Informação Básica.
Aplicação
Industrial, Eletrodomésticos
Velocidade de operação
Baixa Velocidade
Modo de excitação
Animado
Protecção invólucro
À prova de explosão Tipo
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Item
Robot Arm Harmonic Reducer with Brushless Motor
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Output Torque After Deceleration
35/35/51n.M
Allowable Maximum Value of Average Load
34/35/51n.M
Speed Range After Deceleration
0-30/0-18/0-15rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113/143nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Descrição de Produto
Braço robótico redutor harmônica com o Acionador do Motor sem escovas
Descrição do produto
OD 80mm de tamanho pequeno robôservo motor do atuador do conjunto é utilizado principalmente para braço robótico, redutor harmônica integrada, codificador, motor de corrente contínua e o driver. O Comité misto do robô servo motor poderia ser utilizado na articulação do braço do robô diretamente, ajudar a construir juntas do robô rapidamente.
1. Isole a comunicação CANopen segundo CiA301 V4.2.0 As especificações
A. Apoiar SDO, TPDO, RPDO.
B. Modo de velocidade de Suporte, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)
C. Apoiar a produção e consumo de heartbeat
2. 15 bits codificador absoluto, um pulso de volta até 32768.
3. De estágios múltiplos e estrutura do motor DD, grande saída de torque.
4. Redutor de harmônicos, motor, driver e o codificador estão integrados.
5. Baixo ruído e baixo nível de vibração de posicionamento de alta velocidade e elevada fiabilidade.
6. Controle de vetor orientado para o campo FOC, posição de apoio / velocidade loop fechado.
7. Pode trabalhar em determinado estado de pulso de histerese zero, seguinte histerese zero.
8. 16 bits engrenagem electrónica recursos.
9. CANopen calculador superior é fornecido, que pode monitorar o estado do motor e modificar parâmetros.
10. Modo de Posição, pulso de suporte + sinal de mudança de direcção, codificador a seguir.
11. Modo de velocidade, suporte de ciclo de trabalho da PWM da regulação da velocidade do sinal
12. Ele tem a função de bloquear a rotação, proteção de sobrecorrente e proteção de sobretensão.
13. Valor absoluto de baixo consumo de energia e multi-volta
A. tudo-em-um servo-485/versão de comunicação CAN pode adicionar múltiplos ative a função.
B. Quando o motor é acionado, há um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado, o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
C. Após o motor não tem nenhuma fonte de alimentação, o eixo do motor é acionado para girar a despertar o codificador e continuar para memorizar a posição.
D. Intervalo de memória multi-rodar -60000 ~ 60.000 voltas.
E. DEFINIÇÃO simples de origem, ele pode ser definido como a origem em qualquer posição.
F. vários métodos de retorno zero: comunicação zero zero automático de retorno retorno sobre o power-on e o sinal de saída do ponto zero.
G. protecção Erro: alarme de falha da bateria.
Altamente integrado Este modelo misto robótico integrar o módulo de motor dc, driver, codificador e redutor de harmônicos. | |
Apoio TPDO RPDO SDO Fornecer CANopen computador host software que pode monitorar o estado do motor e modificar parâmetros. | |
O modo de posição Este comité misto robótico modelos suportam Pulse+sinal de direcção do acompanhamento do codificador | |
Ciclo de trabalho da PWM do modo de comando de velocidade | |
CANopen commuication isolado Construído em fonte de alimentação isolada Menor consumo de energia multi-gire o valor absoluto da bateria incorporada Carregamento Automático | |
Os parâmetros do produto
O parâmetro do motor do conjunto de Robô da série M
Parâmetro do modelo | M8010e17B50 | M8010e17B80 | M8010e17B100 |
Parâmetro global | Tensão nominal do motor | 36VDC ± 10% | 36VDC ± 10% | 36VDC ± 10% |
Corrente nominal do motor | 3.5A | 3.5A | 3.5A |
O torque de saída após a desaceleração | 34nm | 35nm | 51nm |
Peso | 1KG | 1KG | 1KG |
Faixa de velocidade depois da desaceleração | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~18RPM |
Parâmetro do redutor | Taxa de redução | 50 | 80 | 100 |
Torque nominal de saída | 34nm | 35nm | 51nm |
O pico de torque start-stop | 44nm | 56nm | 70nm |
Tecla de retrocesso | Menos de 20 segundos de arco | Menos de 20 segundos de arco | Menos de 20 segundos de arco |
A vida de design | 8500disponível | 8500disponível | 8500disponível |
Parâmetro do Motor | Apertar ao | 1NM | 1NM | 1NM |
Velocidade nominal | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM |
Velocidade de rotação máxima | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM |
Power | 100W | 100W | 100W |
Resistência | 0,86 | 0,86 | 0,86 |
A indutância | 0.8Mh | 0.8Mh | 0.8Mh |
Inércia rotativa | 0,69 x10-4 | 0,69 x10-4 | 0,69 x10-4 |
KG / M2 | KG / M2 | KG / M2 |
Recursos do produto
Aplicação
Com design modular, módulo de conjunto compacto, o seu peso, tamanho, Modo de instalação, lâmpada de aparência comparados com os produtos tradicionais têm feito um grande otimização, utilizado principalmente na robotand cooperativa e a luz do robô pode atender
Miniaturização, leve e necessidades modular em grande medida.Também pode ser amplamente utilizado em robôs industriais robôs de serviço, equipamento de automação industrial, torno mecânico do equipamento e...
Perfil da empresa
Zhengzhou desafiam a equipamentos elétricos e mecânicos Co Ltd é um fabricante profissional do Módulo Comum robótico. A nossa fábrica dedica à pesquisa do redutor de harmônicos e robô motor comum desde 2010s, mais de 10 anos de experiência torna a nossa qualidade de produtos classificados na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com uma elevada precisão e um desempenho estável, nossos sistemas robotizados módulos comuns são acolhidos pelos clientes da Índia, Tailândia, lran, Coréia do Sul, Federação da Rússia, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, Canadá, França e assim por diante.
Serviço de pós-venda
1. Aceitamos encomenda de pequenas dimensões do robô módulos comuns;
2. Ordem de amostra do robô módulos comuns prazo de entrega é de 10 dias, a quantidade de massa para o tempo de entrega é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento através de paypal, T/T E L/C;
4.a garantia de qualidade dos nossos módulos comuns do robô é de 1 ano, e podemos fornecer suporte técnico a profissionais;
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Perguntas mais frequentes sobre
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Um: Geralmente por express, como a DHL e UPS, FedEx, EMS ou TNT; pelo ar e mar também estão disponíveis.
Express leva 3-15 dias para chegar.
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Um: aceitamos a ordem de garantia comercial, TT, Paypal, West europeia e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.