Controlo Vector orientado para o campo FOC velocidade de posição de suporte ciclo fechado Módulo de União do robô motor do robô
Descrição do produto
O servomotor do atuador da junta do robô de tamanho pequeno de 80 mm é usado principalmente para braço do robô, redutor harmônico integrado, codificador, motor cc e acionador. O servomotor da junta do robô pode ser usado diretamente na junta do braço do robô, ajudando a construir juntas do robô rapidamente.
- Isole a comunicação CANopen de acordo com a especificação CiA301 V4.2.0. SUPORTE SDO, TPDO, RPDO. Suporte o modo de velocidade, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação). Suporte à produção e consumo de heartbeat
- codificador absoluto de 15 bits, impulso de uma volta até 32768.
- Estrutura do motor DD de vários estágios, grande potência de binário.
- Redutor harmónico, motor, controlador e codificador integrados.
- Baixo ruído, vibração reduzida, posicionamento de alta velocidade, elevada fiabilidade.
- Controlo vectorial orientado para o campo FOC, posição de suporte/velocidade em circuito fechado.
- Pode trabalhar com histerese zero dada ao estado de pulso, após histerese zero.
- características da engrenagem electrónica de 16 bits.
- É fornecido um computador CANopen superior, que pode monitorizar o estado do motor e modificar os parâmetros.
- Modo de posição, suporte de impulso e sinal de direcção, codificador a seguir.
- Modo de velocidade, suporte para a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
- Tem a função de bloquear a rotação, a protecção contra sobrecorrente e a protecção contra sobretensão.
- Valor absoluto de baixo consumo de energia e multi-giro
- A versão de comunicação 485/CAN do servo tudo-em-um pode adicionar a função de multi-viragem.
- Quando o motor é alimentado, existe um circuito de carga no interior para carregar a bateria.
- Quando o motor é desligado , o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
- Depois de o motor não ter alimentação de energia, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar a memorizar a posição.
- Multi-turn memory range - -60000 ~ 60000 voltas.
- Definição simples da origem, pode ser definida como origem em qualquer posição.
- Vários métodos de retorno zero: Retorno zero de comunicação, retorno zero automático na ligação e saída de sinal de ponto zero.
- Protecção contra erros: Alarme de falha de energia da bateria.
Características do produto
1. SUPORTE SDO TPDO RPDO
2. Fornecer software de computador host CANopen que possa monitorar o status do motor e modificar os parâmetros
Modo de posição, suporte de impulso e sinal de direcção, siga o codificador
Modo de velocidade, suporte para a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
Quando o motor é alimentado, existe um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Depois de o motor não ser alimentado, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar a memorizar a posição; o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
Parâmetros do produto
| | Parâmetro | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L |
| Parâmetro geral | Tensão nominal do motor | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% |
| Corrente nominal do motor | 3,5A | 3,5A | 3,5A |
| Binário de saída após desaceleração | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Peso | 1 KG | 1 KG | 1 KG |
| Gama de velocidades após desaceleração | 0 ~ 30 RPM | 0 ~ 18 RPM | 0 ~ 15 RPM |
| Parâmetro do redutor | Relação de redução | 50 | 80 | 100 |
| Binário nominal | 21 NM | 29 NM | 31 NM |
| Binário máximo de arranque/paragem | 44 NM | 56 NM | 70 NM |
| Valor máximo permitido do binário de carga médio | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Binário máximo permitido momentâneo | 91 NM | 113NM | 143NM |
| Folga | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco |
| Vida de design | 8500 horas | 8500 horas | 8500 horas |
| Parâmetro do motor | Binário | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
| Velocidade nominal | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
| Velocidade de rotação máxima | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM |
| Potência | 100 W. | 100 W. | 100 W. |
| Resistência | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
| Indutância | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh |
| Inércia rotativa | 0,69x10 - 4 KG/M 2 | 0,69x10 - 4 KG/M 2 | 0,69x10 - 4 KG/M 2 |
| Sinal de retorno | Codificador absoluto multi-loop (loop único de 15 bits, multi-loop de 9 bits) |
| Modo de arrefecimento | Arrefecimento natural |
| Modo de controlo de posição | Frequência máxima de impulso de entrada | 500 kHz |
| Modo de instrução por impulsos | Direcção do impulso, fase B e fase B. |
| Relação de transmissão electrónica | Configure ~ 65535 a 65535 |
| Frequência de amostragem da localização | 2 KHZ |
| Função de protecção | Alarme de sobrecorrente |
| Interface de comunicação | EasyCAN (comunicação CAN, taxa 1 M) |
| Ambiente | Temperatura ambiente | 0 ~ 40 ° |
| Temperatura máx. Permitida do motor | 85 ° |
| Humidade | 5 ~ 95% |
Aplicação
Com design modular, módulo de União compacto, peso, tamanho, modo de instalação, a lâmpada de aparência comparada com os produtos tradicionais tem feito uma otimização considerável, principalmente usada em robô cooperativo e robô leve, pode atender às necessidades miniaturizativas, leves e modulares em grande parte. Também pode ser amplamente utilizado em robôs industriais, robôs de serviço, equipamento de automação industrial, equipamento de laxas, etc.
Detalhes do produto
Perfil da empresa
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd. É um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de motores de articulação com robôs desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade dos nossos produtos seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 80,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França, etc.
Serviço pós-venda
1. Aceitamos a pequena ordem do módulo conjunto;
2. A ordem de amostragem do tempo de entrega do módulo conjunto é de 9 dias, o tempo de entrega da quantidade em massa é de 9-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade do nosso módulo conjunto é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os produtos. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
PERGUNTAS FREQUENTES
P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
R: Somos fabricante e empresa de negociação.
P: Posso ter uma ordem de amostra?
R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.
P: Quanto tempo demora o seu tempo de entrega?
R: Devido ao processo complexo, a produção demora 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, consulte-nos antes de encomendar.
P. como você envia os bens e quanto tempo leva para chegar?
A: Normalmente por expresso, como DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Também estão disponíveis por via aérea e marítima e o serviço expresso demora 3-15 dias até chegar.
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R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.
