneumáticos. Nota: O padrão do robô industrial para aplicativos de workstation é ZK-BOT303ED, e também pode ser substituído com carga semelhantes produtos da marca ZEKEEP. Este dispositivo é um ensino e formação para exibir a linha de produção e a mais típica a mecatrónica produto. É desenvolvido para colégios e universidades, escolas de formação profissional e do ensino e formação profissionais. Ele é adequado para robôs industriais, mecatrônica, Automação Elétricas... o ensino profissional e a formação. Foi especialmente concebido para o ensino e formação sobre a base da produção industrial e o local de fabricação, o que reforça a instalação e recursos de depuração de mecatrônica. 3 , o módulo do sistema de introdução: Nota: As fotos e fotos de cada módulo são para referência, formato e tamanho podem ser ligeiramente diferentes, e a correspondência de produto devem prevalecer. 3.1 plataforma de formação (1700x1200x750mm) Cada módulo do sistema é colocado sobre o perfil de alumínio plataforma de formação. A estrutura principal da plataforma de formação é construído de chapa metálica e perfis de alumínio. Defletores estejam instalados em ambos os lados. O material acrílico é usado para abrir a porta, que é segura e fácil de operar e a aparência é limpo e generosa. A parte inferior da plataforma de formação está equipada com cilindros de freio e pés ajustáveis para facilitar o suporte e o movimento. O slideway horizontal de elaborar a peça de controle é colocada no centro da plataforma de formação. Quando a porta está aberta, a peça de controle pode ser puxado para fora. Parâmetro técnico: Dimensões (Cxlxa) 1700x1200x750mm forma inferior: pés ajustáveis e roletes 3.2 O Robô Industrial Module O módulo é composto por ZK-BOT303Ed ensinar o manipulador, base, ferramenta de agarra o robô, sistema de controle e Teach Pendant. 1.ZK-BOT303Ed*4 conjuntos (1) Estrutura do manipulador: Feita de 6061 da liga de alumínio material anodizado, equipado com 3 dois industrial-fase de motores de passos, 3 1:10 engrenagem helicoidal cinematográficos, 15 minutos de arco de folga, esse manipulador é um 42 motor de passo do modelo de ensino de três eixos, manipulador e abra o manipulador de protocolo de controle (porta serial protocol), os usuários podem desenvolver o manipulador duas vezes, fácil de usar, que pode ser usado para paletização, desmantelamento, ambientes explosivos e manuseio e pode oferecer suporte a ponto a ponto e ponto a ponto da linha reta, linha reta em linha reta, etc, fazer a saída, DI entrada, incluindo as coordenadas do mundo, isto é, pode ir diretamente para cima e para baixo. O protocolo de controlo também pode suportar openMv, USB câmaras industriais... para desenvolver as cenas visuais, interação visual, identifique o tamanho e a posição dos objetos e realizá-los, e ligar dispositivos externos, que pode ser usado para pequenas da produção industrial. Este braço robótico está também equipado com um computador host, o que é fácil de operar e rápido para começar. Ele suporta três grandes receitas de usuário e 50-passo números programáveis, o máximo diâmetro telescópico intervalo é de 300 mm, e a carga máxima é de 0,5kg. É frequentemente utilizado no ensino e na bancada de teste e desenvolvimento do aplicativo. 2)Os parâmetros específicos do braço robótico (3) braço robótico caixa de comando *4: o controle principal adopta 32 bits MCU, e o dispositivo de ensino adota toque industrial tela; a caixa de controle está equipado com 2 vias DI, 2 formas de fazer o valor do interruptor, que pode ser conectado a sensores fotoelétricos e industrial válvulas solenóide; ensinar o dispositivo suporta operação chineses interface, com coordenadas comuns e coordenadas do mundo; o controle principal suporta o armazenamento de até 3 grupos de programas do utilizador, cada grupo de programas do utilizador pode armazenar até 50 passos, e cada etapa pode ser modificado inserindo coordena; este braço robótico é um desktop três eixos do braço robótico suporta desenvolvimento secundário de usuários que podem ser usados para o manuseio, pode apoiar o ponto-topoint, ponto-a-line, linha a linha, etc, arco caminhar, fazer Saída, DI entrada, incluindo as coordenadas do mundo. Os clientes podem desenvolver 3D a impressão, gravação a laser e outros periféricos por si (computador host precisa de escrever por si). Escrito software interativo (escrito software é fornecido), interação visual (necessidade de desenvolver o computador host por si), e o equipamento externo, etc Carregar 1000G. 2. Os parâmetros técnicos de ZK-BOT303Ed ensinar braço robótico: Descrição de um único braço robótico de controlo: 1) Sistema de Controlo 1.1 O sistema host adopta o romance atual robô a tecnologia de controle e modularizes o motor de passo de controle de acionamento do braço robótico, o controle do robô, sistema de aquisição de dados e comunicação e o robô-específicos da interface de hardware e os integra em uma caixa de controle. O sistema de controle do braço robótico é compatível com o sistema de acionamento. 1.2. Investigação e desenvolvimento independentes de controle eletrônico, forte e durável. 1.3 A interface externa inclui o terminal de IO e fonte de alimentação externa interface. 2) Teach Pendant A. Portable Teach Pendant B. Size: cor 4.3 polegadas 3) configuração básica do sistema A. rígido controle de gabinete integrado*1 B. 4.3 polegadas de ecrã táctil*1 C. Motor: 42 motor escalonado com codificador 3.4 O artefato de trabalho de módulo de armazenamento 4 Pcs 4 camadas de bem-tipo de elevação automática dos módulos de armazenamento de dados, o tamanho é 250mm*200mm, utilizando as ligas de alumínio, utilizando o controle principal para controlar o número de camadas logic, incluindo o motor de controle de circuito, cada camada do modelo de 4 camadas de armazenamento de dados está equipado com sensores infravermelhos, o que é conveniente para o teste da caixa de teste se ele está no lugar, controlar o motor gire depois que ela está no lugar, subir automaticamente um teste de altura da caixa, e aguardar a chegada da próxima caixa de teste. (Caixa de teste) (elevação automática do módulo de armazenamento) 3.5 PLC módulo principal de controle 1)ZK3U PLC: 16 canais de DC24V NPN entrada. 16 canais de saída de transistor, carga DC24V, máximo de 3 A (NPN saída 4 canal de 200KHz alta velocidade a saída de pulso. quantidade analógico (0-10V) é de 10-AD canal, 2 canais DA.communication é de 1 canais RS232, 2 canais RS485. 2) PCB on-board: de 5 direções relé e 6 vias acoplador óptico isolamento, equipado com 1 vias escala electrónicos de comunicação RS485 Módulo de transferência de 7 vias DI comunicação de entrada do módulo de transferência de 6 vias não24V saída do módulo de conversão; 3)programar o software: OBRAS GX2 e GX Developer. 3.6 O Módulo de Escala (1) A precisão é de 0,1 g (2) Apoio Modbus RTU de comunicação, objeto legível peso, estado de equilíbrio 3.7 Módulo do Sensor (1)10-30V NPN normalmente aberto e normalmente fechado do interruptor fotoelétrico (2)Como mostrado na figura: 3.8 openMV modulet visual (1) CERTIFICADOS MCT32H74311 ARM Cortex M7, 480MHz1MBRAM2 MB de flash, todos os pinos 1/0 output de 3,3V e 5V tolerância. Este processador tem as seguintes 1 interface. (2) A plena velocidade USB (12MB) da interface, conecte ao computador. Quando a câmara OpenMV está ligado, uma porta COM virtual e "stick USB"aparecerá no seu computador. (3) O USD slot de cartão tem 100Mbs ler e escrever, que permite abrir as câmaras MV gravar vídeo e transferência de visão de máquina material do cartão SD extraído. (4) Um barramento SPI até 100Mb/s de velocidade, permitindo que você transfira a imagem fluxo de dados para o LCD da placa de expansão, WiFi placa de expansão ou outros controladores (5) Um 12 barramento bus e 2 duas serial assíncrono autocarros (TX/RX) são usados para conectar outros controladores ou sensores (6) Um 12-bitADC e um 12-bitDAC (7) 2/pinos para secar o controle do servo: todas as 10 portas podem ser usadas para interromper e PWM (existem 10 //o pinos na placa). (8) Uma tela LED RGB (três cores) dois quartos luminosos 850mIRLED (infravermelho). (9) 32MB 32 externas bits SDRAM, 100MHz relógio, 400MB/s de largura de banda. (10) 32 MB quadspiflash externo, 100MHz, relógio 4-modo bitDDR atinge 100MB/s de largura de banda. 3.8 Vários módulos de ferramenta A extremidade do robô ferramenta infláveis: usando brand LDX-335digital MG leme, dedicado ao robô/manipulador, longa vida/burn-resistentes, manipulador de pranchas pneumática ferramenta pode agarrar o sistema para armazenar a peça e a enviar para o tapete de transporte. A Circular ventosa digite 24V DC ferramenta electroíman: a circular ventosa digite 24V DC ferramenta electroíman tem fortes condutividade elétrica e a sucção forte é o mais adequado para a sugar porcas diferente. 3.9 Alarmes módulo: Marca: THND Nome: três camadas a luz de sinal Modelo: D50-3-C (silêncio), D50-3-C-F (com sinal sonoro)) Tensão: DC24V ESPECIFICAÇÕES: sempre luminosos e material brilhante: abajur PC, base do volume de ABS: cerca de 85dB tipo de som: Som contínuo 3.10- tubo Digital Módulo de contagem: Modelo do produto: YL4-2.3JS tensão de Trabalho: DC12V com metal tamanho: L230MMX H 118.5mmX T 35MM sem casca tamanho: L200H MMX 106mmX T23MM sensor Comprovativos: sensor fotoelétrico distância de detecção de 10cm-30cm,suporte pode suportar outros NPN tipo sensores, tais como Hall, metal, etc - Instruções de uso: fácil de usar, o conjunto é fácil de usar, ficha na tomada 220v corrente elétrica pode ser utilizado, principalmente usado para calcular os embarques de peças e as porcas de vários tamanhos. 3.11 interacção homem-computador módulo de interface: Tamanho do ecrã: 7 polegadas modelo TPC7032Kx Cinza painel plástico (variável) Resolução: 800*480 instrumentos tamanho: 226*163 abertura do gabinete: abertura grande 215*152 frequência principal: 800 MHz Memória: 128 m de armazenamento: 128M-Série: 1*RS2322*RS485 industrial o ecrã táctil é mostrado na figura: 3.12 partes separadas e ferramentas de ajuste O sistema está equipado com um conjunto completo de ferramentas e treinamentos ingredientes. A configuração específica lista é a seguinte (a lista está sujeita ao braço robótico modelo): um conjunto de ferramentas. 4. Os parâmetros técnicos: 1.Trabalhar fornecimento de energia: AC220V±10% 50HZ 2.o ambiente de trabalho: Temperatura -10ºC a +40ºC Humidade Relativa<85%(25ºC) Altitude<4000m 3.Capacidade do sistema: <1000W 4.Size: 1700mm×1200 mm×750 mm 5.Peso do robô: 50kg 5.o sistema concluir o projeto: 1. Teach Pendant controlam o braço robótico para voltar à origem. 2. O Teach Pendant controla o botão JOG experimento do braço robótico. 3. O movimento do eixo a experiência do manipulador controlada pela Teach Pendant; 4.o pendente de ensino controla o multi-áxis interpolação (3 eixo de sincronização) experimento de manipulador. 5.o pendente de ensino controla o braço robótico,sensor fotoelétrico e outros caso geral experimentos. 6. Tela de Toque em experimento de programação. 7. I/O experimento de comunicação entre o PLC e o braço robótico. 8.o manuseamento experimento de um único braço robótico. 9.On-line experimento de múltiplos braços robóticos. 10. abrir Mv identidade visual tamanho da porca. 11. openMv desenho visual. 12. abrir Mv reconhecimento visual para encontrar os blocos de cores. 13. abrir Mv reconhecimento visual AprilTag rastreamento de marcador. 14. abrir Mv modelo visual a equiparação. 15. abrir Mv visual modelo múltiplas. A comparação. 16. abrir Mv recurso visual de detecção de ponto. 17. abrir Mv o visual variando. 18. abrir Mv visual na leitura de código de reconhecimento. 19. abrir Mv cor correspondência de modelo e reconhecimento ao mesmo tempo. 20. abrir Mv distinguir diferentes rostos. 21. Tubo Digital leitura de contagem. 22. Implementar a função de alarme. 23. A principal placa de controle se comunica com o displayscreen para realizar a interface interativa do mostrador de controle. 24. A principal placa de controle controla a operação do trabalho a peça do módulo de armazenamento. 25. Porca de triagem automática do experimento. 6. Lista de configuração 1. Configuração da estação de trabalho:
| O nome das peças |
Modelo |
Número |
Regista |
| Braço do robô |
ZK-BOT303ED |
4 |
Capitão 340mm, 42 + motor redutor secreta |
| Caixa de controle |
ZK-BOT303ED caixa de controle |
4 |
Contém MCU, tubo eléctrico, placa de acionamento, todos os tipos de botões |
| Caixa de controlo PLC |
Controle de LED ZK3U PLC |
1 |
Contém PLC, fonte de alimentação. Placa do Adaptador |
| PLC de controle principal linha de comunicação |
|
1 |
Comunicar com outros braços robóticos |
| Tela de toque |
4.3 polegadas tela a cores |
4 |
Entrada de toque para alterar parâmetros |
| Linha de comunicação |
9 pino 232 fios de comunicação |
4 |
A comunicação entre o braço robótico e a tela de toque |
| Sensor de infravermelhos |
Comprimento 600 mm de largura* 100mm altura* 100mm |
2 |
Altura ajustável, velocidade de 1 a 3 m/min |
| Artefato de trabalho de módulo de armazenamento |
CDD-4SOBRE |
2 |
Altura de acordo com caixa de teste de depuração |
| Luz de alarme module |
THND |
4 |
Para o alarme de operação |
| Tubo Digital Módulo de contagem |
YL4-2.3JS |
3 |
É utilizado para calcular o montante total do material e o embarque de porcas |
| Balança electrónica |
|
1 |
485 comunicação (protocolo Modbus) |
| Fixações de Jiggling, e outras instalações |
|
4 |
Materiais de cortesia |
| Módulo visual |
OpenMV |
1 |
A porca de ordenação |
| Porcas, caixas experimentais |
|
1 |
O tamanho da porca |
| Armário de ferramentas |
|
1 |
Ferramenta de substituição |
Fornecedor Auditado 
