Informação Básica.
N ° de Modelo.
TD-80-110-PRO
Velocidade de operação
Baixa Velocidade
Modo de excitação
Animado
Protecção invólucro
Tipo de protecção
Número de polos
DC Motor+Harmonic Reducer+Encoder+Driver
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Product Name
Tinsmith Robot Joint Motor
Reduction Ratio of Reducer
50
Start-Stop Peak Torque
121m
Momentary Allowable Maximum Torque
230nm
Peak Speed of Output
59rpm
Communication Mode
Canopen/Canbus
Output Encoder Resolution
17bit
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*225*225mm
Descrição de Produto
Módulo de junta do robô de estrutura oca de 110 mm com relação 50 80 e 100
O diâmetro exterior desta série de módulos de junta varia entre 40 mm e 170 mm, com um design requintado e uma estrutura compacta. O tamanho pequeno inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-viragem de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais, poupando aos clientes o custo de mão-de-obra e tempo de selecção, concepção, compra e montagem de centenas de componentes mecânicos e electrónicos.
Características do produto
O diâmetro exterior é de apenas 110 mm e o peso é de 2,04 kg
O tamanho compacto deste produto inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-rotação de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais. Codificador de baixa potência com apenas 46 μA de corrente de espera
Modelo | TD-80-110-PRO-XX | TD-80-110-PRO-XXB |
Relação | 50/80/100/120/160 | 50/80/100/120/160 |
Binário máximo de arranque/paragem (N.m) | 121/169/194/207/217 | 121/169/194/207/217 |
Binário máximo instantâneo (N.m) | 230/315/351/376/388 | 230/315/351/376/388 |
Binário nominal (N.m) | 68.5/107/133/133 | 68.5/107/133/133 |
Velocidade de pico de saída (RPM) | 59/37/30/24/18 | 59/37/30/24/18 |
Velocidade nominal (RPM) | 52/33/26/17/12 | 52/33/26/17/12 |
Potência do motor (W) | 750 | 750 |
Tensão de alimentação (V) | 24-48 | 24-48 |
Corrente nominal (A) | 10.4 | 10.4 |
Corrente de pico (A) | 29.3 | 29.3 |
Resolução do codificador (bit) | 17 | 17 |
Folga (arco seg.) | 20/20/10/10/10 | 20/20/10/10/10 |
barramento de comunicação | CAN | CAN |
Comprimento (mm) | 80.6 | 107.8 |
Peso (kg) | 2 | 2.57 |
Aplicação
Este tipo de módulos de junta robótica pode ser utilizado em robôs, robôs humanóides e exosqueletos, ajudando-nos a construir rapidamente braços robóticos e a encurtar significativamente o ciclo de desenvolvimento.
Perfil da empresa
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de motores de articulação com robôs desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade dos nossos produtos seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 500,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França, etc.
Serviço pós-venda
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2. A ordem de amostragem do tempo de entrega do redutor de velocidade de engrenagem harmônica é de 9 dias, o tempo de entrega da quantidade de massa é de 9-15 dias;
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O hotel leva 3-15 dias para chegar.
P: Quais são os seus termos de pagamento?
R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.