Junta do braço robótico junta do robô compacto e pequeno junta do braço robótico servomotor
Descrição do produto
O servomotor do atuador da junta do robô de tamanho pequeno é usado principalmente para braço do robô, redutor harmônico integrado, codificador, motor cc e acionador. O servomotor da junta do robô pode ser usado diretamente na junta do braço do robô, ajudando a construir juntas do robô rapidamente.
Características do produto
1. Isolar a comunicação CANopen de acordo com a especificação CiA301 V4.2.0
A. SUPORTE SDO, TPDO, RPDO.
B. modo de velocidade de suporte, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)
C. apoiar a produção e o consumo de heartbeat
codificador absoluto de 2.15 bits, impulso de uma volta até 32768.
3. Estrutura do motor DD de vários estágios, grande saída de binário.
4. Redutor harmónico, motor, controlador e codificador integrados.
5. Baixo ruído, baixa vibração, posicionamento de alta velocidade, alta confiabilidade.
6. Controle de vetor orientado a campo FOC, suporte ao loop fechado de posição/velocidade.
7. Pode trabalhar com histerese zero dada ao estado de pulso, após histerese zero.
8. características da engrenagem electrónica de 16 bits.
9. É fornecido um computador CANopen superior, que pode monitorizar o estado do motor e modificar os parâmetros.
10. Modo de posição, suporte a impulso e sinal de direcção, codificador a seguir.
11. Modo de velocidade, suporte a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
12. Tem a função de bloquear a rotação, a protecção contra sobrecorrente e a protecção contra sobretensão.
13 . Valor absoluto do baixo consumo de energia e da multi-rotação
A. a versão de comunicação servo 485/CAN multifuncional pode adicionar a função de várias curvas.
B. quando o motor é alimentado, existe um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado, o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
C. depois de o motor não ter alimentação de energia, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar a memorizar a posição.
D. intervalo de memória multi-turno - -60000 ~ 60000 voltas.
E. simples definição da origem, pode ser definida como a origem em qualquer posição.
F. vários métodos de retorno zero: Retorno zero de comunicação, retorno zero automático na ligação e saída de sinal de ponto zero.
G. Protecção de erros: Alarme de falha de energia da bateria.
Redutor harmónico altamente integrado do modelo 17, motor CC de 100 W e 1500 RPM, controlador do motor e codificador de valor absoluto de 15 bits com rotação única e codificador de valor absoluto de 9 bits com várias curvas
SUPORTE SDO TPDO RPDO
Fornecer software de computador host CANopen que possa monitorar o status do motor e modificar parâmetros
Modo de posição, suporte de impulso e sinal de direcção, siga o codificador
Modo de velocidade, suporte para a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
A velocidade é controlada pelo ciclo de funcionamento do impulso para a PU. A faixa de velocidade do ciclo de serviço de 10% ~ 90% representa 0 ~ Max_Speed (Max_Speed é a velocidade alvo da proteção do modo de posição. Ao definir este parâmetro, a velocidade necessária pode ser controlada com maior precisão. , não se preocupe em exceder a velocidade definida). A frequência para PU é de 1K ~ 10K.
Ciclo de funcionamento do PU (velocidade-alvo/3000) * 80% ou mais 10%
Por exemplo: É necessário rodar a velocidade 2000
Ciclo de funcionamento do PU: (2000/3000) * 0.8 0.1% 63.3
Comunicação CANopen isolada, fonte de alimentação isolada incorporada, baixo consumo de energia, valor absoluto multi-viragem, bateria incorporada, carregamento automático.
Quando o motor da junta do robô é alimentado, há um circuito de carga no interior para carregar a bateria.
Depois de o motor não ser alimentado, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar a memorizar a posição; o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
Parâmetros do produto
Parâmetro do actuador do motor de junta do robot da série M.
| Modelo | Parâmetros | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L |
| Parâmetros gerais | Tensão nominal do motor | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% |
| Corrente nominal do motor | 3.5 A. | 3.5 A. | 3.5 A. |
| Binário de saída após desaceleração | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Peso | 1 KG | 1 KG | 1 KG |
| Gama de velocidades após desaceleração | 0 ~ 30 RPM | 0 ~ 18 RPM | 0 ~ 15 RPM |
| Parâmetros do redutor | Relação de redução | 50 | 80 | 100 |
| Binário nominal | 21 NM | 29 NM | 31 NM |
| Binário máximo de arranque/paragem | 44 NM | 56 NM | 70 NM |
| Valor máximo permitido do binário de carga médio | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Binário máximo permitido momentâneo | 91 NM | 113NM | 143NM |
| Retrocesso | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco |
| Vida de design | 8500 HORAS | 8500 HORAS | 8500 HORAS |
| Parâmetros do motor | Binário | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
| Velocidade nominal | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
| Velocidade de rotação máxima | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM |
| Potência | 100 W. | 100 W. | 100 W. |
| Resistência | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
| Indutância | 0.8 mh | 0.8 mh | 0.8 mh |
| Inércia rotativa | 0.69 x 10-4 KG/M2 | 0.69 x 10 - 4 KG/M2 | 0.69 x 10 - 4 KG/M2 |
| Sinal de retorno | Codificador absoluto multi-loop (loop único de 15 bits, multi-loop de 9 bits) |
| Modo de arrefecimento | Arrefecimento natural |
| Modo de controlo de posição | Frequência máxima de impulso de entrada | 500 kHz |
| | Modo de instrução por impulsos | Direcção do impulso, fase B e fase B. |
| | Relação de transmissão electrónica | Configure ~ 65535 a 65535 |
| | Frequência de amostragem da localização | 2 kHz |
| Função de protecção | Alarme de sobrecorrente |
| Interface de comunicação | EasyCAN (comunicação CAN, taxa 1 M) |
| Ambiente | Temperatura ambiente | 0 ~ 40 ° |
| Temperatura máxima permitida do motor | 85 ° |
| Humidade | 5 ~ 95% |
Aplicação
Com design modular, módulo de União compacto, peso, tamanho, modo de instalação, A lâmpada de aparência comparada com os produtos tradicionais tem feito uma otimização considerável, principalmente usada em robotand cooperativo e robô leve, pode atender às necessidades de miniaturização, leve e modular em grande parte. Também pode ser amplamente utilizada em robôs industriais, robôs de serviço, equipamentos de automação industrial, equipamentos de laplan e etc.
Serviço pós-venda
1. Aceitamos pequena ordem de módulos de junta de robôs;
2. A ordem das amostras dos módulos de junção do robô tem um prazo de entrega de 10 dias, a quantidade de massa do pedido é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade dos nossos módulos de junção de robôs é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os módulos de junta do robô. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
PERGUNTAS FREQUENTES
P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
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