Informação Básica.
N ° de Modelo.
SMH60S-0040-30ABK-3LKP
Mathematical Model
Non-Linear
Function
Automatic Control, Monitoring, Measurement
Certification
RoHS, ISO: 9001, CE
Flange Size
60/80/110/130/150/180mm
Rated Power Pn (W)
200-7500W
Communciation
Canopen Profinet RS485+Pulse Ethercat
Moment of Inertia
1.925-190.3
Line-to-Line Resistance
9.6/3.75/1.75 Ω
Operating Temperature
-20~40
Protection Class
IP65, Shaft End IP54
Descrição de Produto
SMH60S/80S/110D-200W-1.88KW---
JD/FD2S/CD2s do driver do Servo e Motor de tabela de selecção(1)
Series | A potência nominal/ Velocidade Nominal/ Torgue Nominal | Servomotor | Descrição | Acionador do Servo |
Interior pequena tia 220V |
200W 3000rpm/0,64 Nm | SMH60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R ficha incremental |
JD430-AA-000*1
FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
SMH60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R ficha incremental com freio |
SMH60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R OAF18(em direção ao eixo) conector de série |
SMH60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
SMH60S-0020-30AAK-3LKO | 2500P/R OAF18.eixo oposto ao conector de série) |
SMH60S-0020-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 conector de série |
SMH60S-0020-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 conector de série com freio |
400W 3000rpm/1.27Nm | SMH60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R ficha incremental |
SMH60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R ficha incremental com freio |
SMH60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R OAF18(em direção ao eixo) conector de série |
SMH60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
SMH60S-0040-30AAK-3LKO | 2500P/R OAF18.eixo oposto ao conector de série) |
SMH60S-0040-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 conector de série |
SMH60S-0040-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 conector de série com freio |
750W 3000rpm/2,39 Nm | SMH80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R ficha incremental |
SMH80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R ficha incremental com freio |
SMH80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R OAF18(em direção ao eixo) conector de série |
SMH80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
SMH80S-0075-30AAK-3LKO | 2500P/R OAF18.eixo oposto ao conector de série) |
SMH80S-0075-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 conector de série |
SMH80S-0075-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 conector de série com freio |
4.18Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R motor servo com múltiplos polos | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
6Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R motor servo com múltiplos polos |
7.5Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R motor servo com múltiplos polos |
1kW 3000rpm/3,18 Nm | SMH80S-0100-30AAK-3LKH | 2500P/R ficha incremental |
JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
SMH80S-0100-30ABK-3LKH | 2500P/R ficha incremental com freio |
SMH80S-0100-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 conector de série |
SMH80S-0100-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 conector de série com freio |
Média inércia 220V | 1,05kW 2000rpm/5Nm | SMH110d-0105-20AAK-4LKC | 2500P/R YL conector de série |
SMH110d-0105-20ABK-4LKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
1.26kW 2000rpm/6Nm | SMH110d-0126-20AAK-4LKC | 2500P/R YL conector de série |
SMH110d-0126-20ABK-4LKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
1,25kW 3000rpm/4 Nm | SMH110d-0125-30AAK-4LKC | 2500P/R YL conector de série |
SMH110d-0125-30ABK-4LKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
Média inércia 380V | 1.26kW 3000rpm/4 Nm | SMH110d-0126-30AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
SMH110d-0126-30ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
1.57kW 3000rpm/5Nm | SMH110d-0157-30AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série |
SMH110d-0157-30ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
1,88kW 3000rpm/6Nm | SMH110d-0188-30AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série |
SMH110d-0188-30ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
Nota: 1. Esta unidade requer que o usuário selecione o motor por si mesmo.
*1--suppor t CANopen modo de controle do barramento CAN
*2--suppor t pulse e modo de controle 485 MODBUS
*3--suppor t modo de controle do EtherCAT
*4--suppor t no modo de controle de pulso
Quando o condutor acciona o dispositivo de retenção do freio, o DC24V / 2Um relé deve ser conectada externamente.
SMH60S SMH80S SMH110D
Série do Motor | SMH Servomotor |
Enrolador de pequeno tamanho de flange 60mm | Enrolador de pequeno tamanho de flange 80mm |
Modelo | SMH60S-0020- 30A(1)K-3LC.(2) | SMH60S-0040- 30A(1)K-3LC.(2) | SMH80S-0075- 30A(1)K-3LC.(2) | SMH80S-0100- 30A(1)K-3LC.(2) |
Correspondência de condutor | JD430-AA-000 FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
Tensão de ligação DC UDC | 300 | 300 | 300 | 300 |
Desempenho contínuo | A potência nominal Pn (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
O torque nominal TN (Nm) | 0,64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 |
Velocidade Nominal nN (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Corrente nominal em (A) | 1.6 | 3.1 | 3.9 | 6.3 |
O torque máximo Tm (Nm) | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9,48 |
A corrente máxima Im (A) | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 |
O torque de standstill TS (Nm) | 0.7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 |
Corrente de standstill (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4 | 6,93 |
Resistência de linha linha RL (Ω) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | 0,86 |
Linha de linha de indutância LL (mH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 |
Constante de tempo τe elétrico (ms) | 2.03 | 2.22 | 5.35 | 5.23 |
Constante de tempo τm mecânica (ms) | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0,89 |
Constante de tensão inversa Ke (V/krpm) | 29 | 29 | 40 | 34 |
Torque constante Kt (Nm/A) | 0.48 | 0.48 | 0,662 | 0,562 |
Momento de inércia do rotor Jm (Kg·cm2) | 0,375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 |
0.379 (com freio) | 0.514 (com freio) | 1.385 (com freio) | 1.925 (com freio) |
O número de pares de pólos | 3 | 3 | 3 | 3 |
Tensão máxima rising du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Classe de isolamento | F | F | F | F |
Força radial Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | 335 |
Força axial Maxsimum Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 |
G de peso (Kg) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 |
1.8 (com freio) | 2.3 (com freio) | 4 (com freio) | 4.6 (com freio) |
Motor de comprimento L(mm) | 120 | 150 | 147 | 167 |
159±1,5(com freio) | 189±1,5(com freio) | 197±1,5(com freio) | 217±1,5(com freio) |
Dispositivo de retorno de posição | 2500 P/R codificador Incremental |
O método de refrigeração | Totalmente fechados e não - ventilados |
Nível de protecção | IP65, IP54 de vedação do eixo |
Condições ambientais de funcionamento | Temperatura Ambiente | -20ºC~40ºC (Não-congelamento) |
A humidade | Abaixo de 90 % UR ( sem condensação ) |
Meio ambiente | Distância do gás activo, gases combustíveis, gotas de óleo e pó |
Altitude | 4000m de altitude máxima potência nominal em 1000m ou abaixo, acima de 1000m: diminuir 1,5% por 100m origem |
Série do Motor | SMH Servomotor |
Cota de flange de inércia média 110mm |
Modelo | SMH110D-0125 -30UM(1)K-4LKC | SMH110D-0126 -30UM(1)K-4HKC | SMH110D-0105 -20UM(1)K-4LKC | SMH110D-0157 -30UM(1)K-4HKC | SMH110D-0126 -20UM(1)K-4LKC | SMH110D-0188 -30UM(1)K-4HKC |
Correspondência de condutor | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
Tensão de ligação DC UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 |
Desempenho contínuo | A potência nominal Pn (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
| O torque nominal TN (Nm) | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 |
| Velocidade Nominal nN (rpm) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| Corrente nominal em (A) | 6.5 | 4.3 | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 |
O torque máximo | Tm (Nm) | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 |
Corrente máxima | Im (A) | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 |
O torque de standstill | TS (Nm) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 |
Corrente de standstill | É (A) | 6,82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | 6,765 | 6,765 |
Resistência de linha linha RL (Ω) | 0.8 | 1,83 | 1.03 | 1.03 | 1.258 | 1.258 |
Linha de linha de indutância LL (mH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 |
Constante de tempo τe elétrico (ms) | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7,64 | 7,64 |
Constante de tempo τm mecânica (ms) | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 |
Constante de tensão inversa Ke (V/krpm) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 |
Constante de Torque | Kt (Nm/A) | 0.744 | 1.058 | 0,910 | 0,910 | 1.058 | 1.058 |
Momento de inércia do rotor Jm (Kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 |
| 5.85 (com freio) | 5.85 (com freio) | 7.25 (com freio) | 7.25 (com freio) | 8.55 (com freio) | 8.55 (com freio) |
O número de pares de pólos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
Tensão máxima rising du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Classe de isolamento | F | F | F | F | F | F |
A máxima força radial | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 |
Força axial máxima | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
Peso | G(Kg) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2 | 8.2 |
| | 8.2 (com freio) | 8.2 (com freio) | 9.2 (com freio) | 9.2 (com freio) | 10.2 (com freio) | 10.2 (com freio) |
Motor de Comprimento | L(mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 |
| | 228±1 (com freio) | 228±1 (com freio) | 245±1 (com freio) | 245±1 (com freio) | 262±1 (com freio) | 262±1 (com freio) |
Dispositivo de retorno de posição | 2500 P/R codificador Incremental |
O método de refrigeração | Totalmente fechados e não - ventilados |
Nível de protecção | IP65, IP54 de vedação do eixo |
Condições ambientais de funcionamento | Temperatura Ambiente | -20~40ºC(não congelamento) |
| A humidade | Abaixo de 90 % UR ( sem condensação ) |
| Meio ambiente | Distância do gás activo,gases combustíveis,gotas de óleo e pó |
| Altitude | 4000 m de altitude máxima potência nominal em 1000 m ou abaixo. Acima de 1000m, diminuindo 1,5 % por cada 100 m de origem |
Nota:(1)=A --sem freio
(1) = B --com freio
SMH130/150/180D-7.5-1.05KW KW--
JD/FD2S/CD2s do driver do Servo e Motor de tabela de selecção(2)
Series | A potência nominal/ Velocidade Nominal/ Torgue Nominal | Servomotor | Descrição | Acionador do Servo |
Média inércia 220V Ou 380V
| 1,05kW 2000rpm/5Nm | SMH130d-0105-20AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série | JD430-AA-000 *1 JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130d-0105-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
1.57kW 2000rpm/7.5Nm | SMH130d-0157-20AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série |
SMH130d-0157-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
2.1KW 2000rpm/10Nm | SMH130d-0210-20AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série | JD620-AA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130d-0210-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
2.3KW 2000rpm/11,1 Nm | SMH150d-0230-20AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série |
SMH150d-0230-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
3kW 2000rpm/14.3Nm | SMH130d-0300-20AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série |
JD630-AA-000 *1 JD630-LA-000 *2 |
SMH130d-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
3kW 2000rpm/14.3Nm | SMH150d-0300-20AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série |
SMH150d-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
3.8KW 2000rpm/18Nm | SMH150d-0380-20AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série |
SMH150d-0380-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
3.5KW 1500rpm/22Nm | SMH180d-0350-15AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série |
SMH180d-0350-15ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
4.4KW 1500rpm/28Nm | SMH180d-0440-15AAK-4HKC | 2500P/R YL conector de série | JD640-AA-000 *1 JD640-LA-000 *2 |
SMH180d-0440-15ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de série com freio |
5.5KW 1500rpm/35Nm | SMH180d-0550-15RAK-4HKC | STM37 conector série yl corretor | JD640-AR-000 *1 |
SMH180d-0550-15VENDA RBK-4HKC | STM37 conector série yl corretor com freio |
7.5KW 1500rpm/48Nm | SMH180d-0750-15RAK-4HKC | STM37 conector série yl corretor | JD650-AR-000 *1 |
SMH180d-0750-15RAK-4HKC | STM37 conector série yl corretor com freio |
1.0KW 1000rpm/10Nm | O SMG130d-0100-10AAK-4LKG | 2500P/R YD conector de série | JD430-AA-000*1 FD422S-CF-000*1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000*3 CD422S-AF-000*4 |
O SMG130d-0100-10ABK-4LKG | 2500P/R YD conector de série com freio |
1.0KW 2000rpm/5Nm | O SMG130d-0100-20AAK-4LKG | 2500P/R YD conector de série |
O SMG130d-0100-20ABK-4LKG | 2500P/R YD conector de série com freio |
1,5 KW 2000rpm/7.7Nm | O SMG130d-0150-20AAK-4LKG | 2500P/R YD conector de série | JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
O SMG130d-0150-20ABK-4LKG | 2500P/R YD conector de série com freio |
O SMG130d-0150-20AAK-4HKG | 2500P/R YD conector de série | J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
O SMG130d-0150-20ABK-4HKG | 2500P/R YD conector de série com freio |
2.0KW 2000rpm/10Nm | O SMG130d-0200-20AAK-4LKG | 2500P/R YD conector de série | FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
O SMG130d-0200-20ABK-4LKG | 2500P/R YD conector de série com freio |
O SMG130d-0200-20AAK-4HKG | 2500P/R YD conector de série | FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
O SMG130d-0200-20ABK-4HKG | 2500P/R YD conector de série com freio |
O SMG130d-0300-20ABK-4HKG | 2500P/R YD conector de série com freio |
4.4KW 1500rpm/27Nm | O SMG180d-0440-15AAK-4HKG | 2500P/R YD conector de série | JD640-AA-000 JD640-LA-000 |
O SMG180d-0440-15ABK-4HKG | 2500P/R YD conector de série com freio |
5.5KW 1500rpm/35Nm | O SMG180d-0550-15AAK-4HKG | 2500P/R YD conector de série |
O SMG180d-0550-15ABK-4HKG | 2500P/R YD conector de série com freio |
7.5KW 1500rpm/48Nm | O SMG180d-0750-15AAK-4HKG | 2500P/R YD conector de série | JD650-AA-000 |
O SMG180d-0750-15ABK-4HKG | 2500P/R YD conector de série com freio |
Nota: 1. Esta unidade requer que o usuário selecione o motor por si mesmo.
*1--suppor t CANopen modo de controle do barramento CAN
*2--suppor t pulse e modo de controle 485 MODBUS
*3--suppor t modo de controle do EtherCAT
*4--suppor t no modo de controle de pulso
Quando o condutor acciona o dispositivo de retenção do freio, o DC24V / 2Um relé deve ser conectada externamente.
SMH130D SMH150D SMH180D
Série do Motor | Motor de série SMH |
Cota de flange de inércia média 130mm | Cota de flange de inércia média 150mm |
Modelo | SMH130D-0105 -20UM(1)K-4HKC | SMH130D-0157 -20UM(1)K-4HKC | SMH130D-0210 -20UM(1)K-4HKC | SMH130D-0300 -20UM(1)K-4HKC | SMH150D-0230 -20UM(1)K-4HKC | SMH150D-0300 -20UM(1)K-4HKC | SMH150D-0380 -20UM(1)K-4HKC |
Correspondência de condutor | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
Tensão de ligação DC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 |
Desempenho contínuo | A potência nominal Pn (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
| O torque nominal TN (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1 | 14.3 | 18 |
| Velocidade Nominal nN (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| Corrente nominal em (A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1 | 8.5 | 9.3 |
O torque máximo Tm (Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 |
A corrente máxima Im (A) | 10.75 | 15.75 | 19 | 19,75 | 17,75 | 21,25 | 23,25 |
O torque de standstill TS (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15,73 | 12.1 | 15,73 | 19.8 |
Corrente de standstill (A) | 4.73 | 6,93 | 8.36 | 8.7 | 7,81 | 9.35 | 10,23 |
Resistência de linha linha RL (Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0,84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 |
Linha de linha de indutância LL (mH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14(MÉDIA) | 10.6(MÉDIA) | 10.5(MÉDIA) |
Constante de tempo τe elétrico (ms) | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14,94 | 6,36 | 7.57 | 8.08 |
Constante de tempo τm mecânica (ms) | 2.868 | 2.529 | 2.268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 |
Constante de tensão inversa Ke (V/krpm) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 |
Torque constante Kt (Nm/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82 | 1.65 | 1.77 | 2.07 |
Momento de inércia do rotor Jm (Kg·cm2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33,5 | 47,6 | 63,1 |
| 12.0(com freio) | 17,74(com freio) | 23,44(com freio) | 34,9(com freio) | 33,6(com freio) | 47,7(com freio) | 63,2(com freio) |
O número de pares de pólos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
Tensão máxima rising du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Classe de isolamento | F | F | F | F | F | F | F |
A máxima força radial F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 |
Folga axial máxima força F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 |
G de peso (Kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 |
| 9.7(com freio) | 11.3(com freio) | 12.9(com freio) | 14.9(com freio) | 15.5(com freio) | 18.5(com freio) | 22.5(com freio) |
Motor de comprimento L(mm) | 159±1,5 | 179±1,5 | 199±1,5 | 239±0,15 | 226±1,5 | 254±1,5 | 282±1,5 |
| 220±1,5(com freio) | 240±1,5(com freio) | 260±1,5(com freio) | 280±1,5(com freio) | 292±1,5(com freio) | 320±1,5(com freio) | 352±1,5(com freio) |
Dispositivo de retorno de posição | 2500 P/R codificador Incremental |
O método de refrigeração | Totalmente fechados e não - ventilados |
Nível de protecção | IP65, IP54 de vedação do eixo |
Condições ambientais de funcionamento
| Temperatura Ambiente | -20~40ºC(não congelamento) |
A humidade | Abaixo de 90 % UR ( sem condensação ) |
Meio ambiente | Distância do gás activo,gases combustíveis,gotas de óleo e pó |
Altitude | 4000 m de altitude máxima potência nominal em 1000 m ou abaixo. Acima de 1000m, diminuindo 1,5 % por cada 100 m de origem |
Nota:(1)=A --sem freio
(1) = B --com freio
Série do Motor | Motor de série SMH |
| Cota de flange de inércia média 180mm |
Modelo | SMH180d-0350-15UM(1)K-4HKC | SMH180d-0440-15UM(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15UM(1)K-4HKC | SMH180D-0750 -15UM(1)K-4HKC |
Correspondência de condutor | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 |
Tensão de ligação DC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
Continuous Desempenho | A potência nominal Pn (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
O torque nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 |
Velocidade Nominal nN (rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Corrente nominal em (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) |
O torque máximo | Tm (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 |
Corrente máxima | Im (A) | 25,75 | 29,75 | 29,75 | 47,9(REF) |
O torque de standstill | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52,8 |
Corrente de standstill | É (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) |
Resistência de linha linha RL (Ω) | 1.2 | 0,65 | 0,65 | 0.38 |
Linha de linha de indutância LL (mH) | 12.7(MÉDIA) | 8.5 | 8.5 | 5,89 |
Constante de tempo τe elétrico (ms) | 10,58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 |
Constante de tempo τm mecânica (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 |
Constante de tensão inversa Ke (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 |
Constante de Torque | Kt (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 |
Momento de inércia do rotor Jm (Kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
| 82,2 (com freio) | 118,2 (com freio) | 118,2 (com freio) | 190.3 (com freio) |
O número de pares de pólos | 4 | 4 | 4 | 4 |
Tensão máxima rising du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Classe de isolamento | F | F | F | F |
A máxima força radial | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
Força axial máxima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
Peso | G(Kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 |
| | 27.9 (com freio) | 33,8 (com freio) | 33,8 (com freio) | 47 (com freio) |
Motor de Comprimento | L(mm) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 |
| | 332±1,5 (com freio) | 370±1,5 (com freio) | 370±1,5 (com freio) | 451±1,5 (com freio) |
Dispositivo de retorno de posição | O codificador incremental 2500P/R |
O método de refrigeração | Totalmente fechada, não ventilados |
Nível de protecção | Para o corpo IP65, IP54 de vedação do eixo |
Condições ambientais de funcionamento
| Temperatura Ambiente | -20ºC~40ºC (Não-congelamento) |
A humidade | Abaixo de 90% HR (sem condensação) |
Meio ambiente | Distância do gás activo, gases combustíveis, gotas de óleo e pó |
Altitude | 4000m de altitude máxima potência nominal em 1000m ou abaixo, acima de 1000m: diminuir 1,5% por 100m origem |
Nota:(1)=A --sem freio
(1) = B --com freio
Série do Motor | Motor de série SMH |
Cota de flange de inércia média 180mm |
Modelo | SMH180D-0350 -15UM(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15UM(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15UM(1)K-4HKC | SMH180D-0750 -15UM(1)K-4HKC |
Correspondência de condutor | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 |
Tensão de ligação DC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
Desempenho contínuo | A potência nominal Pn (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
O torque nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 |
Velocidade Nominal nN (rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Corrente nominal em (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) |
O torque máximo | Tm (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 |
Corrente máxima | Im (A) | 25,75 | 29,75 | 29,75 | 47,9(REF) |
O torque de standstill | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52,8 |
Corrente de standstill | É (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) |
Resistência de linha linha RL (Ω) | 1.2 | 0,65 | 0,65 | 0.38 |
Linha de linha de indutância LL (mH) | 12.7(MÉDIA) | 8.5 | 8.5 | 5,89 |
Constante de tempo τe elétrico (ms) | 10,58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 |
Constante de tempo τm mecânica (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 |
Constante de tensão inversa Ke (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 |
Constante de Torque | Kt (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 |
Momento de inércia do rotor Jm (Kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
82,2 (com freio) | 118,2 (com freio) | 118,2 (com freio) | 190.3 (com freio) |
O número de pares de pólos | 4 | 4 | 4 | 4 |
Tensão máxima rising du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Classe de isolamento | F | F | F | F |
A máxima força radial | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
Força axial máxima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
Peso | G(Kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 |
27.9 (com freio) | 33,8 (com freio) | 33,8 (com freio) | 47 (com freio) |
Motor de Comprimento | L(mm) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 |
332±1,5 (com freio) | 370±1,5 (com freio) | 370±1,5 (com freio) | 451±1,5 (com freio) |
Dispositivo de retorno de posição | O codificador incremental 2500P/R |
O método de refrigeração | Totalmente fechada, não ventilados |
Nível de protecção | Para o corpo IP65, IP54 de vedação do eixo |
Condições ambientais de funcionamento | Temperatura Ambiente | -20ºC~40ºC (Não-congelamento) |
A humidade | Abaixo de 90% HR (sem condensação) |
Meio ambiente | Distância do gás activo, gases combustíveis, gotas de óleo e pó |
Altitude | 4000m de altitude máxima potência nominal em 1000m ou abaixo, acima de 1000m: diminuir 1,5% por 100m origem |
Nota:(1)=A --sem freio
(1) = B --com freio
SMC60S/80S/130D-200W-3KW--
FD2S/CD2s do driver do Servo e Motor de tabela de selecção(1)
Series | A potência nominal/ Velocidade Nominal/ Torgue Nominal | Servomotor | Descrição | Acionador do Servo |
Enrolador pequenos 220V | 200W 3000rpm/0,64 Nm | SMC60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R do conector do cabo |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R do conector do cabo com freio |
SMC60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R OAF18 conector de série |
SMC60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
400W 3000rpm/1.27Nm | SMC60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R do conector do cabo |
SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R do conector do cabo com freio |
SMC60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R OAF18 conector de série |
SMC60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
750W 3000rpm/2,39 Nm | SMC80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R do conector do cabo |
SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R do conector do cabo com freio |
SMC80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R OAF18 conector de série |
SMC80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
Média inércia 220V Ou 380V | 1kW 2000rpm/4.8Nm | SMC130d-0100-20AAK-4LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMC130d-0100-20ABK-4LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
1,5 KW 2000rpm/7.2Nm | SMC130d-0150-20AAK-4LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
SMC130d-0150-20ABK-4LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
2kW 2000rpm/10Nm | SMC130d-0200-20AAK-4LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série |
SMC130d-0200-20ABK-4LKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
1,5 KW 2000rpm/7.2Nm | SMC130d-0150-20AAK-4HKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
SMC130d-0150-20ABK-4HKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
2kW 2000rpm/10Nm | SMC130d-0200-20AAK-4HKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série |
SMC130d-0200-20ABK-4HKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
3kW 2000rpm/14.3Nm | SMC130d-0300-20AAK-4HKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMC130d-0300-20ABK-4HKP | 2500P/R OAF18+OAF21 conector de série com freio |
Nota: 1. Esta unidade requer que o usuário selecione o motor por hi
Mself.
*1--suppor t CANopen modo de controle do barramento CAN
*2--suppor t pulse e modo de controle 485 MODBUS
*3--suppor t modo de controle do EtherCAT
*4--suppor t no modo de controle de pulso
Quando o condutor acciona o dispositivo de retenção do freio, o DC24V / 2Um relé deve ser conectada externamente.
SMC60S SMC80S SMC130D
Modelo | Motor de série SMC |
| Enrolador de pequeno tamanho de flange 60mm | Enrolador de pequeno tamanho de flange 80mm |
Correspondência de condutor | SMC60S-0020-30UM(1)K-3LC.(2) | SMC60S-0040-30UM(1)K-3LC.(2) | SMC80S-0075-30UM(1)K-3LC.(2) |
Tensão de ligação DC UDC | FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
Tensão de ligação DC UDC | 300 | 300 | 300 |
Manter o torque | A potência nominal Pn (W) | 200 | 400 | 750 |
| O torque nominal TN (Nm) | 0,64 | 1.27 | 2.39 |
| Velocidade Nominal nN (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Corrente nominal em (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 |
O torque máximo Tm (Nm) | 1.92 | 3.81 | 7.17 |
A corrente máxima Im (A) | 4.2 | 7.2 | 11.4 |
O torque de standstill TS (Nm) | 0.7 | 1.4 | 2.63 |
Corrente de standstill (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2 |
Impedância da linha - Linha RL ( Ω ) | 11.2 | 5.8 | 2.1 |
Linha de indutância - Linha LL (mH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 |
A constante de tempo elétrico τ e (ms) | 1,87 | 1.98 | 5 |
A constante de tempo mecânica τ m (ms) | 1.8 | 1.29 | 0.9 |
Constante de tensão inversa Ke (V/krpm) | 29 | 34 | 40 |
Torque constante Kt (Nm/A) | 0.48 | 0,562 | 0,662 |
Momento de inércia do rotor Jm (Kg·cm2) | 0.214 | 0.405 | 1.087 |
| 0,218(com freio) | 0.409(com freio) | 1.099(com freio) |
Manter o torque T(Nm) | 1.3 | 1.3 | 3.2 |
O número de pares de pólos | 3 | 3 | 3 |
Tensão máxima rising du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Classe de isolamento | F | F | F |
Força radial Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 |
Força axial Maxsimum Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 |
G de peso (Kg) | 1.1 | 1.6 | 2.8 |
| 1.6(com freio) | 2.1(com freio) | 3.4(com freio) |
Motor de comprimento L(mm) | 109±1,5 | 135±1,5 | 139±1,5 |
| 150±1,5(com freio) | 176±1,5(com freio) | 182±1,5(com freio) |
Dispositivo de retorno de posição | 2500 P/R codificador Incremental |
O método de refrigeração | Totalmente fechados e não - ventilados |
Nível de protecção | IP65, IP54 de vedação do eixo |
Condições ambientais para a operação
| Temperatura Ambiente | -20~40ºC(não congelamento) |
A humidade | Abaixo de 90 % UR ( sem condensação ) |
Meio ambiente | Distância do gás activo,gases combustíveis,gotas de óleo e pó |
Altitude | 4000 m de altitude máxima potência nominal em 1000 m ou abaixo. Acima de 1000m, diminuindo 1,5 % por cada 100 m de origem |
Nota:(1)=A --sem freio
(1) = B --com freio
SMC130d-0100-20UM(1)K-4LKP SMC130D0150-20UM(1)K-4HKP
FD2S/CD2s do driver do Servo e Motor de tabela de selecção(2)
Series | A potência nominal/ Velocidade Nominal/ Torgue Nominal | Servomotor | Descrição | Acionador do Servo |
Enrolador pequenos 220V | 50W 3000rpm/0,16Nm | O SMS40S-0005-30KAK-5LSU | 16 bits multi-gire o codificador absoluto |
FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
O SMS40S-0005-30KBK-5LSU | 16 bits multi-gire o codificador absoluto com freio |
100W 3000rpm/0,32 Nm | O SMS40S-0010-30KAK-5LSU | 16 bits multi-gire o codificador absoluto |
O SMS40S-0010-30KBK-5LSU | 16 bits multi-gire o codificador absoluto com freio |
200W 3000rpm/0,64 Nm | O SMS60S-0020-30KAK-3LSU | 16 bits multi-gire o codificador absoluto |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
O SMS60S-0020-30KBK-3LSU | 16 bits multi-gire o codificador absoluto com freio |
400W 3000rpm/1.27Nm | O SMS60S-0040-30KAK-3LSU | 16 bits multi-gire o codificador absoluto |
O SMS60S-0040-30KBK-3LSU | 16 bits multi-gire o codificador absoluto com freio |
750W 3000rpm/2,39 Nm | O SMS80S-0075-30KAK-3LSU | 16 bits multi-gire o codificador absoluto |
O SMS80S-0075-30KBK-3LSU | 16 bits multi-gire o codificador absoluto com freio |
Média inércia 220V Ou 380V | 1kW 2000rpm/4.8Nm | O SMS130d-0100-20KAK-4LKP | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 ficha | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
O SMS130d-0100-20KBK-4LKP• | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 com ficha de contactor |
1,5 KW 2000rpm/7.2Nm | O SMS130d-0150-20KAK-4LKP | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 ficha | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
O SMS130d-0150-20KBK-4LKP• | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 com ficha de contactor |
2kW 2000rpm/10Nm | O SMS130d-0200-20KAK-4LKP | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 ficha |
O SMS130d-0200-20KBK-4LKP• | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 com ficha de contactor |
1,5 KW 2000rpm/7.2Nm | O SMS130d-0150-20KAK-4HKP | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 ficha | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
O SMS130d-0150-20KBK-4HKP• | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 com ficha de contactor |
2kW 2000rpm/10Nm | O SMS130d-0200-20KAK-4HKP | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 ficha |
O SMS130d-0200-20KBK-4HKP• | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 com ficha de contactor |
3kW 2000rpm/14.3Nm | O SMS130d-0300-20KAK-4HKP | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 ficha | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
O SMS130d-0300-20KBK-4HKP• | 16 bits multi-rodar absolute OAF18+OAF21 com ficha de contactor |
Nota: 1. Esta unidade requer que o usuário selecione o motor por si mesmo.
*1--suppor t CANopen modo de controle do barramento CAN
*2--suppor t pulse e modo de controle 485 MODBUS
*3--suppor t modo de controle do EtherCAT
*4--suppor t no modo de controle de pulso
Quando o condutor acciona o dispositivo de retenção do freio, o DC24V / 2Um relé deve ser conectada externamente.
Modelo | Motor de série SMC |
| Cota de flange de inércia média 130mm |
Correspondência de condutor | SMC130d-0100-20UM(1)K-4LKP | SMC130d-0150-20UM(1)K-4LKP | SMC130d-0200-20UM(1)K-4LKP |
Tensão de ligação DC UDC | FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 | FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
Tensão de ligação DC UDC | | |
| 300 | 300 | 300 |
Manter o torque | A potência nominal Pn (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| O torque nominal TN (Nm) | 4.8 | 7.2 | 9.6 |
| Velocidade Nominal nN (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Corrente nominal em (A) | 4.4 | 6.8 | 8.8 |
O torque máximo Tm (Nm) | 12 | 18 | 24 |
A corrente máxima Im (A) | 13.2 | 20.4 | 26.4 |
O torque de standstill TS (Nm) | 5.28 | 7,92 | 10.56 |
Corrente de standstill (A) | 4.84 | 7.48 | 9,68 |
Impedância da linha - Linha RL ( Ω ) | 3.1 | 1.51 | 0,93 |
Linha de indutância - Linha LL (mH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 |
A constante de tempo elétrico τ e (ms) | 7,76 | 9.14 | 9,46 |
A constante de tempo mecânica τ m (ms) | 2.72 | 2.28 | 1.97 |
| 2.76 (com freio) | 2.3 (com freio) | 1,98 (com freio) |
Constante de tensão inversa Ke (V/krpm) | 73 | 71 | 72,8 |
Torque constante Kt (Nm/A) | 1.21 | 1.17 | 1.2 |
Momento de inércia do rotor Jm (Kg·cm2) | 7.4 | 12 | 17.7 |
| 7.5 (com freio) | 12.1 (com freio) | 17,8 (com freio) |
Manter o torque T(Nm) | 10 | 10 | 10 |
O número de pares de pólos | 4 | 4 | 4 |
Tensão máxima rising du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Classe de isolamento | F | F | F |
Força radial Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 |
Força axial Maxsimum Fa (N) | 450 | 450 | 450 |
G de peso (Kg) | 6.2 | 7.5 | 9.1 |
| 8.5 (com freio) | 9.8 (com freio) | 11.4 (com freio) |
Motor de comprimento L(mm) | 143±1,5 | 159±1,5 | 179±1,5 |
| 204±1,5 (com freio) | 220±1,5 (com freio) | 240±1,5 (com freio) |
Dispositivo de retorno de posição | 2500 P/R codificador Incremental |
O método de refrigeração | Totalmente fechados e não - ventilados |
Nível de protecção | IP65, IP54 de vedação do eixo |
Condições ambientais para a operação
| Temperatura Ambiente | -20~40ºC(não congelamento) |
A humidade | Abaixo de 90 % UR ( sem condensação ) |
Meio ambiente | Distância do gás activo,gases combustíveis,gotas de óleo e pó |
Altitude | 4000 m de altitude máxima potência nominal em 1000 m ou abaixo. Acima de 1000m, diminuindo 1,5 % por cada 100 m de origem |
Nota:(1)=A --sem freio
(1) = B --com freio
Modelo | Motor de série SMC |
| Cota de flange de inércia média 130mm |
Correspondência de condutor | SMC130d-0150-20UM(1)K-4HKP | SMC130d-0200-20UM(1)K-4HKP | SMC130d-0300-20UM(1)K-4HKP |
Tensão de ligação DC UDC | FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 | FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
Tensão de ligação DC UDC | 560 | 560 | 560 |
| A potência nominal Pn (W) | 1500 | 2000 | 3000 |
Manter o torque | O torque nominal TN (Nm) | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
| Velocidade Nominal nN (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Corrente nominal em (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 |
O torque máximo Tm (Nm) | 18 | 24 | 35.75 |
A corrente máxima Im (A) | 13.5 | 18.6 | 20.1 |
O torque de standstill TS (Nm) | 7,92 | 10.56 | 15,73 |
Corrente de standstill (A) | 4.95 | 6,82 | 7.37 |
Impedância da linha - Linha RL ( Ω ) | 3.44 | 1.72 | 1.74 |
Linha de indutância - Linha LL (mH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 |
A constante de tempo elétrico τ e (ms) | 9.09 | 9.9 | 10,86 |
A constante de tempo mecânica τ m (ms) | 2.33 | 1.85 | 1.59 |
| 2.35 (com freio) | 1.86 (com freio) | 1.59 (com freio) |
Constante de tensão inversa Ke (V/krpm) | 106 | 102 | 142 |
Torque constante Kt (Nm/A) | 1.75 | 1.69 | 2.35 |
Momento de inércia do rotor Jm (Kg·cm2) | 12 | 17.7 | 29.1 |
| 12.1 (com freio) | 17,8 (com freio) | 29.2 (com freio) |
Manter o torque T(Nm) | 10 | 10 | 10 |
O número de pares de pólos | 4 | 4 | 4 |
Tensão máxima rising du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Classe de isolamento | F | F | F |
Força radial Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 |
Força axial Maxsimum Fa (N) | 450 | 450 | 450 |
G de peso (Kg) | 7.5 | 9.1 | 12.3 |
| 9.8 (com freio) | 11.4 (com freio) | 14.9 (com freio) |
Motor de comprimento L(mm) | 159±1,5 | 179±1,5 | 219±1,5 |
| 220±1,5 (com freio) | 240±1,5 (com freio) | 280±1,5 (com freio) |
Dispositivo de retorno de posição | 2500 P/R codificador Incremental |
O método de refrigeração | Totalmente fechados e não - ventilados |
Nível de protecção | IP65, IP54 de vedação do eixo |
Condições ambientais para a operação | Temperatura Ambiente | -20~40ºC(não congelamento) |
| A humidade | Abaixo de 90 % UR ( sem condensação ) |
| Meio ambiente | Distância do gás activo,gases combustíveis,gotas de óleo e pó |
| Altitude | 4000 m de altitude máxima potência nominal em 1000 m ou abaixo. Acima de 1000m, diminuindo 1,5 % por cada 100 m de origem. |
Nota:(1)=A --sem freio
(1) = B --com freio
Caso clássico
Regimes de descrição
Máquina de AGV Kinco a automação e a Internet das Coisas esquema de controle tem as características de estabilidade, confiabilidade e eficiência. O sistema de acionamento do servo lowvoltage da camada de transmissão é usado como parte da implementação da AGV para compreender a trajetória específica de movimento do robô e fornecer um sistema de energia estável e confiável para o carro.Através do "Qinglong n° 1" controlador na camada de controle de dados relevantes podem ser rapidamente e st. habilmente obtidos a partir de sensores de AGV e processamento do algoritmo de tais como a navegação e obs tacle evasões fiscais podem ser efectuadas . Por último, a operação correspondente pode ser realizado pelo servo de controle.Finalmente, através da série Gren IHM, MOTT protocolo se conecta diretamente AGV parâmetros de operação, o status da operação do acionador do servo parâmetros e outros dados para o lote de Nuvem Alibaba plataforma e visualização em tempo real de status de operação AGV e receber avisos de alarme em tempo real e outras informações no telefone celular ou Kanban eletrônico através do software de plataforma Saas Kinco.
Recursos do Programa e vantagens
L. A utilização do espaço superior: o volume do condutor é cerca de 50% menor que a de toda a máquina,que podem atender a rigorosos requisitos de espaço de AGV;
2. Interface de comunicação multimídia: O driver suporta CANopen, padrão e outros modos de comunicação do EtherCAT,que possam ser facilmente conectado com a NDC, Beofuand outros controladores mainstream no mercado;
3. Melhorar a eficiência da operação de AGV: a capacidade de sobrecarga do motor é 300% absoluta, que podem melhorar a capacidade de sobrecarga instantânea dos AGV carro, e pode definir
Mais velocidade, melhorando assim a eficiência da operação do carro;
4. Atender aos requisitos de veículos pesados e aplicações de alta precisão: o segmento de energia do motor varia entre 50W e 1,5 KW. O codificador suportar codificação magnético tipo Tamortran Incremental, nikon valor absoluto, etc.que pode ajudar os clientes a desenvolver os tipos mais abrangente como veículos pesados ou aplicações de alta precisão;
5. Segurança e estabilidade: o condutor tem uma travagem síncrono de alarme, 24V de potência de saída do freio, poupança de energia inteligente e outras funções;
6. Controlador potente: "Tsing longo nº 1" integra o controlador de navegação magnético speedsteering diferencial de acionamento duplo volante , cor-band código bidimensional de navegação do algoritmo de navegação biblioteca, que é mais conveniente para os clientes para iniciar o desenvolvimento ,
E a interface do controlador é rica, integrando a Ethernet de 2 vias, 2 vias e 4 vias CAN interface RS485, que é mais conveniente para os clientes para controlar periféricos ;
7. Conectado a nuvem, monitoramento remoto: o ecrã táctil é internamente integrado com 4G ou módulo de WIF, que pode ser conectado diretamente à plataforma de computação em nuvem convenientemente e rapidamente sem qualquer módulo adicional.analisando e organizar os dados históricos através do software de Kinco plataforma SaaS, ele pode ajudar você a encontrar o início de avaria do equipamento no momento, prolongar a vida útil do equipamento e reduzir o custo de gerenciamento de operação e manutenção.
. Recursos do Programa e vantagens
1. Nenhuma velocidade correia, fácil manutenção e insallation, estrutura simples de carroçaria , savingspace, reduzindo o peso do carro, reduzindo o consumo de energia;
2. O rolo com 65536 codificador de resolução é acionada pelo servo cilindro eléctrico:whichmakes pacotes superior e inferior com diferentes pesos mais acurada e
Maior aceleração consistente;
3. O carro começa no milésimo de segundo nível e finaliza o sta rt instantaneamente, com resposta mais rápida andhi:gher eficiência,:que Canadá pt para a velocidade do loop de 3m/s e acima;
4. Speci concebidos para aliar a indústria de triagem do rolete, a potência nominal de 400 W torque nominal 5 Nm, velocidade nominal 700r pm, para atender à maioria dos requisitos de classificação;
5. Apoio , Ethercat Canopen e protocolo Modbus, que pode ser conectado com PLC mlessly mar da Siemens, Beckoff, Omron, ...,para atender a diversos métodos de triagem Communic
Tivo a EDS;
6. Os dados de suporte para ir para a nuvem,e verificar o estado de funcionamento do produto e receber informações do prompt de rm ala através do telefone móvel em tempo real.
Recursos do Programa e vantagens
1. Modular e integrada, estrutura compacta, ocupa menos espaço do equipamento,e pode reduzir significativamente o volume do gabinete de controle elétrico;
2. A linha de alimentação e a linha do codificador são completamente eliminadas, com cablagem convenientes e de custo alto desem mance;
3. Comunicação poderosa e alta integração em tempo real do EtherCAT CANopen, e outros ; comunicação do barramento CAN
4. Assegurar a estabilidade iniciar uma paragem do equipamento, rápida e alta eficiency, que pode garantir a eficiência de triagem de 5,000-600 peças/hora .
.
Recursos do Programa e vantagens
1. Design modular é mais conveniente:
No regime de AGV Kinco de e-commerce, o acionamento de duas rodas de caminhada está integrada em um dois-em-um driver,e a utilização do macaco e motores rotativos são controladas por um i-uma máquina.O novo conceito de design modular permite a AGV mais prático em termos de produção, montagem e manutenção posterior.
2. O design modular é mais confiável
O design modular da máquina alline elimina a conexão entre o macaco e motores rotativo e a unidade, reduzindo os riscos potenciais tais como mau contato e fios quebrados e tornando o sistema AGV executar de forma mais confiável.
3. Design modular pode reduzir eficazmente os custos:
Guarde o cabo de ligação entre o motor e o condutor, efetivamente reduzir o custo do sistema; Desenho Modular torna mais fácil e rápida do conjunto dos trabalhadores, poupa tempo de montagem de equipamentos e reduz o custo do trabalho.
4. Regime de diversificada e flexível de configuração:
Dfferent Kinco introduz dois regimes de carga de 500Kg1000Kg. e os clientes podem escolher livremente o segundo diferentes modelos de carga
Endereço:
Building 1, No. 6 Langshan 1st Road, Hi-Tech Park North, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
A Kinco é um dos principais fornecedores de soluções inteligentes de Fabricação na China. Concentramo-nos no desenvolvimento, produção e venda de produtos de automação padrão e produtos de hardware inteligentes.
Dedicamos a ajudar na digitalização de manufatura usando a tecnologia IIoT para realizar a colaboração na Web do comércio inteligente.
A partir de 1996, a Kinco baseou-se numa linha completa de produtos padrão de automação, incluindo Interface Homem-Máquina (HMI), sistema Servo, sistema de passo, controlador lógico programável (PLC) e accionamento de frequência variável (VFD), etc., para se tornar a marca líder na China.
Fornecemos soluções inteligentes completas para o fabricante global de equipamentos de automação industrial, promovendo soluções inteligentes de automação chinesas em todo o mundo.
No futuro, o grupo Kinco continuará a concentrar-se na automação industrial e no fabrico inteligente, e fornecerá a solução inteligente centrada na indústria para automação logística, robôs de serviço, equipamento médico, drones profissionais, ferramentas de máquinas 3C, vestuário, alimentos e outras indústrias para criar valor para os clientes.
A Kinco investe continuamente em uma grande quantidade de recursos na pesquisa e desenvolvimento de plataformas de tecnologia de automação e plataforma de tecnologia da informação. A empresa tem 4 instalações de I&D em Xangai, Shenzhen, Chengdu e Changzhou.
O Kinco tem tecnologia de automação que abrange não apenas o controle, a unidade, a comunicação, a interação homem-máquina e a integração mecânico-elétrica, a tecnologia da informação incluindo MES, WMS e a tecnologia de software de SaaS.
Filosofia Ehavioural:
Ser justo e sincero, ensolarado e transparente, promover o bem do coração e eliminar o mal, crer na verdadeira bondade e beleza, e compartilhar a missão e os valores da visão da companhia.
Estabelecer uma grande ambição, assumir a responsabilidade, ajudar o crescimento DE BUCO com nossos próprios esforços, criar maior valor para a indústria, dar maiores contribuições à sociedade e realizar nosso próprio valor dessa forma.
A essência do negócio é conseguir o sucesso do cliente. Esforçamo-nos por fazer amigos com os clientes, estabelecer uma ligação profunda entre o coração e a mente, sentir sempre a chamada silenciosa dos clientes e trabalhar activamente para ajudar os clientes a crescer e a progredir.
Busque a melhoria contínua de nossa própria qualidade espiritual e capacidade de trabalho, e assumimos como nossa responsabilidade ajudar nossos subordinados a melhorar, comunicar-se sinceramente e cooperar uns com os outros, para que cada parceiro de trabalho possa crescer e progredir.
Tratar o trabalho como um exercício na auto-disciplina, e tornar-se cada vez mais sofisticado. Compreender o significado por trás do trabalho e criar a melhor qualidade do trabalho, sendo o único.
Ser impulsionada pela resolução dos problemas dos clientes e pela obtenção de uma boa experiência para eles, pela pesquisa de novas tecnologias, novos produtos e novos serviços, pela liderança e pela garantia da qualidade.