Informação Básica.
Aplicação
Universal, Industrial, Robot Application
Velocidade de operação
Velocidade Ajustável
Modo de excitação
Animado
Função
Controle, Condução, Second Develpoment
Protecção invólucro
Tipo de protecção
Número de polos
IP40-IP67
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Tipo
Electric Robot Joint Motor
Item
Electric Robot Joint Motor
Reduction Ratio
50/80/100/120
Start-Stop Peak Torque
69/91/102/108nm
Instantaneous Maximum Torque
121/158/182/182nm
Rated Torque
42/58/91/61nm
Output Peak Speed
80/65/40/35rpm
Rated Speed
61/38/30/24rpm
Backlash
20/20/10/10arcsec
Communication Bus
Can(Canbus Canopen)
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Standard Package
Descrição de Produto
Aplicação automática do braço robótico para soldar o actuador do módulo de União do robô
Descrição do produto
Módulo de junta do robô apresentar:
Esta série de módulos conjuntos é um produto de módulo comum padronizado lançado pela nossa equipa com base no quadro de controlo FOC e codificador absoluto multi-turno de alta precisão, sob a premissa de anos de experiência de serviço ao cliente, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil e conveniente. Mais rápido e seguro.
O diâmetro exterior desta série de módulos de junta varia entre 40 mm e 170 mm, com um design requintado e uma estrutura compacta. O tamanho pequeno inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-viragem de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais, poupando aos clientes o custo de mão-de-obra e tempo de selecção, concepção, compra e montagem de centenas de componentes mecânicos e electrónicos.
Parâmetros do produto
Parâmetro do módulo de União do robô:
Modelo | TD-70-90-PRO-XX | TD-70-90-NH-XX |
Relação de redução | 50/80/100/120 | 50/80/100 |
Binário máximo de arranque/paragem | 69/91/102/108 Nm | 56 / 74 / 82 Nm |
Binário máximo instantâneo | 121/158/182/182Nm | 98/127/147 Nm |
Binário nominal | 42/58/91/61 Nm | 36/49/51 Nm |
Velocidade de pico de saída | 80 / 65 / 40 / 35 rpm | 61 / 38 / 20 rpm |
Velocidade nominal | 61 / 38 / 30 / 24 rpm | 80 / 50 / 40 rpm |
Potência do motor | 500 W. | 500 W. |
Tensão de alimentação | 24 V - 48 V. | 24 V |
Corrente nominal | 8.4A | 8.4A |
Corrente de pico | 24A | 24A |
Resolução do codificador | 17 bits | 17 bits |
Folga | 20/20/10arco seg | 30 segundos |
Barramento de comunicação | CAN (CANbus CANopen) | CAN (CANbus CANopen) |
Comprimento | 7,6 mm | 7,6 mm |
Peso | 1,25 kg | 1,25 kg |
Orifício Throuhg | 14 mm | |
| | |
Módulo de junta do robô:
Módulo de junta do robô redutor de harmónicos ultra-finos de 1,18 V ~ 52 V CC
O tamanho mais pequeno é de apenas 40 mm e o peso é de 0,13 kg
3. Forma ultrafina, estrutura compacta, a espessura é muito reduzida com o mesmo índice de torque.
4. software fácil de usar.
5. Esta série de módulos de articulação tem um binário nominal de 2,3 Nm ~ 586 Nm e uma potência do motor de 36 W ~ 1500 W para os clientes escolherem.
codificador absoluto de 6.17 bits de rotação única e codificador absoluto de 16 bits de rotação múltipla na extremidade do motor, que pode memorizar posições de alimentação de rotação única e de várias curvas.
8. Codificador de baixa potência com apenas 46 μA de corrente de espera
Nome do produto
Modelo do nome do módulo de União do robô:
Módulo de junta robótica imagens reais:
Aplicação
Módulo de junta do robô Principal Usgae:
Este produto pode ser utilizado em robôs, robôs humanóides e extrosesqueletos, ajudando-nos a construir rapidamente braços robóticos e a encurtar significativamente o ciclo de desenvolvimento.
Nosso serviço
1. Aceitamos a pequena ordem do módulo conjunto;
2. A ordem de amostragem do tempo de entrega do módulo conjunto é de 9 dias, o tempo de entrega da quantidade em massa é de 9-15 dias;
3. Podemos aceitar pagamento via paypal, T/T, etc.
4. A garantia de qualidade do nosso módulo conjunto é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os produtos. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.