Informação Básica.
N ° de Modelo.
eRob11050H
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Closed Type
Structure and Working Principle
Brushless
Product Name
Robot Joint Module Robot Joint Actuator Servo Moto
Harmonic Reducer-Ratio
25-50
Start-Stop Peak Torque
127nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
242nm
Peak Speed of Output
40rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Express DHL, FedEx
Especificação
iron, steel
Descrição de Produto
Módulo de União do robô actuador do servo motor do robô mão do robô Junta do Cobot da junta do braço do robô junta motores do robô BLDC DC Servomotor
O módulo de junção de robôs da série eRob é um produto de módulo comum padronizado baseado em nossos próprios servomotores e codificadores absolutos com base em anos de experiência em atender clientes, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil, rápido e seguro.
Os módulos de junta do robô da série eRob incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170, etc., com design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui servomotores, codificador de valor absoluto do lado do motor, codificador de valor absoluto do lado de saída e motores de binário sem estrutura, travões, redutores harmónicos de precisão e outros componentes principais, que poupam aos clientes centenas de componentes mecânicos e electrónicos, design, aquisição, mão-de-obra de montagem e custos de tempo. Características do produto OS módulos conjuntos de robôs DE TINSMITH ajudam os clientes a poupar a mão-de-obra e o custo de tempo de selecionar, projetar, comprar e montar centenas de dispositivos mecânicos e eletrônicos. O servomotor da junta do robô eRob110I tem um diâmetro externo de apenas 110 mm, uma altura de 11,2 mm e um orifício de passagem de 18 mm. Peso extremamente leve de 2880 g, relação de binário de peso morto até 50 N-m/kg. Este módulo de junta do robô da série inclui oito componentes principais, como abaixo, codificador de valor absoluto da extremidade do motor, codificador absoluto de várias curvas na saída, motor de binário sem estrutura, redutor de harmónicos preciso, sensor de binário, retentor do travão de fricção e sensor de temperatura da transmissão DC. Várias especificações e tamanhos para a junta do robô DA série TINSMITH eRob módulos Controlador servo incorporado. Protocolos de comunicação
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus.
Posição, velocidade, circuito de corrente PID ajustável online.
Entrada analógica ± 10V incorporada.
Impulso e direcção, e/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço do DXL de 70x75,3 mm (para eRob70H) 110 * 11,2 mm para o motor da junta do robô eRob110I. Codificador absoluto duplo incorporado. Controlo de posição de circuito duplo codificador de múltiplas curvas absoluto de 19/20 bits para o veio de saída.
Repetibilidade até ± 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até ± 15 segundos de arco.
Tenha sempre uma posição absoluta real e um contador de multi-curvas quando desligar. Travão de fricção no interior Travões suaves e estáveis.
Sem folga; sem folga.
Não é necessário mover-se quando ligar.
Sem desgaste.
Pode ser utilizado como Paragem de emergência. Número do produto Parâmetro do produto do módulo de junta do robô eRob110 Modelo | ERob110H |
Redutor de harmónicas - relação | SHG 25-50 | SHG 25-80 | SHG 25-100 | SHG 25-120 |
Binário máximo de arranque/paragem (N.m) | 127 | 178 | 204 | 217 |
Binário nominal (N.m) | 51 | 82 | 87 | 87 |
Binário máximo permitido momentâneo (N.m) | 242 | 332 | 369 | 395 |
Velocidade de pico de saída (RPM) | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
Potência do motor (W) | 750 |
Corrente nominal (A) | 18.6 |
Corrente de pico (A) | 61 |
Sem modelo de travão | Inércia do rotor (g. mm²) | 277434 |
Diâmetro exterior x comprimento (mm) | 110x11,2 |
Peso (kg) | 2.88 |
Com modelo de travão | Inércia do rotor (g. mm²) | 285402 |
Diâmetro exterior x comprimento (mm) | 110x11,2 |
Peso (kg) | 3.0 |
Parâmetro comum | Tensão de alimentação: 48 V ( ± 10%), diâmetro do orifício: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: Travão antifricção |
Configuração de montagem opcional | Modo de comunicação: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20Basit, precisão de posicionamento absoluto/repetido: ± 7/ ± 15 segundos de arco ou ± 10/ ± 25 segundos de arco |
Lista de embalagens 1. Motor do módulo de articulação eRob * 1
Conector de alimentação de 2,48 V (2 pol.) * 2
3. Conector CANopen e cablagem (3 pinos) * 2
4. Conector e cablagem EtherCAT (4Pin) * 2
5. Conector e fiação de e/S (12Pin) - Opcional Aplicação do módulo de junta do robô da série eRob Este tipo de junta robô m Contodules poderia ser usado para o esquema Motionrol para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópica Gastrointestinal, robô de reabilitação médica, Bigdog, braço robô industrial, robô de solda, etc. Perfil da empresa
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd. É um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de motores de articulação com robôs desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade dos nossos produtos seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 500,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França, etc.
PERGUNTAS FREQUENTES:
P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
R: Somos fabricante e empresa de negociação.
P: Posso ter uma ordem de amostra?
R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.
P: Quanto tempo demora o seu tempo de entrega?
R: Devido ao processo complexo, a produção demora 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, consulte-nos antes de encomendar.
P. como você envia os bens e quanto tempo leva para chegar?
A: Normalmente por expresso, como DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Por via aérea e marítima também estão disponíveis.
O hotel leva 3-15 dias para chegar.
P: Quais são os seus termos de pagamento?
R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.