CANopen Max. Da série GSA-C Codificador absoluto de viragem única de 16 bits

Série GSA-C.  

Introdução principal
♦ Interface de transmissão: RS-485. Adicionar: 1 ~ 254. (Predefinição: 01)
♦ Baud Rate: 4800,9600 (predefinição), 19200,38400. Comunicação
♦ Médio: STP.
♦ formato de quadro de data: 1 bit de início, 8 bit de dados, 1 bit de paridade par, 1 bit de parada, fluxo sem controle.
 
Formato da mensagem:
1.Command Word (CW) 03H: Ler valor da localização
Pedido Principal (MASTRQ): Endereço | Palavra de comando | Endereço de parâmetro | dados Comprimento | Código de verificação
Resposta do escravo: Endereço | Palavra de comando | comprimento do byte | parâmetro Valores | Código de verificação
2.Command palavra (CW) 10H: Valor da posição atual predefinida
Pedido Principal (MASTRQ): Endereço | Palavra de comando | Endereço de parâmetro | dados Comprimento | comprimento do byte | valores do parâmetro | Código de verificação
Resposta do escravo: Endereço | Palavra de comando | Endereço do parâmetro | dados Comprimento | Código de verificação
3.Command palavra (CW) 06H: Escrever valor de parâmetro
Pedido Principal (MASTRQ): Endereço | Palavra de comando | Endereço de parâmetro | parâmetro Valor | Código de verificação
Resposta do escravo: Endereço | Palavra de comando | Endereço do parâmetro | parâmetro Valor | Código de verificação

Ler valor localização:
Valor da localização da consulta principal: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Nota: 01H - endereço | 03H - Palavra de comando | 00H - Registar endereço | 0H 02H - comprimento dos dados (Unidade: Palavra) | C4H 0BH - Verificação do CRC
RESPOSTA SECUNDÁRIA: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Nota: 01H - endereço | 03H - Palavra de comando | 04H comprimento dos dados (Unidade: Byte) | 01H F4H 00H 01H - dados de localização | 7BH FDH - Verificação CRC

Definição de parâmetros (produz efeito após a reactivação):
Folha de parâmetros:

Nota: (1). Registre o Endereço 0044H, comprimento 0001H, Byte alto de dados fixo para ser 00H, Byte baixo para ser alterado ID;
(2). Registar o Endereço 0045H, comprimento 0001H, Byte elevado de dados fixo a 00H, Byte baixo a Baud Rate;
(3). Registar o Endereço 0046H, comprimento 0001H, Byte elevado de dados fixo a 00H, Byte baixo a contar a direcção;
(4).Registar Endereço 004AH, comprimento 0002H, quatro bytes de valor de localização predefinido de alta para baixa corrente de be (Nota: Não exceder o limite de posição física);
Exemplo de alteração de parâmetros:
a . ID de mudança (01H à 02H):
ENVIO PRINCIPAL: 01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
RESPOSTA SECUNDÁRIA: 02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota: 01H - endereço | 06H - palavra de comando | 00H 44H - endereço do Rigester | 00H 02H - dados | 48H 1EH - Verificação de CRC (48H 2DH - Verificação de CRC)
b. Alterar taxa de transmissão (alteração BR para 04H-38400bps):
ENVIO PRINCIPAL: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
RESPOSTA SECUNDÁRIA: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota: 01H - Endereço | 06H - Palavra de comando | 00H 45H - Registar Endereço | 00H 04H - dados | 99H DCH - Verificação CRC
c. alterar a direcção de contagem (Sentido de contagem 01H - sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, o valor da localização actual tem de ser definido após a alteração)
ENVIO PRINCIPAL: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
RESPOSTA DO ESCRAVO: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota: 01H - endereço | 06H - palavra de comando | 00H 46H - Registar endereço | 00H 01H - dados | A9H DFH - Verificação CRC
d. Definir valor da posição actual (alteração do valor da posição actual para ser 000000H)
ENVIO PRINCIPAL: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 77H E0H
Nota: 01H-address | 10H-command Word | 00H 4AH-register address | 00H 02H-data length (Unit: Word) | 04H-Data length (Unit: Byte) | 00H 00H 00H - Data | 77H
B5H - Verificação CRC
RESPOSTA DO ESCRAVO: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota: 01H-address | 10H-command Word | 00H 4AH-register address | 00H 02H-data length (Unit: Word) A0H DCH-CRC ChecL
 

A GERTECH é uma empresa técnica localizada na província de Weihai City Shandong, na China, que tem vindo a fornecer soluções de sensores de automação industrial profissionais para centenas de empresas em todo o mundo desde 2004. Oferecemos a mais ampla gama de codificadores do mundo para controlo de feedback de movimento. Há 17 anos que a Gertech fornece soluções inovadoras e personalizadas de sistema para praticamente qualquer aplicação de alto desempenho, industrial, servo ou leve, e está comprometida com nossos funcionários, clientes e comunidade e se esforça por excelência em segurança, qualidade, entrega e atendimento ao cliente.

A Gertech fabrica e fornece sistemas de segurança para o mercado de portas e portões. O portefólio de produtos inclui extremidades de deteção ótica e pneumática, para-choques e sensores fotooculares que cumprem as normas internacionais relativas a dispositivos de segurança. Estes produtos têm aplicações em portas comerciais, de autocarros e de comboios, bem como máquinas de produção.
Nossos principais produtos: A. Encoder incremental; B. Encoder incremental programável; C. Encoder absoluto de giro único e multivolagem com paralelo, SSI, Modbus, Profibus, CANopen, Interfaces Profinet, DeviceNet e EtherCaAT; D.Draw Wire Encoder; E. gerador de impulsos manual; F. Kit de codificador óptico; G. Codificador do motor servo;
CERTIFICADOS: CE, ROHS, ISO9001, ETC. Os sensores Gertech são amplamente aplicados na maquinaria têxtil, guindastes de elevação, máquina CNC, máquina experimental, comunicação por satélite, Carros eléctricos, projecto de conservancy da água, equipamento nuclear, caminhos-de-ferro de alta velocidade, equipamento móvel, Geração de energia eólica, máquina de embalagem e impressão, equipamento de elevação, indústria aeronáutica e espacial, equipamento de fabrico de reforço de ferro e aço, maquinaria portuária, comunicações de saúde e muitos outros campos em indústrias de fabrico avançadas, linha de montagem automática, etc.

Sobre o pagamento:
O pagamento pode ser efectuado através de transferência bancária, União Ocidental;
Controlo de qualidade:
Equipe profissional e experiente de inspeção de qualidade, liderada pelo Sr. Hu, pode garantir a qualidade de cada produto quando sai da fábrica. Sr. A HU tem mais de 10 anos de experiência nas indústrias de codificadores,
Sobre o suporte técnico:
A equipa de técnica profissional e experiente, liderada pelo Doutor Zhang, realizou muitos avanços no desenvolvimento de codificadores, para além dos codificadores normais incrementais, a Gertech terminou agora o desenvolvimento de Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP e Powe-rlink;
Sobre o inquérito:
Qualquer pedido de informação será respondido no prazo de 24 horas e o cliente também pode adicionar a aplicação What's ou wechat para mensagens instantâneas, a nossa equipa de marketing e equipa técnica irão oferecer serviços profissionais e sugestões;
Política de garantia:
A Gertech oferece garantia de 1 ano e suporte técnico de longa duração;
Estamos aqui para ajudar. Os nossos engenheiros e especialistas em encoder responderão rapidamente às suas perguntas mais difíceis e técnicas sobre encoder.