Informação Básica.
N ° de Modelo.
eRob70H80I
Velocidade de operação
Baixa Velocidade
Modo de excitação
Animado
Protecção invólucro
Tipo de protecção
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Tipo
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Product Name
IP54 Hollow Co-Bot Robot Joint Actuator
Reduction Ratio of Reducer
80
Start-Stop Peak Torque
30nm
Momentary Allowable Maximum Torque
61nm
Peak Speed of Output
37.5rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Descrição de Produto
Grande qualidade oco IP54 co-bot robô do atuador do conjunto do braço robótico servomotor educativos do braço do robô
Descrição do produto
Este robot da Série eRob módulo comum é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta ,baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, faster ,safer .
Este robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142 eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta.O tamanho compacto incluem os drivers do servofreio, do lado do motor do valor absoluto do lado de saída do codificador , valor absoluto codificador , e motor de torque sem caixilho , contactor , Precision redutores de harmônicos e outros componentes principais , que os clientes a economizar centenas de selecção compenents mecânicos e electrónicos ,design , producement ,o trabalho conjunto e custos de tempo .
Recursos do produto
1.Salve o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas precisas,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão.
Latoeiro robô módulo comum construído no driver do servo. Os protocolos de comunicação
Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus.
Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online.
Construído em ± 10V entrada analógica.
Direção e pulso, E/S, RS485,
O codificador externo e STO interface,
Todos no espaço de DxL da=70x67mm
Dupla incorporada codificador absoluto. Controle de posição loop duplo
19/20 bits codificador multivolta absoluta para o eixo de saída.
Repetibilidade até ± 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até ±15 segundos de arco.
Ter sempre uma verdadeira posição absoluta,
E quando o contador de energia.
Freio de fricção dentro dos sistemas robotizados módulo comum
Contactor suave e estável.
Nenhuma folga; nenhuma folga.
Não há necessidade de se mover quando o sistema é ligado.
Sem desgaste e fissuras.
Pode ser usado como a paragem de emergência.
Regra de Nome do produto
Os parâmetros do produto
Modelo | ERob70F | ERob70H | ERob70T |
Relação do redutor | 50/100 | 50/80/100 | 50/80/100 |
Pico de torque start-stop | 12/19N.m | 23/30/36N.m | 23/30/36N.m |
O torque nominal | 3.7/5.4N.m | 7/10/10 N.m | 7/10/10 N.m |
O binário máximo admissível momentâneo | 23/35N.m | 46/61/70N.m | 46/61/70N.m |
Velocidade de pico da produção | 60/30rpm | 60/37.5/30 rpm | 60/37.5/30 rpm |
Potência do Motor | 75W | 100W | 100W |
Tensão de alimentação | 48V(±10%) | 48V(±10%) | 48V(±10%) |
Corrente nominal | 1.9A | 2,55 A | 2,55 A |
Corrente de pico | 5.9A | 7.8A | 7.8A |
Diâmetro do furo | 18MM | 18MM | 18MM |
Classe IP | IP54 | IP54 | IP54 |
Embalagem e envio
Lista de embalagem
1. módulo comum eRob*1
2.48V conector de energia (2 Pinos)*2
3.CANopen ficha e cablagem (3 Pinos)*2
4.o conector e a fiação do EtherCAT (4 Pinos)*2
5.I/O conector e a fiação (12 Pinos)-Opcional Lista Shping Lista de expedição desta série robô módulos comuns incluem 1pcs módulo comum, 2pcs conector de alimentação de 48 V(2pinos), conector de 2 pcs CANopen &nt, 2pcs ficha EtherCAT&cablagem(4 pin) e 1 pcs conector I/O &cablagem(12PIN).
Normalmente,navio pelo express , tempo de entrega 5-7Dias úteis . Aplicação
Este tipo de robô módulos comum poderia ser utilizado para o controlo de movimentos para Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de reabilitação do robô Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda...
Serviço de pós-venda
1. Aceitamos encomenda de pequenas dimensões do robô módulos comuns;
2. Ordem de amostra do robô módulos comuns prazo de entrega é de 10 dias, a quantidade de massa para o tempo de entrega é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento através de paypal, T/T E L/C;
4.a garantia de qualidade dos nossos módulos comuns do robô é de 1 ano, e podemos fornecer suporte técnico a profissionais;
5. Oferecemos gratuitamente o software de formação de caneta ótica como usar o robô módulos comuns. Os engenheiros estão disponíveis para o suporte técnico.
Perguntas mais frequentes sobre
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Um fabricante: somos e o vendedor.
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Um: Geralmente por express, como a DHL e UPS, FedEx, EMS ou TNT; pelo ar e mar também estão disponíveis.
Express leva 3-15 dias para chegar.
P: Qual é o seu nível de pagamento?
Um: aceitamos a ordem de garantia comercial, TT, Paypal, West europeia e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.