Imagiologia FPGA baseada em módulo de drones arquitectura de processamento de imagens em milissegundos Decímetro de localização - íman permanente atingido ao nível

Sobre drones:
Processamento de imagens de latência ultrabaixa:
Com base na aceleração de hardware FPGA, o sistema emprega uma arquitetura de processamento pipelined completamente paralela em todo o fluxo de vídeo - desde captura, pré-processamento, codificação até transmissão. Essa abordagem supera os gargalos de processamento serial das soluções de CPU/GPU, alcançando latência ultrabaixa em sistemas de visionamento UAV. Lt fornece atraso de transmissão de vídeo ponta a ponta do OMS e < 5 ms de resposta de bloqueio de alvo (Uma redução de 90% em comparação com as alternativas de CPU/GPU a 100 ms ou mais).
Integre algoritmos avançados para greves precisas e de alta velocidade:
O design adota a guia do terminal do filtro Kalman sem perfume e combina-a com o algoritmo de rastreamento de alvos de baixa latência para prever com precisão a posição alvo. Entretanto, o algoritmo de orientação de navegação proporcional é empregado para ajustar o vetor de vôo da UAV em tempo real de acordo com a velocidade angulalal da linha de visão alvo, que é especificamente designedfor cenários como rastreamento de alvos de alta velocidade e neestrices de precisão.
Executar em firmware, alta confiabilidade:
Com base na arquitectura de condutas paralelas accionadas por relógio, evita eficazmente o risco potencial de colisão a nível de software do mecanismo multi-roscante do sistema operativo e, ao mesmo tempo, elimina o atraso ou os problemas de oscilação excessiva do sistema de controlo causados pelo desvio de temporização. Capacidade anti-electromagncinterferência até ao nível EMC 4. Temperatura alargada: Intervalo de -40 ~ 60' c, design de chip industri- al- Adaptável a ambientes extremos, ensur.in g sem risco de colisão do sistema. Ampla gama de temperaturas de design de chip de grau industrial de 40 ~ 60 °, adaptável a ambientes extremos sem risco de colisão do sistema.
Leve e baixo consumo de energia:
Otimizado para uma integração leve, o módulo principal pesa apenas 18 g e mede apenas 38 x 38 x 10 mm, tornando-o totalmente compatível com as restrições de carga útil de pequenos AVU. Com um consumo de energia de < 2 W (uma redução de 85% em comparação com soluções GPU a 10 W), proporciona uma eficiência energética excepcional sem comprometer o desempenho.