Motor codificador de 3000 dentes Kinco AC 1000 W
Quantidade Mínima: | 2 Peças |
---|---|
Porto: | Shenzhen, China |
Capacidade de Produção: | >100, 000 PCS/Year |
Condições de Pagamento: | T/T |
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Descrição de Produto
Informações da Empresa
Informação Básica.
N ° de Modelo.
SMH80S-0100-30AA/BK-3LKM
Tarefa
Ajustar
Estrutura
Combinação
Modelo Matemático
Não-Linear
Sinal
Contínuo
Função
Controle Automático, Monitoramento, Medição
Certificação
RoHS, ISO: 9001, CE
Condição
Nova
Personalizado
Personalizado
Material
Metal
Rated Speed Nn(Rpm)
2500
Flange Size
60/80/110/130/150/180mm
Rated Power Pn (W)
200-7500W
Rated Current
0.16-19.2A
Rated Torque
0.64-48nm
Encoder
Magnetic Encoder
Communciation
Canopen Profinet RS485+Pulse Ethercat
Moment of Inertia
1.925-190.3
Line-to-Line Resistance
9.6/3.75/1.75 Ω
out Axis Style
with Key
Rate Speed
2500rpm
Operating Temperature
-20~40
Number of Pole Pairs
5
Humidity
Below 90%Rh
Protection Class
IP65, Shaft End IP54
Marca Registrada
Kinco
Especificação
Origem
China
Código HS
8501510090
Descrição de Produto
SMH60S/80S/110D-200W-1.88KW---
Tabela de seleção de servomotor e motor JD/FD2S/CD2S (1)
Série | Potência nominal/velocidade nominal/Torgue nominal | Servomotor | Descrição | Acionador do servo |
TIA pequeno 220V | 200 W. 3000 rpm/0,64 Nm | SMH60S-0020-30AAK-3LKH | Conector incremental 2500P/R. | JD430-AA-000 * 1 FD422S-CA-000 * 1 FD422S-LA-000 * 2 FD422S-EA-000 * 3 CD422S-AA-000 * 4 |
SMH60S-0020-30ABK-3LKH | Conector incremental 2500P/R com travão | |||
SMH60S-0020-30AAK-3LKN | Conector série 2500P/R HFO18 (em direção ao eixo) | |||
SMH60S-0020-30ABK-3LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
SMH60S-0020-30AAK-3LKO | Conector série 2500P/R HFO18 (oposto ao eixo) | |||
SMH60S-0020-30AAK-3LKM | Conector da série 2500P/R 2 × M17 | |||
SMH60S-0020-30ABK-3LKM | Conector da série 2500P/R 2 × M17 com freio | |||
400 W. 3000 rpm/1,27 Nm | SMH60S-0040-30AAK-3LKH | Conector incremental 2500P/R. | ||
SMH60S-0040-30ABK-3LKH | Conector incremental 2500P/R com travão | |||
SMH60S-0040-30AAK-3LKN | Conector série 2500P/R HFO18 (em direção ao eixo) | |||
SMH60S-0040-30ABK-3LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
SMH60S-0040-30AAK-3LKO | Conector série 2500P/R HFO18 (oposto ao eixo) | |||
SMH60S-0040-30AAK-3LKM | Conector da série 2500P/R 2 × M17 | |||
SMH60S-0040-30ABK-3LKM | Conector da série 2500P/R 2 × M17 com freio | |||
750 W. 3000 rpm/2,39 Nm | SMH80S-0075-30AAK-3LKH | Conector incremental 2500P/R. | ||
SMH80S-0075-30ABK-3LKH | Conector incremental 2500P/R com travão | |||
SMH80S-0075-30AAK-3LKN | Conector série 2500P/R HFO18 (em direção ao eixo) | |||
SMH80S-0075-30ABK-3LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
SMH80S-0075-30AAK-3LKO | Conector série 2500P/R HFO18 (oposto ao eixo) | |||
SMH80S-0075-30AAK-3LKM | Conector da série 2500P/R 2 × M17 | |||
SMH80S-0075-30ABK-3LKM | Conector da série 2500P/R 2 × M17 com freio | |||
4,18 Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | Motor servo multi-pólos 2500P/R. | FD422S-CA-000 * 1 FD422S-LA-000 * 2 FD422S-EA-000 * 3 CD422S-AA-000 * 4 | |
6 Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | Motor servo multi-pólos 2500P/R. | ||
7,5 Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | Motor servo multi-pólos 2500P/R. | ||
1 kW 3000 rpm/3,18 Nm | SMH80S-0100-30AAK-3LKH | Conector incremental 2500P/R. | JD430-AA-000 * 1 FD432S-CA-000 * 1 FD432S-LA-000 * 2 FD432S-EA-000 * 3 CD432S-AA-000 * 4 | |
SMH80S-0100-30ABK-3LKH | Conector incremental 2500P/R com travão | |||
SMH80S-0100-30AAK-3LKM | Conector da série 2500P/R 2 × M17 | |||
SMH80S-0100-30ABK-3LKM | Conector da série 2500P/R 2 × M17 com freio | |||
220 V de inércia média | 1,05 kW 2000 rpm/5 Nm | SMH110D-0105-20AAK-4LKC | Conector da série 2500P/R YL | |
SMH110D-0105-20ABK-4LKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
1,26 kW 2000 rpm/6 Nm | SMH110D-0126-20AAK-4LKC | Conector da série 2500P/R YL | ||
SMH110D-0126-20ABK-4LKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
1,25 kW 3000 rpm/4 Nm | SMH110D-0125-30AAK-4LKC | Conector da série 2500P/R YL | ||
SMH110D-0125-30ABK-4LKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
Inércia média de 380 V. | 1,26 kW 3000 rpm/4 Nm | SMH110D-0126-30AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
SMH110D-0126-30ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
1,57kW 3000 rpm/5 Nm | SMH110D-0157-30AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | ||
SMH110D-0157-30ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
1,88 kW 3000 rpm/6 Nm | SMH110D-0188-30AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | ||
SMH110D-0188-30ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão |
Nota: 1. Esta transmissão requer que o utilizador selecione o motor sozinho.
* 1 -- suppor t modo de controle do barramento CANopen
*2 --suppor t pulse e modo de controle MODBUS 485
* 3 -- suppor t modo de controlo EtherCAT
* 4 -- suppor t modo de controle de pulso
Quando o condutor acciona o dispositivo de retenção do travão, o relé DC24V/2A deve ser ligado externamente.
SMH60S SMH80S SMH110D
Série de motores | Motor servo SMH | ||||
Flange de inércia pequena de 60 mm | Flange de inércia pequena de 80 mm | ||||
Modelo | SMH60S-0020-30A (1) K-3LK (2) | SMH60S-0040-30A (1) K-3LK (2) | SMH80S-0075-30A (1) K-3LK (2) | SMH80S-0100-30A (1) K-3LK (2) | |
Correspondência do condutor | JD430-AA-000 FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | |||
Tensão da ligação CC UDC | 300 | 300 | 300 | 300 | |
Desempenho contínuo | Potência nominal PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
Binário nominal TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
Velocidade nominal NN (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
Corrente nominal EM (A) | 1.6 | 3.1 | 3.9 | 6.3 | |
Binário máximo TM (Nm) | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9.48 | |
Im de corrente máxima (A) | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 | |
Binário de imobilização TS (Nm) | 0.7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 | |
A corrente de paragem É (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4 | 6.93 | |
Resistência linha RL ( Ω) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | 0.86 | |
Linha de indutância LL (MH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 | |
Constante de tempo eléctrico τe (ms) | 2.03 | 2.22 | 5.35 | 5.23 | |
Constante de tempo mecânico τm (ms) | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0.89 | |
Tensão de marcha-atrás constante Ke (V/krpm) | 29 | 29 | 40 | 34 | |
Binário constante Kt (Nm/A) | 0.48 | 0.48 | 0.662 | 0.562 | |
Momento de inércia do rotor JM (kg·cm2) | 0.375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 | |
0.379 (com travão) | 0.514 (com travão) | 1.385 (com travão) | 1.925 (com travão) | ||
Número do par de pólos | 3 | 3 | 3 | 3 | |
Tensão máxima de subida de du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | |
Classe de isolamento | F | F | F | F | |
Força radial máxima FR(N) | 180 | 180 | 335 | 335 | |
Força axial máxima FA(N) | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 | |
Peso G (kg) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 | |
1.8 (com travão) | 2.3 (com travão) | 4 (com travão) | 4.6 (com travão) | ||
Comprimento do motor L (mm) | 120 | 150 | 147 | 167 | |
159 ± 1.5 (com travão) | 189 ± 1.5 (com travão) | 197 ± 1.5 (com travão) | 217 ± 1.5 (com travão) | ||
Dispositivo de feedback de posição | Codificador incremental 2500 P/R. | ||||
Método de arrefecimento | Totalmente fechado, não ventilado | ||||
Nível de protecção | IP65, vedação do veio IP54 | ||||
Condições ambientais para operação | Temperatura | - 20ºC ~ 40ºC (não congelação) | |||
Humidade | Inferior a 90% HR (sem condensação) | ||||
Ambiente | Longe de gás ativo, gás combustível, gotas de óleo e poeira | ||||
Altitude | Altitude máxima de 4000 m, potência nominal igual ou inferior a 1000 m: Redução de 1.5% por cada aumento de 100 m. |
Série de motores | Motor servo SMH | |||||||
Flange de inércia média de 110 mm | ||||||||
Modelo | SMH110D-0125 - 30A (1) K-4LKC | SMH110D-0126 - 30A (1) K-4HKC | SMH110D-0105 - 20A(1) K-4LKC | SMH110D-0157 - 30A (1) K-4HKC | SMH110D-0126 - 20A(1) K-4LKC | SMH110D-0188 - 30A (1) K-4HKC | ||
Correspondência do condutor | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
Tensão da ligação CC UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 | ||
Desempenho contínuo | Potência nominal PN (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
Binário nominal TN (Nm) | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | ||
Velocidade nominal NN (rpm) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
Corrente nominal EM (A) | 6.5 | 4.3 | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 | ||
Binário máximo | TM (Nm) | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
Corrente máxima | Im (A) | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 | |
Binário de paragem | TS (Nm) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
Corrente de paragem | É (A) | 6.82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | 6.765 | 6.765 | |
Resistência linha RL ( Ω) | 0.8 | 1.83 | 1.03 | 1.03 | 1.258 | 1.258 | ||
Linha de indutância LL (MH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 | ||
Constante de tempo eléctrico τe (ms) | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 | ||
Constante de tempo mecânico τm (ms) | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 | ||
Tensão de marcha-atrás constante Ke (V/krpm) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 | ||
Binário constante | Kt (Nm/A) | 0.744 | 1.058 | 0.910 | 0.910 | 1.058 | 1.058 | |
Momento de inércia do rotor JM (kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | ||
5.85 (com travão) | 5.85 (com travão) | 7.25 (com travão) | 7.25 (com travão) | 8.55 (com travão) | 8.55 (com travão) | |||
Número do par de pólos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
Tensão máxima de subida de du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
Classe de isolamento | F | F | F | F | F | F | ||
Força radial máxima | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
Força axial máxima | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
Peso | G (kg) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2 | 8.2 | |
8.2 (com travão) | 8.2 (com travão) | 9.2 (com travão) | 9.2 (com travão) | 10.2 (com travão) | 10.2 (com travão) | |||
Comprimento do motor | L (mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 | |
228 ± 1 (com travão) | 228 ± 1 (com travão) | 245 ± 1 (com travão) | 245 ± 1 (com travão) | 262 ± 1 (com travão) | 262 ± 1 (com travão) | |||
Dispositivo de feedback de posição | Codificador incremental 2500 P/R. | |||||||
Método de arrefecimento | Totalmente fechado, não ventilado | |||||||
Nível de protecção | IP65, vedação do veio IP54 | |||||||
Condições ambientais para operação | Temperatura | - 20 ~ 40ºC (sem congelação) | ||||||
Humidade | Inferior a 90% HR (sem condensação) | |||||||
Ambiente | Longe de gás ativo, gás combustível, gotas de óleo e poeira | |||||||
Altitude | Altitude máxima de 4000 m, potência nominal a 1000 m ou menos. Acima de 1000 m, diminuindo 1.5% por cada aumento de 100 m. |
Nota: (1) - - - sem travão
(1) -- com travão
SMH130/150/180D-1.05KW-7.5KW--
Tabela de seleção de servomotor e motor JD/FD2S/CD2S (2)
Série | Potência nominal/velocidade nominal/Torgue nominal | Servomotor | Descrição | Acionador do servo |
220 V de inércia média Ou 380 V. | 1,05 kW 2000 rpm/5 Nm | SMH130D-0105-20AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | JD430-AA-000 * 1 JD620-AA-000 * 1 FD432S-CA-000 * 1 FD622S-CA-000 * 1 FD432S-LA-000 * 2 FD622S-LA-000 * 2 FD432S-EA-000 * 3 FD622S-EA-000 * 3 CD432S-AA-000 * 4 CD622S-AA-000 * 4 |
SMH130D-0105-20ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
1,57kW 2000 rpm/7,5 Nm | SMH130D-0157-20AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | ||
SMH130D-0157-20ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
2,1kW 2000 rpm/10 Nm | SMH130D-0210-20AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | JD620-AA-000 * 1 FD622S-CA-000 * 1 FD622S-LA-000 * 2 FD622S-EA-000 * 3 CD622S-AA-000 * 4 | |
SMH130D-0210-20ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
2,3kW 2000 rpm/11,1 Nm | SMH150D-0230-20AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | ||
SMH150D-0230-20ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
3 kW 2000 rpm/14,3 Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | JD630-AA-000 * 1 JD630-LA-000 * 2 | |
SMH130D-0300-20ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
3 kW 2000 rpm/14,3 Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | ||
SMH150D-0300-20ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
3,8kW 2000 rpm/18 Nm | SMH150D-0380-20AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | ||
SMH150D-0380-20ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
3,5 kW 1500 rpm/22 Nm | SMH180D-0350-15AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | ||
SMH180D-0350-15ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
4.4kW 1500 rpm/28 Nm | SMH180D-0440-15AAK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL | JD640-AA-000 * 1 JD640-LA-000 * 2 | |
SMH180D-0440-15ABK-4HKC | Conector da série 2500P/R YL com travão | |||
5,5kW 1500 rpm/35 Nm | SMH180D-0550-15RAK-4HKC | Conector da série YL do detetor de posição STM37 | JD640-AR-000 * 1 | |
SMH180D-0550-15RBK-4HKC | Conector do detetor de posição STM37 da série YL com travão | |||
7,5 kW 1500 rpm/48 Nm | SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Conector da série YL do detetor de posição STM37 | JD650-AR-000 * 1 | |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Conector do detetor de posição STM37 da série YL com travão | |||
1,0 kW 1000 rpm/10 Nm | SMG130D-0100-10AAK-4LKG | Conector da série 2500P/R YD | JD430-AA-000 * 1 FD422S-CF-000 * 1 FD422S-LF-000 * 2 FD422S-EF-000 * 3 CD422S-AF-000 * 4 | |
SMG130D-0100-10ABK-4LKG | Conector da série YD 2500P/R com travão | |||
1,0 kW 2000 rpm/5 Nm | SMG130D-0100-20AAK-4LKG | Conector da série 2500P/R YD | ||
SMG130D-0100-20ABK-4LKG | Conector da série YD 2500P/R com travão | |||
1,5KW 2000 rpm/7,7 Nm | SMG130D-0150-20AAK-4LKG | Conector da série 2500P/R YD | JD430-AA-000 * 1 FD432S-CA-000 * 1 FD432S-LA-000 * 2 FD432S-EA-000 * 3 CD432S-AA-000 * 4 | |
SMG130D-0150-20ABK-4LKG | Conector da série YD 2500P/R com travão | |||
SMG130D-0150-20AAK-4HKG | Conector da série 2500P/R YD | J620-AA-000 * 1 FD612S-CA-000 * 1 FD612S-LA-000 * 2 FD612S-EA-000 * 3 CD612S-AA-000 * 4 | ||
SMG130D-0150-20ABK-4HKG | Conector da série YD 2500P/R com travão | |||
2,0 kW 2000 rpm/10 Nm | SMG130D-0200-20AAK-4LKG | Conector da série 2500P/R YD | FD432S-CA-000 * 1 JD430-AA-000 * 1 FD432S-LA-000 * 2 FD432S-EA-000 * 3 CD432S-AA-000 * 4 | |
SMG130D-0200-20ABK-4LKG | Conector da série YD 2500P/R com travão | |||
SMG130D-0200-20AAK-4HKG | Conector da série 2500P/R YD | FD612S-CA-000 * 1 J620-AA-000 * 1 FD612S-LA-000 * 2 FD612S-EA-000 * 3 CD612S-AA-000 * 4 | ||
SMG130D-0200-20ABK-4HKG | Conector da série YD 2500P/R com travão | |||
SMG130D-0300-20ABK-4HKG | Conector da série YD 2500P/R com travão | |||
4.4kW 1500 rpm/27 Nm | SMG180D-0440-15AAK-4HKG | Conector da série 2500P/R YD | JD640-AA-000 JD640-LA-000 | |
SMG180D-0440-15ABK-4HKG | Conector da série YD 2500P/R com travão | |||
5,5kW 1500 rpm/35 Nm | SMG180D-0550-15AAK-4HKG | Conector da série 2500P/R YD | ||
SMG180D-0550-15ABK-4HKG | Conector da série YD 2500P/R com travão | |||
7,5 kW 1500 rpm/48 Nm | SMG180D-0750-15AAK-4HKG | Conector da série 2500P/R YD | JD650-AA-000 | |
SMG180D-0750-15ABK-4HKG | Conector da série YD 2500P/R com travão |
Nota: 1. Esta transmissão requer que o utilizador selecione o motor sozinho.
* 1 -- suppor t modo de controle do barramento CANopen
*2 --suppor t pulse e modo de controle MODBUS 485
* 3 -- suppor t modo de controlo EtherCAT
* 4 -- suppor t modo de controle de pulso
Quando o condutor acciona o dispositivo de retenção do travão, o relé DC24V/2A deve ser ligado externamente.
SMH130D SMH150D SMH180D
Série de motores | Motor da série SMH | |||||||
Flange de inércia média de 130 mm | Flange de inércia média de 150 mm | |||||||
Modelo | SMH130D-0105 - 20A(1) K-4HKC | SMH130D-0157 - 20A(1) K-4HKC | SMH130D-0210 - 20A(1) K-4HKC | SMH130D-0300 - 20A(1) K-4HKC | SMH150D-0230 - 20A(1) K-4HKC | SMH150D-0300 - 20A(1) K-4HKC | SMH150D-0380 - 20A(1) K-4HKC | |
Correspondência do condutor | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | |||
Tensão da ligação CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | |
Desempenho contínuo | Potência nominal PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
Binário nominal TN (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1 | 14.3 | 18 | |
Velocidade nominal NN (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
Corrente nominal EM (A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1 | 8.5 | 9.3 | |
Binário máximo TM (Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 | |
Im de corrente máxima (A) | 10.75 | 15.75 | 19 | 19.75 | 17.75 | 21.25 | 23.25 | |
Binário de imobilização TS (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 12.1 | 15.73 | 19.8 | |
A corrente de paragem É (A) | 4.73 | 6.93 | 8.36 | 8.7 | 7.81 | 9.35 | 10.23 | |
Resistência linha RL ( Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0.84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 | |
Linha de indutância LL (MH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14 (AVG) | 10.6 (AVG) | 10.5 (AVG) | |
Constante de tempo eléctrico τe (ms) | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14.94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 | |
Constante de tempo mecânico τm (ms) | 2.868 | 2.529 | 2.268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 | |
Tensão de marcha-atrás constante Ke (V/krpm) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 | |
Binário constante Kt (Nm/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82 | 1.65 | 1.77 | 2.07 | |
Momento de inércia do rotor JM (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33.5 | 47.6 | 63.1 | |
12.0 (com travão) | 17.74 (com travão) | 23.44 (com travão) | 34.9 (com travão) | 33.6 (com travão) | 47.7 (com travão) | 63.2 (com travão) | ||
Número do par de pólos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Tensão máxima de subida de du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
Classe de isolamento | F | F | F | F | F | F | F | |
Força radial máxima F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 | |
Força axial máxima F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 | |
Peso G (kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 | |
9.7 (com travão) | 11.3 (com travão) | 12.9 (com travão) | 14.9 (com travão) | 15.5 (com travão) | 18.5 (com travão) | 22.5 (com travão) | ||
Comprimento do motor L (mm) | 159 ± 1.5 | 179 ± 1.5 | 199 ± 1.5 | 239 ± 0.15 | 226 ± 1.5 | 254 ± 1.5 | 282 ± 1.5 | |
220 ± 1.5 (com travão) | 240 ± 1.5 (com travão) | 260 ± 1.5 (com travão) | 280 ± 1.5 (com travão) | 292 ± 1.5 (com travão) | 320 ± 1.5 (com travão) | 352 ± 1.5 (com travão) | ||
Dispositivo de feedback de posição | Codificador incremental 2500 P/R. | |||||||
Método de arrefecimento | Totalmente fechado, não ventilado | |||||||
Nível de protecção | IP65, vedação do veio IP54 | |||||||
Condições ambientais para operação | Temperatura | - 20 ~ 40ºC (sem congelação) | ||||||
Humidade | Inferior a 90% HR (sem condensação) | |||||||
Ambiente | Longe de gás ativo, gás combustível, gotas de óleo e poeira | |||||||
Altitude | Altitude máxima de 4000 m, potência nominal a 1000 m ou menos. Acima de 1000 m, diminuindo 1.5% por cada aumento de 100 m. |
Nota: (1) - - - sem travão
(1) -- com travão
Série de motores | Motor da série SMH | |||||
Flange de inércia média de 180 mm | ||||||
Modelo | SMH180D-0350-15A(1) K-4HKC | SMH180D-0440-15A(1) K-4HKC | SMH180D-0440 - 15 A (1) K-4HKC | SMH180D-0750 - 15 A (1) K-4HKC | ||
Correspondência do condutor | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 | ||
Tensão da ligação CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
Contínuo desempenho | Potência nominal PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
Binário nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
Velocidade nominal NN (rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
Corrente nominal EM (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (REF) | ||
Binário máximo | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
Corrente máxima | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9 (REF) | |
Binário de paragem | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
Corrente de paragem | É (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (REF) | |
Resistência linha RL ( Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
Linha de indutância LL (MH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
Constante de tempo eléctrico τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
Constante de tempo mecânico τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
Tensão de marcha-atrás constante Ke (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
Binário constante | Kt (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
Momento de inércia do rotor JM (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
82.2 (com travão) | 118.2 (com travão) | 118.2 (com travão) | 190.3 (com travão) | |||
Número do par de pólos | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
Tensão máxima de subida de du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
Classe de isolamento | F | F | F | F | ||
Força radial máxima | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
Força axial máxima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
Peso | G (kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
27.9 (com travão) | 33.8 (com travão) | 33.8 (com travão) | 47 (com travão) | |||
Comprimento do motor | L (mm) | 260 ± 1.5 | 298 ± 1.5 | 298 ± 1.5 | 374 ± 1.5 | |
332 ± 1.5 (com travão) | 370 ± 1.5 (com travão) | 370 ± 1.5 (com travão) | 451 ± 1.5 (com travão) | |||
Dispositivo de feedback de posição | Codificador incremental 2500P/R | |||||
Método de arrefecimento | Totalmente fechado, não ventilado | |||||
Nível de protecção | IP65 para carroçaria, vedação do veio IP54 | |||||
Condições ambientais para operação | Temperatura | - 20ºC ~ 40ºC (não congelação) | ||||
Humidade | Abaixo de 90% HR (sem condensação) | |||||
Ambiente | Longe de gás ativo, gás combustível, gotas de óleo e poeira | |||||
Altitude | Altitude máxima de 4000 m, potência nominal igual ou inferior a 1000 m: Redução de 1.5% por cada aumento de 100 m. |
Nota: (1) - - - sem travão
(1) -- com travão
Série de motores | Motor da série SMH | |||||
Flange de inércia média de 180 mm | ||||||
Modelo | SMH180D-0350 - 15 A (1) K-4HKC | SMH180D-0440 - 15 A (1) K-4HKC | SMH180D-0440 - 15 A (1) K-4HKC | SMH180D-0750 - 15 A (1) K-4HKC | ||
Correspondência do condutor | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 | ||
Tensão da ligação CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
Desempenho contínuo | Potência nominal PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
Binário nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
Velocidade nominal NN (rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
Corrente nominal EM (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (REF) | ||
Binário máximo | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
Corrente máxima | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9 (REF) | |
Binário de paragem | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
Corrente de paragem | É (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (REF) | |
Resistência linha RL ( Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
Linha de indutância LL (MH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
Constante de tempo eléctrico τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
Constante de tempo mecânico τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
Tensão de marcha-atrás constante Ke (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
Binário constante | Kt (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
Momento de inércia do rotor JM (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
82.2 (com travão) | 118.2 (com travão) | 118.2 (com travão) | 190.3 (com travão) | |||
Número do par de pólos | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
Tensão máxima de subida de du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
Classe de isolamento | F | F | F | F | ||
Força radial máxima | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
Força axial máxima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
Peso | G (kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
27.9 (com travão) | 33.8 (com travão) | 33.8 (com travão) | 47 (com travão) | |||
Comprimento do motor | L (mm) | 260 ± 1.5 | 298 ± 1.5 | 298 ± 1.5 | 374 ± 1.5 | |
332 ± 1.5 (com travão) | 370 ± 1.5 (com travão) | 370 ± 1.5 (com travão) | 451 ± 1.5 (com travão) | |||
Dispositivo de feedback de posição | Codificador incremental 2500P/R | |||||
Método de arrefecimento | Totalmente fechado, não ventilado | |||||
Nível de protecção | IP65 para carroçaria, vedação do veio IP54 | |||||
Condições ambientais para operação | Temperatura | - 20ºC ~ 40ºC (não congelação) | ||||
Humidade | Abaixo de 90% HR (sem condensação) | |||||
Ambiente | Longe de gás ativo, gás combustível, gotas de óleo e poeira | |||||
Altitude | Altitude máxima de 4000 m, potência nominal igual ou inferior a 1000 m: Redução de 1.5% por cada aumento de 100 m. |
Nota: (1) - - - sem travão
(1) -- com travão
SMC60S/80S/130D-200W-3KW--
Tabela de seleção de servomotor e motor FD2S/CD2S (1)
Série | Potência nominal/velocidade nominal/Torgue nominal | Servomotor | Descrição | Acionador do servo |
Inércia pequena 220V | 200 W. 3000 rpm/0,64 Nm | SMC60S-0020-30AAK-3LKH | Conector do cabo 2500P/R. | FD422S-CA-000 * 1 FD422S-LA-000 * 2 FD422S-EA-000 * 3 CD422S-AA-000 * 4 |
SMC60S-0020-30ABK-3LKH | Conector do cabo 2500P/R com freio | |||
SMC60S-0020-30AAK-3LKN | Conector da série 2500P/R HFO18 | |||
SMC60S-0020-30ABK-3LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
400 W. 3000 rpm/1,27 Nm | SMC60S-0040-30AAK-3LKH | Conector do cabo 2500P/R. | ||
SMC60S-0040-30ABK-3LKH | Conector do cabo 2500P/R com freio | |||
SMC60S-0040-30AAK-3LKN | Conector da série 2500P/R HFO18 | |||
SMC60S-0040-30ABK-3LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
750 W. 3000 rpm/2,39 Nm | SMC80S-0075-30AAK-3LKH | Conector do cabo 2500P/R. | ||
SMC80S-0075-30ABK-3LKH | Conector do cabo 2500P/R com freio | |||
SMC80S-0075-30AAK-3LKN | Conector da série 2500P/R HFO18 | |||
SMC80S-0075-30ABK-3LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
220 V de inércia média Ou 380 V. | 1 kW 2000 rpm/4,8 Nm | SMC130D-0100-20AAK-4LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 | FD422S-CF-000 * 1 FD422S-LF-000 * 2 FD422S-EF-000 * 3 CD422S-AF-000 * 4 |
SMC130D-0100-20ABK-4LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
1,5KW 2000 rpm/7,2Nm | SMC130D-0150-20AAK-4LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 | FD432S-CA-000 * 1 FD432S-LA-000 * 2 FD432S-EA-000 * 3 CD432S-AA-000 * 4 | |
SMC130D-0150-20ABK-4LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
2 kW 2000 rpm/10 Nm | SMC130D-0200-20AAK-4LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 | ||
SMC130D-0200-20ABK-4LKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
1,5KW 2000 rpm/7,2Nm | SMC130D-0150-20AAK-4HKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 | FD612S-CA-000 * 1 FD612S-LA-000 * 2 FD612S-EA-000 * 3 CD612S-AA-000 * 4 | |
SMC130D-0150-20ABK-4HKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
2 kW 2000 rpm/10 Nm | SMC130D-0200-20AAK-4HKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 | ||
SMC130D-0200-20ABK-4HKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio | |||
3 kW 2000 rpm/14,3 Nm | SMC130D-0300-20AAK-4HKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 | FD622S-CA-000 * 1 FD622S-LA-000 * 2 FD622S-EA-000 * 3 CD622S-AA-000 * 4 | |
SMC130D-0300-20ABK-4HKP | Conector da série 2500P/R HFO18 e HFO21 com freio |
Nota: 1. Esta transmissão requer que o utilizador seleccione o motor através de Hi
mself.
* 1 -- suppor t modo de controle do barramento CANopen
*2 --suppor t pulse e modo de controle MODBUS 485
* 3 -- suppor t modo de controlo EtherCAT
* 4 -- suppor t modo de controle de pulso
Quando o condutor acciona o dispositivo de retenção do travão, o relé DC24V/2A deve ser ligado externamente.
SMC60S SMC80S SMC130D
Modelo | Motor da série SMC | |||
Flange de inércia pequena de 60 mm | Flange de inércia pequena de 80 mm | |||
Correspondência do condutor | SMC60S-0020-30A (1) K-3LK (2) | SMC60S-0040-30A (1) K-3LK (2) | SMC80S-0075-30A (1) K-3LK (2) | |
Tensão da ligação CC UDC | FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | |||
Tensão da ligação CC UDC | 300 | 300 | 300 | |
Mantenha o binário | Potência nominal PN (W) | 200 | 400 | 750 |
Binário nominal TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
Velocidade nominal NN (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
Corrente nominal EM (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 | |
Binário máximo TM (Nm) | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
Im de corrente máxima (A) | 4.2 | 7.2 | 11.4 | |
Binário de imobilização TS (Nm) | 0.7 | 1.4 | 2.63 | |
A corrente de paragem É (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2 | |
Linha de resistência RL ( Ω) | 11.2 | 5.8 | 2.1 | |
Linha de indutância - linha LL (MH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 | |
Constante de tempo eléctrico τ e (ms) | 1.87 | 1.98 | 5 | |
Constante de tempo mecânico τ m (ms) | 1.8 | 1.29 | 0.9 | |
Tensão de marcha-atrás constante Ke (V/krpm) | 29 | 34 | 40 | |
Binário constante Kt (Nm/A) | 0.48 | 0.562 | 0.662 | |
Momento de inércia do rotor JM (kg·cm2) | 0.214 | 0.405 | 1.087 | |
0.218 (com travão) | 0.409 (com travão) | 1.099 (com travão) | ||
Manter o binário T (Nm) | 1.3 | 1.3 | 3.2 | |
número do par de pólos | 3 | 3 | 3 | |
Tensão máxima de subida de du/dt (KV/μ s) | 8 | 8 | 8 | |
Classe de isolamento | F | F | F | |
Força radial máxima FR(N) | 180 | 180 | 335 | |
Força axial máxima FA(N) | 90 | 90 | 167.5 | |
Peso G (kg) | 1.1 | 1.6 | 2.8 | |
1.6 (com travão) | 2.1 (com travão) | 3.4 (com travão) | ||
Comprimento do motor L (mm) | 109 ± 1.5 | 135 ± 1.5 | 139 ± 1.5 | |
150 ± 1.5 (com travão) | 176 ± 1.5 (com travão) | 182 ± 1.5 (com travão) | ||
Dispositivo de feedback de posição | Codificador incremental 2500 P/R. | |||
Método de arrefecimento | Totalmente fechado, não ventilado | |||
Nível de protecção | IP65, vedação do veio IP54 | |||
Condições ambientais para operação | Temperatura | - 20 ~ 40ºC (sem congelação) | ||
Humidade | Inferior a 90% HR (sem condensação) | |||
Ambiente | Longe de gás ativo, gás combustível, gotas de óleo e poeira | |||
Altitude | Altitude máxima de 4000 m, potência nominal a 1000 m ou menos. Acima de 1000 m, diminuindo 1.5% por cada aumento de 100 m. |
Nota: (1) - - - sem travão
(1) -- com travão
SMC130D-0100-20A(1) K-4LKP SMC130D0150-20A(1) K-4HKP
Tabela de seleção de servomotor e motor FD2S/CD2S (2)
Série | Potência nominal/velocidade nominal/Torgue nominal | Servomotor | Descrição | Acionador do servo |
Inércia pequena 220V | 50 W. 3000 rpm/0,16 Nm | SMS40S-0005-30KAK-5LSU | codificador absoluto multi-rotação de 16 bits | FD412S-CA-000 * 1 FD412S-LA-000 * 2 FD412S-EA-000 * 3 CD412S-AA-000 * 4 |
SMS40S-0005-30KBK-5LSU | codificador absoluto de 16 bits com várias curvas e travão | |||
100 W. 3000 rpm/0,32 Nm | SMS40S-0010-30KAK-5LSU | codificador absoluto multi-rotação de 16 bits | ||
SMS40S-0010-30KBK-5LSU | codificador absoluto de 16 bits com várias curvas e travão | |||
200 W. 3000 rpm/0,64 Nm | SMS60S-0020-30KAK-3LSU | codificador absoluto multi-rotação de 16 bits | FD422S-CA-000 * 1 FD422S-LA-000 * 2 FD422S-EA-000 * 3 CD422S-AA-000 * 4 | |
SMS60S-0020-30KBK-3LSU | codificador absoluto de 16 bits com várias curvas e travão | |||
400 W. 3000 rpm/1,27 Nm | SMS60S-0040-30KAK-3LSU | codificador absoluto multi-rotação de 16 bits | ||
SMS60S-0040-30KBK-3LSU | codificador absoluto de 16 bits com várias curvas e travão | |||
750 W. 3000 rpm/2,39 Nm | SMS80S-0075-30KAK-3LSU | codificador absoluto multi-rotação de 16 bits | ||
SMS80S-0075-30KBK-3LSU | codificador absoluto de 16 bits com várias curvas e travão | |||
220 V de inércia média Ou 380 V. | 1 kW 2000 rpm/4,8 Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | Conector de 16 bits, multi-rotação absoluta, HFO18 e HFO21 | FD422S-CF-000 * 1 FD422S - LF-000 * 2 FD422S-EF-000 * 3 CD422S-AF-000 * 4 |
SMS130D-0100-20KBK-4LKP • | Conector de 16 bits com multi-rotação absoluta HFO18 e HFO21 com freio | |||
1,5KW 2000 rpm/7,2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4LKP | Conector de 16 bits, multi-rotação absoluta, HFO18 e HFO21 | FD432S-CA-000 * 1 FD432S-LA-000 * 2 FD432S-EA-000 * 3 CD432S-AA-000 * 4 | |
SMS130D-0150-20KBK-4LKP • | Conector de 16 bits com multi-rotação absoluta HFO18 e HFO21 com freio | |||
2 kW 2000 rpm/10 Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | Conector de 16 bits, multi-rotação absoluta, HFO18 e HFO21 | ||
SMS130D-0200-20KBK-4LKP • | Conector de 16 bits com multi-rotação absoluta HFO18 e HFO21 com freio | |||
1,5KW 2000 rpm/7,2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4HKP | Conector de 16 bits, multi-rotação absoluta, HFO18 e HFO21 | FD612S-CA-000 * 1 FD612S-LA-000 * 2 FD612S-EA-000 * 3 CD612S-AA-000 * 4 | |
SMS130D-0150-20KBK-4HKP • | Conector de 16 bits com multi-rotação absoluta HFO18 e HFO21 com freio | |||
2 kW 2000 rpm/10 Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | Conector de 16 bits, multi-rotação absoluta, HFO18 e HFO21 | ||
SMS130D-0200-20KBK-4HKP • | Conector de 16 bits com multi-rotação absoluta HFO18 e HFO21 com freio | |||
3 kW 2000 rpm/14,3 Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | Conector de 16 bits, multi-rotação absoluta, HFO18 e HFO21 | FD622S-CA-000 * 1 FD622S-LA-000 * 2 FD622S-EA-000 * 3 CD622S-AA-000 * 4 | |
SMS130D-0300-20KBK-4HKP • | Conector de 16 bits com multi-rotação absoluta HFO18 e HFO21 com freio |
Nota: 1. Esta transmissão requer que o utilizador selecione o motor sozinho.
* 1 -- suppor t modo de controle do barramento CANopen
*2 --suppor t pulse e modo de controle MODBUS 485
* 3 -- suppor t modo de controlo EtherCAT
* 4 -- suppor t modo de controle de pulso
Quando o condutor acciona o dispositivo de retenção do travão, o relé DC24V/2A deve ser ligado externamente.
Modelo | Motor da série SMC | |||
Flange de inércia média de 130 mm | ||||
Correspondência do condutor | SMC130D-0100-20A(1) K-4LKP | SMC130D-0150-20A(1) K-4LKP | SMC130D-0200-20A(1) K-4LKP | |
Tensão da ligação CC UDC | FD422S-CF-000 FD422S - LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 | FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | ||
Tensão da ligação CC UDC | ||||
300 | 300 | 300 | ||
Mantenha o binário | Potência nominal PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
Binário nominal TN (Nm) | 4.8 | 7.2 | 9.6 | |
Velocidade nominal NN (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | |
Corrente nominal EM (A) | 4.4 | 6.8 | 8.8 | |
Binário máximo TM (Nm) | 12 | 18 | 24 | |
Im de corrente máxima (A) | 13.2 | 20.4 | 26.4 | |
Binário de imobilização TS (Nm) | 5.28 | 7.92 | 10.56 | |
A corrente de paragem É (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 | |
Linha de resistência RL ( Ω) | 3.1 | 1.51 | 0.93 | |
Linha de indutância - linha LL (MH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 | |
Constante de tempo eléctrico τ e (ms) | 7.76 | 9.14 | 9.46 | |
Constante de tempo mecânico τ m (ms) | 2.72 | 2.28 | 1.97 | |
2.76 (com travão) | 2.3 (com travão) | 1.98 (com travão) | ||
Tensão de marcha-atrás constante Ke (V/krpm) | 73 | 71 | 72.8 | |
Binário constante Kt (Nm/A) | 1.21 | 1.17 | 1.2 | |
Momento de inércia do rotor JM (kg·cm2) | 7.4 | 12 | 17.7 | |
7.5 (com travão) | 12.1 (com travão) | 17.8 (com travão) | ||
Manter o binário T (Nm) | 10 | 10 | 10 | |
número do par de pólos | 4 | 4 | 4 | |
Tensão máxima de subida de du/dt (KV/μ s) | 8 | 8 | 8 | |
Classe de isolamento | F | F | F | |
Força radial máxima FR(N) | 900 | 900 | 900 | |
Força axial máxima FA(N) | 450 | 450 | 450 | |
Peso G (kg) | 6.2 | 7.5 | 9.1 | |
8.5 (com travão) | 9.8 (com travão) | 11.4 (com travão) | ||
Comprimento do motor L (mm) | 143 ± 1.5 | 159 ± 1.5 | 179 ± 1.5 | |
204 ± 1.5 (com travão) | 220 ± 1.5 (com travão) | 240 ± 1.5 (com travão) | ||
Dispositivo de feedback de posição | Codificador incremental 2500 P/R. | |||
Método de arrefecimento | Totalmente fechado, não ventilado | |||
Nível de protecção | IP65, vedação do veio IP54 | |||
Condições ambientais para operação | Temperatura | - 20 ~ 40ºC (sem congelação) | ||
Humidade | Inferior a 90% HR (sem condensação) | |||
Ambiente | Longe de gás ativo, gás combustível, gotas de óleo e poeira | |||
Altitude | Altitude máxima de 4000 m, potência nominal a 1000 m ou menos. Acima de 1000 m, diminuindo 1.5% por cada aumento de 100 m. |
Nota: (1) - - - sem travão
(1) -- com travão
Modelo | Motor da série SMC | |||
Flange de inércia média de 130 mm | ||||
Correspondência do condutor | SMC130D-0150-20A(1) K-4HKP | SMC130D-0200-20A(1) K-4HKP | SMC130D-0300-20A(1) K-4HKP | |
Tensão da ligação CC UDC | FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 | FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
Tensão da ligação CC UDC | 560 | 560 | 560 | |
Potência nominal PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 | |
Mantenha o binário | Binário nominal TN (Nm) | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
Velocidade nominal NN (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | |
Corrente nominal EM (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 | |
Binário máximo TM (Nm) | 18 | 24 | 35.75 | |
Im de corrente máxima (A) | 13.5 | 18.6 | 20.1 | |
Binário de imobilização TS (Nm) | 7.92 | 10.56 | 15.73 | |
A corrente de paragem É (A) | 4.95 | 6.82 | 7.37 | |
Linha de resistência RL ( Ω) | 3.44 | 1.72 | 1.74 | |
Linha de indutância - linha LL (MH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 | |
Constante de tempo eléctrico τ e (ms) | 9.09 | 9.9 | 10.86 | |
Constante de tempo mecânico τ m (ms) | 2.33 | 1.85 | 1.59 | |
2.35 (com travão) | 1.86 (com travão) | 1.59 (com travão) | ||
Tensão de marcha-atrás constante Ke (V/krpm) | 106 | 102 | 142 | |
Binário constante Kt (Nm/A) | 1.75 | 1.69 | 2.35 | |
Momento de inércia do rotor JM (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 29.1 | |
12.1 (com travão) | 17.8 (com travão) | 29.2 (com travão) | ||
Manter o binário T (Nm) | 10 | 10 | 10 | |
número do par de pólos | 4 | 4 | 4 | |
Tensão máxima de subida de du/dt (KV/μ s) | 8 | 8 | 8 | |
Classe de isolamento | F | F | F | |
Força radial máxima FR(N) | 900 | 900 | 900 | |
Força axial máxima FA(N) | 450 | 450 | 450 | |
Peso G (kg) | 7.5 | 9.1 | 12.3 | |
9.8 (com travão) | 11.4 (com travão) | 14.9 (com travão) | ||
Comprimento do motor L (mm) | 159 ± 1.5 | 179 ± 1.5 | 219 ± 1.5 | |
220 ± 1.5 (com travão) | 240 ± 1.5 (com travão) | 280 ± 1.5 (com travão) | ||
Dispositivo de feedback de posição | Codificador incremental 2500 P/R. | |||
Método de arrefecimento | Totalmente fechado, não ventilado | |||
Nível de protecção | IP65, vedação do veio IP54 | |||
Condições ambientais para operação | Temperatura | - 20 ~ 40ºC (sem congelação) | ||
Humidade | Inferior a 90% HR (sem condensação) | |||
Ambiente | Longe de gás ativo, gás combustível, gotas de óleo e poeira | |||
Altitude | Altitude máxima de 4000 m, potência nominal a 1000 m ou menos. Acima de 1000 m, diminuindo 1.5% por cada aumento de 100 m. |
Nota: (1) - - - sem travão
(1) -- com travão
Estojo clássico
Esquemas de descrição
O sistema de automação de máquinas Kinco AGV e o esquema de controle de coisas da Internet têm as características de estabilidade, confiabilidade e eficiência. O sistema de servomotor de baixa tensão da camada de accionamento é utilizado como parte de implementação do AGV para realizar o movimento de trajectória específico do robot e proporcionar um sistema de alimentação estável e fiável para o automóvel. Através do controlador "Qinglong no 1" na camada de controlo, Os dados relevantes podem ser obtidos de forma rápida e imediata a partir dos sensores AGV e o processamento de algoritmos , como navegação e prevenção de choques obs , pode ser realizado . Por fim, o funcionamento correspondente pode ser efectuado pelo servo de controlo. Por último , através da HMI da série Gren, o protocolo MOTT liga directamente os parâmetros de funcionamento do AGV, o estado de funcionamento, os parâmetros do servomotor e outros dados à plataforma do lote da nuvem Alibaba, E visualização em tempo real do estado de operação do AGV e receber em tempo real avisos de alarme e outras informações sobre o telemóvel ou o Kanban electrónico através do software da plataforma Kinco Saas.
Recursos e vantagens do programa
l. Maior utilização do espaço: O volume do condutor é cerca de 50% inferior ao de toda a máquina, o que pode satisfazer os rigorosos requisitos de espaço do AGV;
2. Interface de comunicação rica : O controlador suporta CANopen padrão, EtherCAT e outros modos de comunicação, que podem ser ligados de forma perfeita com NDC, Beofugand e outros controladores principais no mercado;
3. Melhorar a eficiência de funcionamento do AGV: A capacidade de sobrecarga do motor é 300% absoluta, o que pode melhorar a capacidade de sobrecarga instantânea do carro AGV e pode ser definida
mais velocidade , melhorando assim a eficiência de funcionamento do carro;
4. Atender aos requisitos de aplicações de alta precisão e de alta resistência : O segmento de potência do motor varia de 50 W a 1,5 KW. O codificador suporta codificação magnética, tipo incremental de Tamortran , valor absoluto nikon , etc., o que pode ajudar os clientes a desenvolver tipos mais abrangentes , tais como aplicações de alta precisão ou de alto desempenho;
5. Segurança e estabilidade: O condutor dispõe de travagem síncrona por alarme, potência de saída de travagem de 24 V, poupança inteligente de energia e outras funções;
6. Controlador potente : O controlador "Tsing Long no 1" integra a navegação magnética de dupla tracção controlo do volante de velocidade diferencial , navegação em banda de cores biblioteca de algoritmos DE navegação de código BIDIMENSIONAL , o que é mais conveniente para os clientes iniciarem o desenvolvimento,
E a interface do controlador é rica, integrando uma interface Ethernet de 2 vias, UMA INTERFACE CAN de 2 vias e uma interface RS485 de 4 vias , o que é mais conveniente para os clientes controlarem as peças periféricas;
7. Ligado à nuvem, monitorização remota: O ecrã táctil é integrado internamente com o módulo 4G ou WIF, que pode ser ligado directamente à plataforma na nuvem de forma conveniente e rápida sem qualquer módulo adicional. Analisando e organizando os dados históricos através do software da plataforma Kinco SaaS, pode ajudá -lo a encontrar a avaria inicial do equipamento a tempo, prolongar a vida útil do equipamento e reduzir os custos de gestão de funcionamento e manutenção.
. características e vantagens do programa
1. Sem cinto de segurança, fácil isolamento e manutenção, estrutura simples da carroçaria do automóvel, espaço reduzido, reduzindo o peso do automóvel , reduzindo o consumo de energia;
2. O rolo com codificador de resolução 65536 é acionado pelo cilindro elétrico servo,: O que torna os pacotes superior e inferior com pesos diferentes mais precisos e
aceleração mais consistente;
3. O automóvel começa ao nível de milissegundos e termina instantaneamente o sta rt , com uma resposta mais rápida e elevada : Eficiência mais rápida: Qual o canadá que PT à velocidade de loop de 3 m/s e superior;
4. Com as Speci concebidas para a indústria de triagem de rolos, potência nominal de 400 W, binário nominal de 5 Nm, velocidade nominal de 700 rpm , para satisfazer a grande maioria dos requisitos de separação;
5. Suporte a protocolo EtherCAT, CANopen e Modbus , que pode ser ligado sem interrupção ao mar com PLC da Siemens, Beckoff, Omron , etc., para satisfazer vários sistemas de triagem
mesas de tratamento ;
6. Dados de suporte para ir para a nuvem e verificar o estado de funcionamento do produto e receber informações de prompt do ala rm através do telemóvel em tempo real .
Recursos e vantagens do programa
1. A estrutura integrada, modular e compacta ocupa menos espaço no equipamento e pode reduzir significativamente o volume do compartimento de comando eléctrico;
2. A linha de alimentação e a linha de encoder são completamente eliminadas , com ligações convenientes e um elevado custo de desempenho;
3. Comunicação poderosa e integração em tempo real elevada de CANopen, EtherCAT e outras comunicações de bus;
4. Assegurar um arranque estável da paragem do equipamento, rapidez e eficiência elevada , que podem garantir uma eficiência de separação de 5,000-600 peças/hora.
.
Recursos e vantagens do programa
1. O design modular é mais prático:
No esquema AGV do Kinco e-commerce, o acionamento de duas rodas de passeio é integrado a um driver dois em um, e os motores de elevação e rotativos são controlados por uma máquina All-i-One. O novo conceito de design modular torna O AGV mais conveniente em termos de produção, montagem e manutenção posterior.
2. O design modular é mais fiável
O design modular da máquina de trabalho alino elimina a ligação entre o macaco e os motores rotativos e a transmissão, reduzindo os riscos potenciais , tais como mau contacto e fios partidos , e fazendo com que o sistema AGV funcione de forma mais fiável.
3. O design modular pode reduzir eficazmente os custos:
Poupe o cabo de ligação entre o motor e o controlador, reduza eficazmente os custos do sistema; o design modular facilita e agiliza a montagem dos equipamentos para os trabalhadores , poupa tempo de montagem do equipamento e reduz os custos de mão-de-obra.
4. Configuração flexível e diversificada do regime:
O Kinco introduz dois esquemas de carga de 500 Kg1000Kg. E os clientes podem escolher livremente de acordo com diferentes modelos de carga
Endereço:
Building 1, No. 6 Langshan 1st Road, Hi-Tech Park North, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
Produtos Principais:
HMI, controlo de movimento, PLC, sistema servo AC e DC, Unidade AC, Solução de automação de máquinas, motor sem estrutura, Kinco, VFD, sistema de passo
introdução da companhia:
A Kinco é um dos principais fornecedores de soluções inteligentes de Fabricação na China. Concentramo-nos no desenvolvimento, produção e venda de produtos de automação padrão e produtos de hardware inteligentes.
Dedicamos a ajudar na digitalização de manufatura usando a tecnologia IIoT para realizar a colaboração na Web do comércio inteligente.
A partir de 1996, a Kinco baseou-se numa linha completa de produtos padrão de automação, incluindo Interface Homem-Máquina (HMI), sistema Servo, sistema de passo, controlador lógico programável (PLC) e accionamento de frequência variável (VFD), etc., para se tornar a marca líder na China.
Fornecemos soluções inteligentes completas para o fabricante global de equipamentos de automação industrial, promovendo soluções inteligentes de automação chinesas em todo o mundo.
No futuro, o grupo Kinco continuará a concentrar-se na automação industrial e no fabrico inteligente, e fornecerá a solução inteligente centrada na indústria para automação logística, robôs de serviço, equipamento médico, drones profissionais, ferramentas de máquinas 3C, vestuário, alimentos e outras indústrias para criar valor para os clientes.
A Kinco investe continuamente em uma grande quantidade de recursos na pesquisa e desenvolvimento de plataformas de tecnologia de automação e plataforma de tecnologia da informação. A empresa tem 4 instalações de I&D em Xangai, Shenzhen, Chengdu e Changzhou.
O Kinco tem tecnologia de automação que abrange não apenas o controle, a unidade, a comunicação, a interação homem-máquina e a integração mecânico-elétrica, a tecnologia da informação incluindo MES, WMS e a tecnologia de software de SaaS.
Filosofia Ehavioural:
Ser justo e sincero, ensolarado e transparente, promover o bem do coração e eliminar o mal, crer na verdadeira bondade e beleza, e compartilhar a missão e os valores da visão da companhia.
Estabelecer uma grande ambição, assumir a responsabilidade, ajudar o crescimento DE BUCO com nossos próprios esforços, criar maior valor para a indústria, dar maiores contribuições à sociedade e realizar nosso próprio valor dessa forma.
A essência do negócio é conseguir o sucesso do cliente. Esforçamo-nos por fazer amigos com os clientes, estabelecer uma ligação profunda entre o coração e a mente, sentir sempre a chamada silenciosa dos clientes e trabalhar activamente para ajudar os clientes a crescer e a progredir.
Busque a melhoria contínua de nossa própria qualidade espiritual e capacidade de trabalho, e assumimos como nossa responsabilidade ajudar nossos subordinados a melhorar, comunicar-se sinceramente e cooperar uns com os outros, para que cada parceiro de trabalho possa crescer e progredir.
Tratar o trabalho como um exercício na auto-disciplina, e tornar-se cada vez mais sofisticado. Compreender o significado por trás do trabalho e criar a melhor qualidade do trabalho, sendo o único.
Ser impulsionada pela resolução dos problemas dos clientes e pela obtenção de uma boa experiência para eles, pela pesquisa de novas tecnologias, novos produtos e novos serviços, pela liderança e pela garantia da qualidade.
Dedicamos a ajudar na digitalização de manufatura usando a tecnologia IIoT para realizar a colaboração na Web do comércio inteligente.
A partir de 1996, a Kinco baseou-se numa linha completa de produtos padrão de automação, incluindo Interface Homem-Máquina (HMI), sistema Servo, sistema de passo, controlador lógico programável (PLC) e accionamento de frequência variável (VFD), etc., para se tornar a marca líder na China.
Fornecemos soluções inteligentes completas para o fabricante global de equipamentos de automação industrial, promovendo soluções inteligentes de automação chinesas em todo o mundo.
No futuro, o grupo Kinco continuará a concentrar-se na automação industrial e no fabrico inteligente, e fornecerá a solução inteligente centrada na indústria para automação logística, robôs de serviço, equipamento médico, drones profissionais, ferramentas de máquinas 3C, vestuário, alimentos e outras indústrias para criar valor para os clientes.
A Kinco investe continuamente em uma grande quantidade de recursos na pesquisa e desenvolvimento de plataformas de tecnologia de automação e plataforma de tecnologia da informação. A empresa tem 4 instalações de I&D em Xangai, Shenzhen, Chengdu e Changzhou.
O Kinco tem tecnologia de automação que abrange não apenas o controle, a unidade, a comunicação, a interação homem-máquina e a integração mecânico-elétrica, a tecnologia da informação incluindo MES, WMS e a tecnologia de software de SaaS.
Filosofia Ehavioural:
Ser justo e sincero, ensolarado e transparente, promover o bem do coração e eliminar o mal, crer na verdadeira bondade e beleza, e compartilhar a missão e os valores da visão da companhia.
Estabelecer uma grande ambição, assumir a responsabilidade, ajudar o crescimento DE BUCO com nossos próprios esforços, criar maior valor para a indústria, dar maiores contribuições à sociedade e realizar nosso próprio valor dessa forma.
A essência do negócio é conseguir o sucesso do cliente. Esforçamo-nos por fazer amigos com os clientes, estabelecer uma ligação profunda entre o coração e a mente, sentir sempre a chamada silenciosa dos clientes e trabalhar activamente para ajudar os clientes a crescer e a progredir.
Busque a melhoria contínua de nossa própria qualidade espiritual e capacidade de trabalho, e assumimos como nossa responsabilidade ajudar nossos subordinados a melhorar, comunicar-se sinceramente e cooperar uns com os outros, para que cada parceiro de trabalho possa crescer e progredir.
Tratar o trabalho como um exercício na auto-disciplina, e tornar-se cada vez mais sofisticado. Compreender o significado por trás do trabalho e criar a melhor qualidade do trabalho, sendo o único.
Ser impulsionada pela resolução dos problemas dos clientes e pela obtenção de uma boa experiência para eles, pela pesquisa de novas tecnologias, novos produtos e novos serviços, pela liderança e pela garantia da qualidade.