Informação Básica.
Operating Speed
Adjust Speed
Function
Driving, Aobotic Arms
Casing Protection
Closed Type
Structure and Working Principle
Brushless
Product Name
Industrial Robot Arm Outrunner Motor for Warehouse
Harmonic Reducer-Ratio
25-50
Start-Stop Peak Torque
127nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
242nm
Peak Speed of Output
40rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Express DHL, FedEx
Especificação
iron, steel
Descrição de Produto
Braço robótico Motor Outrunner industrial para o robô de armazém
Introdução ao produto Este robot da Série eRob módulo comum é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, mais rápido e mais seguro. Este robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui os drivers do servofreio, do lado do motor do codificador de valores absolutos, do lado de saída do codificador de valores absolutos e motores de torque sem caixilho, freios, redutores harmônica de precisão e outros componentes principais que os clientes a economizar centenas de seleção de componentes mecânicos e electrónicos, design, a aquisição, o trabalho conjunto do tempo e custos. Recursos do produto Latoeiro Robô módulos comuns ajudam os clientes a poupar o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
ERob110I robot motor servo comum tem um diâmetro externo de apenas 110 mm, uma altura de 115,2 mm e um orifício de 18mm. 2880g super leve, apertar ao rácio de porte até 50N-m/kg. Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas precisas,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão. Vários tamanhos e especificações para o Latoeiro eRob robô da série de módulos comuns Acionador do servo embutido. Os protocolos de comunicação Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus. Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online. Construído em ± 10V entrada analógica. Direção e pulso, E/S, RS485, O codificador externo e STO interface, Todos no espaço de=70x75.3DxL mm (para eRob70h) 110*115,2 mm para eRob110I robot motor comum. Dupla incorporada codificador absoluto. Controle de posição loop duplo 19/20 bits codificador multivolta absoluta para o eixo de saída. Repetibilidade até ± 7 segundos de arco. Precisão absoluta até ±15 segundos de arco. Ter sempre uma verdadeira posição absoluta e multi-quando o contador de energia. Freio de fricção no interior Contactor suave e estável. Nenhuma folga; nenhuma folga. Não há necessidade de se mover quando o sistema é ligado. Sem desgaste e fissuras. Pode ser usado como a paragem de emergência. Número do produto Parâmetro de produto eRob110 módulo comum do robô Modelo | ERob110H |
Rácio do redutor de harmônicos | SHG 25-50 | SHG 25-80 | SHG 25-100 | SHG 25-120 |
Pico de torque start-stop(N.m) | 127 | 178 | 204 | 217 |
O torque nominal(N.m) | 51 | 82 | 87 | 87 |
O binário máximo admissível momentânea(N.m) | 242 | 332 | 369 | 395 |
Velocidade de pico de saída(rpm) | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
Potência do motor(W) | 750 |
Corrente nominal(A) | 18.6 |
Corrente de pico(A) | 61 |
Sem o modelo do freio | Inércia do rotor(g.mm²) | 277434 |
Diâmetro Externo x comprimento (mm) | 110x115.2 |
Peso (kg) | 2.88 |
Com o modelo do freio | Inércia do rotor(g.mm²) | 285402 |
Diâmetro Externo x comprimento (mm) | 110x115.2 |
Peso (kg) | 3.0 |
Parâmetro comum | Tensão de alimentação: 48 V (±10%), através do orifício de diâmetro: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: freio de amortecimento de fricção |
Configuração de montagem opcionais | Modo de comunicação:/EtherCAT CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20bits, repita/posicionamento absoluto precisão: ± 7/±15 arcseconds ou ±10/±25 arcseconds |
Lista de embalagem 1. eRob motor módulo comum*1 2.48V conector de energia (2 Pinos)*2 3.CANopen ficha e cablagem (3 Pinos)*2 4.o conector e a fiação do EtherCAT (4 Pinos)*2 5.I/O conector e a fiação (12 Pinos)-Opcional Aplicação da série eRob módulo comum do robô Este tipo de junta do robô m Contodules poderia ser utilizado para o regime Motionrol Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de reabilitação do robô Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda... Perfil da empresa
Zhengzhou desafiam a equipamentos elétricos e mecânicos Co Ltd é um fabricante profissional do Módulo Comum robótico. A nossa fábrica dedica à investigação de robô motor comum desde 2010s, mais de 10 anos de experiência torna a nossa qualidade de produtos classificados na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 500.000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com uma elevada precisão e um desempenho estável, nossos sistemas robotizados módulos comuns são acolhidos pelos clientes da Índia, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação da Rússia, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França e assim por diante.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.