Informação Básica.
Application
Auto and Motorcycle Accessory, Household Appliances, Furniture, Hardware, Machinery Accessory
Descrição de Produto
Olearn Blindagem CNC Placa de Expansão Motor CNC Módulo de acionamento para 4 motor escalonado
Esta placa de expansão como um driver da placa de expansão, pode ser usado para máquinas de gravação, 3D impressoras.
É um total de quatro slots, pode impulsionar a quatro4988 um motor de passo. Cada estrada motores de passos necessitam apenas de duas portas de IO. Em outras palavras, seis portas E/S pode ser bem gerido três motores de passos. Muito prático de utilizar.
UNO para módulo Arduino porta IO correspondência introdução.
IO correspondente figura acima
UNO para Arduino---------------------- Placa de expansão
8 ------------------------ PT ( motor escalonado habilitar driver, activo baixo )
7 ----------------------- Z.DIR (Z - no sentido do eixo comando )
6 ----------------------- Y.DIR (Y -no sentido do eixo comando )
5 ----------------------- X.DIR (X -no sentido do eixo comando )
4 ---------------------- Z.passo (Z - eixo de controle de passo )
3 ---------------------- Y.passo (Y -Eixo de controle de passo )
2 ---------------------- X.passo (X - passo de eixo de comando )
/ / A seguir é um simples motor passo a passo os procedimentos de controlo,
# Definir PT 8 / / motor de passo o , baixo ativo
# Definir X_DIR 5 / / X - eixo do motor de passo de controle de direção
# Definir Y_DIR 6 / / Y - eixo do motor de passo de controle de direção
# Definir Z_DIR 7 / / eixo z do motor de passo de controle de direção
# Definir X_STP 2 / / x - eixo de controle de passo
# Definir Y_STP 3 / / Y - eixo de controle de passo
# Definir Z_STP 4 / / z - eixo de controle de passo
/ *
/ / : Etapa . função: para controlar a direção do motor passo a passo , o número de etapas .
/ / Parâmetros : dir controle de direção , dirPin correspondente do motor de passo DIR pin , stepperPin correspondente do motor passo a passo " " pin , o passo número da etapa de nenhum valor de retorno.
* /
Etapa nula (booleano dir, byte dirPin, byte stepperPin, int passos)
{
DigitalWrite (dirPin, dir);
Atraso (50);
Para (int i = 0; i
DigitalWrite (stepperPin, ALTA);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, BAIXA);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void setup () {/ / motor de passo usado no pino de IO é definido para a saída
PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, SAÍDA);
PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, SAÍDA);
PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, SAÍDA);
PinMode (PT, OUTPUT);
DigitalWrite (PT, BAIXA);
}
Void loop () {
Etapa (falso X_DIR, X_STP, 200); / / Eixo X reversão do motor do anel 1, 200 passo é um círculo.
Etapa (falso, Y_DIR, Y_STP, 200); / / eixo y de reversão do motor 1 anel, o passo 200 é um círculo.
Etapa (falso, Z_DIR, Z_STP, 200); / / eixo z reversão do motor do anel 1, 200 passo é um círculo.
Atraso (1000);
Etapa (true, X_DIR, X_STP, 200); / / eixo X para a frente do motor 1 voltas, o passo 200 é um círculo.
Etapa (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / eixo y para a frente do motor 1 voltas, o passo 200 é um círculo.
Etapa (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / eixo z para a frente do motor 1 voltas, o passo 200 é um círculo.
Atraso (1000);
}
Nota: Ao inserir a um módulo de4988, deve ter cuidado para não inserir oposto. Motor de Passo cablagem da seguinte maneira:
2A, 2B é um grupo (vermelha e verde), 1A, 1B é um grupo (azul, amarelo), se quiser mudar de direção, pode ser alterar a posição de um grupo , por exemplo 2A, 2B intercâmbio mutuamente.
Pacote inclui:
1 x um driver4988 proteção CNC a placa de expansão para Arduino V3 Gravador Impressora 3D NOVO
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