Xb1 Redutor de acionamento de harmônicos

Unidade harmónica é usar a deformação elástica de componentes flexíveis controlada para transmitir o movimento e energia.
Unidade harmónica inclui três componentes básicos: Gerador de onda, a roda macio, apenas uma roda. Três componentes pode ser arbitrária fixada, e os restantes dois um está ativa, um escravo, pode perceber a abrandar ou crescimento (fixo) e a variável com duas entradas e uma saída, um diferencial de transmissão (o seu princípio como mostrado na figura)
Quando a primeira rodada do gerador de onda fixo à ativa quando o volante é accionado: Deformação da roda sob a acção do came elípticos, em ambas as extremidades do eixo do gerador de ondas longas de dente de roda macio e apenas os dentes da engrenagem da roda totalmente engrenando; Resumindo as extremidades do eixo da engrenagem da roda macio com dente de roda apenas libertar completamente; Dentro da faixa de onda longo eixo do gerador e eixo curto, dente de roda macio e apenas o dente de roda é estado de dente, chamado de malhas em; Outros gradualmente sair do dente em metade estado desligado, conhecido como o dente fora. Rode pelo gerador de onda contínua para fazer as malhas em, engrenando, dente completamente, completamente a situação muda, por sua vez quatro ciclos. Devido a Roda macio menos do que apenas o número de dentes na ronda 2, ao mover uma semana quando o gerador de onda, o soft roda virada dois ângulo do dente na direcção oposta, de modo a compreender a grande proporção de redução.