Informação Básica.
N ° de Modelo.
CTSD A4N-B4015-M200
Mathematical Model
Linear
Function
Automatic Control
Certification
RoHS, ISO: 9001, CE
Customized
Non-Customized
Descrição de Produto
descriçãO do Produto
A4N acionador do servo
A faixa de alimentaçãO:100W-7.5KW
Anel de velocidade 1.2KHz largura de banda
Suporte a alta velocidade de entrada de pulso no modo de comando, modo diferencial 500KHz, modo de coleta 200KHz;
Apoiar Modbus RTU e CANopen os protocolos de comunicaçãO;
Suporta duas sonda de canal assist, posiçãO travada
Suporte opcional a linha 2500 codificador incremental e 17Bit bus codificador absoluto;
Apoiar a supressãO de vibraçãO, classe ríGida selecçãO, reconhecimento de inéRcia.
Os parâMetros de desempenho
A cota (W×H×D) | Um tipo | 50x160x173 mm |
Tipo C | 90x160x183 mm |
E digite | 100x250x230 mm |
AlimentaçãO de entrada | Controlar a fonte de alimentaçãO | Um tipo | Fase úNica AC200V~250V,±10%,50/60 Hz |
Tipo C | Fase úNica AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Fase úNica AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |
E digite | Fase úNica AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |
Principais Fonte de alimentaçãO | Um tipo | Fase úNica/trifáSico AC200V~250V,±10%,50/60 Hz |
Tipo C | Fase úNica/trifáSico AC200V~250V,±10%,50/60 Hz TrifáSico AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |
E digite | TrêS phas AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |
PotêNcia nominal de corrente de acionamento | Um tipo | 6A.AC220V) 12A(AC220V)/7.4A(AC380V) 20A(AC380V) |
Tipo C |
E digite |
A alta tensãO terminal | FormuláRio de terminal | A/C do Tipo:Plug-in no terminal E digite :Terminal da barragem |
Os díGitos de terminal | A/C tipo:12bits E tipo:13bits |
Terminal de controle | 44 pinos |
O feedback do codificador | O autocarro valor absoluto codificador (17bit encoder) O codificador fotoeléCtrica Os codificadores rotativo (tipo C e E interface) reservados |
FunçãO de comunicaçãO | 485 standard port | Porta Modbus,4.8Kbps~115,2 Kbps |
PadrãO RJ45 | CANopen port,20Kbps~1.000 Kbps |
FunçãO de isolamento | Power/comunicaçãO;Isolamento de entrada do Codificador de isolamento;Quantidade Digital input/isolamento de saíDa |
ConstruíDo em resistêNcia do freio | Um tipo | 50Ω,50W |
Tipo C | 100Ω,80W |
E digite | 40Ω,100W |
PolíTica comum de barramento DC | A unidade de interface de saíDa suporta DC comum a funçãO do barramento CAN |
FunçãO de protecçãO | SobretensãO, subtensãO, sobrecorrente, sobrecarga, sobreaquecimento, sobrevelocidade, anomalias de comunicaçãO, registrar anomalia, erro do codificador, etc |
Exibir e operaçãO | 5 bit display LED, 5 bit a operaçãO do botãO |
Barramento DC a luz indicadora |
As configuraçõEs de parâMetro | BotõEs ou MagicWorks software sintonizador |
O armazenamento permanente quando o corte de energia | Mantenha todos os parâMetros opcionais permanentemente |
A capacidade de sobrecarga | 100W~1.0kW suporte de servofreio 3 vezes sobrecarregar 1,5 KW e acima do suporte de servofreio 2 vezes sobrecarregar |
Modo de refrigeraçãO | RefrigeraçãO do ventilador (arrefecimento natural abaixo do tipo A 750W |
Taxa de variaçãO de velocidade (na velocidade nominal) | Taxa de variaçãO de carga | 0 ~ 100% :Inferior a 0,1% |
TensãO da taxa de variaçãO | TensãO nominal ±15% :0% |
Taxa de variaçãO de temperatura | 25±25ºC :±0,1% ou menos |
Entrada digital (6 DI) | O sentido positivo do limite de viagem, inverter o sentido do limite de viagem, sinal da trava, sinal de origem... Pino FunçãO pode ser atribuíDa atravéS do software de parâMetros de configuraçãO para a efectiva entrada níVel lóGico |
SaíDa digital (3) | Servo-pronto, saíDa de alarme, liberaçãO do freio, comando de saíDa de conclusãO, posicionando a saíDa de conclusãO, velocidade da chegada, limite de torque chegada... Pino FunçãO pode ser atribuíDa atravéS do software de parâMetros de configuraçãO para a saíDa de eficazes a níVel lóGico |
O Modbus communicationod | Interface de comunicaçãO séRie | 1 porta RS485 |
PadrãO de ComunicaçãO | SéRie ModBus RTU Communication Protocol suporta estaçãO mestre para ler e escrever single/váRios parâMetros |
ComunicaçãO taxa baud | 4.8K, 9.6K,19,2 K,38.4K,57,6 K,115,2 K |
NúMero máXimo de sites | 32 estaçõEs por segmento |
Isolamento | Porta de comunicaçãO de isolamento |
ComunicaçãO EtherCAT | ServiçOs de suporte | CoE(DOP,SDO) |
De forma síNcrona | DC - relóGio distribuíDos |
Taxa Baud | 100Mbit/s(100Base-TX) |
Soft start/stop | AceleraçãO e desaceleraçãO pode ser definido como 0~10s/1000rpm. |
Curva S adiciona e subtrai velocity | A aceleraçãO e desaceleraçãO do tempo S-curva pode ser definido em PP e PV modos. |
De volta para a funçãO original | Pode especificar a velocidade, aceleraçãO e origem do méTodo de reinicializaçãO, suporte 21 volta para o modo original. |
A funçãO da sonda | A alta velocidade de entrada digital trava da posiçãO do sinal éTida como o evento sinal de disparo e a actual posiçãO do eixo pode ser armazenada como o evento parametrizados ao longo do caminho eficaz.Os dados de posiçãO seráArmazenada imediatamente pelo sistema de controle, sem a ocorrêNcia de vazamento desencadear causado pelo atraso. |
ResistêNcia do freio da funçãO de protecçãO | O valor de resistêNcia e a energia interna e externa da resistêNcia do freio pode ser definido para impulsionar o cáLculo automáTico do direito de saíDa do freio limitada de descarga do tubo para evitar que o condutor e a resistêNcia do freio de superaquecimento e danos. |
Valor absoluto multi-loop de apagamento de dados | Os dados de loop do codificador pode ser eliminado pelo computador ou a chave do painel. |
Se um parâMetro opcional éArmazenado na EEPROM | ComunicaçãO alterar parâMetros podem ser configurados para salvar diretamente a EEPROM para facilitar o cliente para configurar os parâMetros do servo diretamente por meio de comunicaçãO. |
A funçãO de monitorizaçãO | OsciloscóPio interno, o PC no software aplicativo do Windows, pode monitorar os parâMetros operacionais, tais como a velocidade, posiçãO atual, etc |
Entrada máXima de freqüêNcia de pulso | Modo de diferençA:500KHz, o colector aberto:Modo de 200KHz |
Pulso de Entrada sob forma de sinal | + Pulso direçãO, um +B fase, CW+CCW |
Comando do modo de comando | Pulso externo instruçãO /16 comunicaçãO secçãO InstruçõEs de registo |
Feedforward indemnizaçãO | 0~1000‰(Definir resoluçãO 1 () |
Erro de posiçãO de fixaçãO | InstruçãO 0~32767 (Definir resoluçãO como 1 unidade de instruçõEs) |
Controlo de velocidade | N | 1~10000 (2500 linhas codificador fotoeléTrico);De 1 a 65535 (17 bits do Codificador do barramento CAN).1/200 |
M |
Comando do modo de comando | Controle de Velocidade:Modo 8 rotaçãO interna instruçõEs /32 comunicaçãO instruçõEs de registo Apertar ao modo de controle:32 comunicaçãO segmento instruçãO de registo |
InstruçõEs do modo de suavizaçãO | Controle de Velocidade:Modo de passa-baixa de filtragem, suavizando constante de tempo 0~2500(x10us) |
LimitaçãO de Torque (velocidade do modo de comando) | Os parâMetros internos |
Limite de velocidade (Torque Control) |
Temperatura de trabalho | 0ºC~45ºC |
Manter a temperatura | -20ºC~70ºC |
A humidade | Trabalhar/preservaçãO ≤90% HR sem condensaçãO |
A classificaçãO de IP | IP20 |
Local de instalaçãO | Nenhum dos gases corrosivos, gáS inflamáVel, néVoa de óLeo ou poeira, etc |
A instalaçãO | InstalaçãO vertical |
A elevaçãO | Altitude ≤1000m |
PressãO atmosféRica | 86KPA~106kpa |
Power (KW) | Fonte de alimentaçãO | Carro núMero de encomenda CTSD ***-*****-**** | O tamanho da unidade | Motor núMero de ordem CTSD ***-*****-**** | O flange do motor ca | Velocidade nominal Rpm |
0.1 | Fase úNica/trifáSico AC 220V | A4N-B1012-M200 | Um | M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 | 40 | 3000 |
A4N-B1015-M200 | Um | M14-B1017-M100 M14-B1017-M110 | 40 | 3000 |
0.2 | A4N-B2012-M200 | Um | M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 | 60 | 3000 |
A4N-B2015-M200 | Um | M16-B2017-M100 M16-B2017-M110 | 60 | 3000 |
M16-B2018-M100 M16-B2018-M110 |
0.4 | A4N-B4012-M200 | Um | M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 | 60 | 3000 |
A4N-B4015-M200 | Um | M16-B4017-M100 M16-B4017-M110 | 60 | 3000 |
M16-B4018-M100 M16-B4018-M110 |
0.75 | A4N-B7512-M200 | Um | M18-B7512-M100 M18-B7512-M110 | 80 | 3000 |
A4N-B7515-M200 | Um | M18-B7517-M100 M18-B7517-M110 | 80 | 3000 |
M18-B7518-M100 M18-B7518-M110 |
1.0 | A4N-B1022-M200 | Um | M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 | 80 | 2500 |
A4N-B1025-M200 | Um | M18-B1027-M100 M18-B1027-M110 | 80 | 2500 |
M18-B1028-M100 M18-B1028-M110 |
A4N-B1022-M201 | Um | M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 | 130 | 2500 |
A4N-B1025-M201 | Um | M2D-B1025-M200 M2D-B1025-M210 | 130 | 2500 |
M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210 |
Power (KW) | Fonte de alimentaçãO | Carro núMero de encomenda CTSD ***-*****-**** | O tamanho da unidade | Motor núMero de ordem CTSD ***-*****-**** | O flange do motor ca | Velocidade nominal Rpm |
1.5 | Fase úNica/trifáSico AC 220V | A4N-B1522-M200 | C | M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 | 130 (6 N.M) | 2500 |
A4N-B1525-M200 | C | M2D-B1525-M200 M2D-B1525-M210 | 130 (6 N.M) | 2500 |
M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210 |
A4N-B1522-M201 | C | M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 | 130 (10 N.M) | 1500 |
A4N-B1525-M201 | C | M2D-B1525-M201 M2D-B1525-M211 | 130 (10 N.M) | 1500 |
M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211 |
2.0 | A4N-B2022-M200 | C | M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 | 130 | 2500 |
A4N-B2025-M200 | C | M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 | 130 | 2500 |
2.3 | A4N-B2322-M200 | C | M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 | 130 | 1500 |
A4N-B2325-M200 | C | M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 | 130 | 1500 |
3.0 | A4N-B3022-M200 | C | M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 | 130 | 2500 |
A4N-B3025-M200 | C | M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 | 130 | 2500 |
1.5 | TrifáSico AC 380V | A4N-A1525-M201 | C | M2D-A1525-M201 | 130 | 1500 |
2.3 | A4N-A2325-M200 | C | M2D-A2325-M200 | 130 | 1500 |
3.0 | A4N-A3022-M200 | C | M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 | 180 | 1500 |
A4N-A3025-M200 | C | M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 | 180 | 1500 |
4.5 | A4N-A4522-M200 | E | M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 | 180 | 1500 |
A4N-A4525-M200 | E | M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 | 180 | 1500 |
5.5 | A4N-A5522-M200 | E | M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 | 180 | 1500 |
A4N-A5525-M200 | E | M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 | 180 | 1500 |
7.5 | A4N-A7525-M200 | E | M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 | 180 | 1500 |
Endereço:
9/F, Block a Building 6, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi 1st Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001, HSE
introdução da companhia:
A COTRUST Technologies Co., Ltd, fundada em 2003, dedica-se à I&D, fabrico e venda de produtos de controlo da automação industrial. Contando com produtos e soluções de controlo de automação de alta qualidade e elevado desempenho para criar o máximo valor para os clientes, determinados a tornar-se o fornecedor líder mundial de soluções de automação industrial.
Como empresa de alta tecnologia, a COTRUST oferece uma ampla cobertura comercial de equipamentos e robôs inteligentes, veículos de energia novos, Internet industrial, fábrica inteligente. Os principais produtos incluem PLC, controlo de movimento e servo drive, HMI, sistema de controlo dedicado e software de automação software de programação MagicWorks (PLC/HMI/TUNER/OPC), a nova solução remota MICO de lançamento, sistema de controlo cooperativo multi-robô amplamente utilizado nas soluções dos clientes.
A COTRUST construiu parcerias de longo prazo com os clientes. Para isso, a COTRUST oferece mais do que apenas produtos: Trabalhar com a COTRUST dá aos clientes acesso a instalações de produção integrada líder e I&D, bem como especialistas em engenharia altamente qualificados e na indústria.
A COTRUST investe 10% das receitas e 40% dos empregados em I&D, possuía mais de 30 inscrições de marcas e 79 patentes com certificados (incluindo invenção, modelos de utilidade e aparência). Utiliza um processo de engenharia exclusivamente rigoroso que incorpora técnicas avançadas de modelagem de design, análise de desempenho e garantia de qualidade para melhorar continuamente a capacidade de produção e promover o desenvolvimento sustentável.
Com base na propriedade de tecnologias de automação industrial com direitos de propriedade intelectual proprietários, a COTRUST persevera no marketing do setor e fornece uma solução total para clientes no mercado de segmentos e atinge o crescimento do valor da empresa e do valor do cliente.