Informação Básica.
N ° de Modelo.
eRob110H50I
Velocidade de operação
Baixa Velocidade
Protecção invólucro
À prova de explosão Tipo
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Item
Robot Joint Servo Motor Robot Joint Types for Edu
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100/120
Start-Stop Peak Torque
127/178/204/217n.M
Rated Torque
51/82/87/87n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
242/332/369/395n.M
Peak Speed of Output
40/25/20/16.7rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Descrição de Produto
Junta do robô Servomotor Robô Tipos Comuns de braço robótico educacional
Descrição do produto
Este robot da Série eRob módulo comum é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta ,baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, faster ,safer .
Este robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142 eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta.O tamanho compacto incluem os drivers do servofreio, do lado do motor do valor absoluto do lado de saída do codificador , valor absoluto codificador , e motor de torque sem caixilho , contactor , Precision redutores de harmônicos e outros componentes principais , que os clientes a economizar centenas de selecção compenents mecânicos e electrónicos ,design , producement ,o trabalho conjunto e custos de tempo .
Recursos do produto
Salve o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas precisas,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão.
Acionador do servo embutido. Os protocolos de comunicação
Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus.
Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online.
Construído em ± 10V entrada analógica.
Direção e pulso, E/S, RS485,
O codificador externo e STO interface,
Todos no espaço de DxL da=70x67mm
Dupla incorporada codificador absoluto. Controle de posição loop duplo
19/20 bits codificador multivolta absoluta para o eixo de saída.
Repetibilidade até ± 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até ±15 segundos de arco.
Ter sempre uma verdadeira posição absoluta,
E quando o contador de energia.
Freio de fricção no interior Contactor suave e estável. Nenhuma folga; nenhuma folga. Não há necessidade de se mover quando o sistema é ligado. Sem desgaste e fissuras. Pode ser usado como a paragem de emergência.
Os parâmetros do produto
Regra de Nome do produto Modelo | ERob90H | ERob110H |
Rácio do redutor de harmônicos | SHG 20-50 | SHG 20-80 | SHG 20-100 | SHG 25-50 | SHG 25-80 | SHG 25-100 | SHG 25-120 |
Pico de torque start-stop(N.m) | 73 | 96 | 107 | 127 | 178 | 204 | 217 |
O torque nominal(N.m) | 33 | 44 | 52 | 51 | 82 | 87 | 87 |
O binário máximo admissível momentânea(N.m) | 127 | 165 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 |
Velocidade de pico de saída(rpm) | 60 | 37,5 | 30 | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
Potência do motor(W) | 300 | 750 |
Corrente nominal(A) | 6.7 | 18.6 |
Corrente de pico(A) | 20.1 | 61 |
Sem o modelo do freio | Inércia do rotor(g*mm²) | 139057 | 277434 |
Diâmetro Externo x comprimento (mm) | 90x98.9 | 110x115.2 |
Peso (kg) | 1.98 | 2.88 |
Com o modelo do freio | Inércia do rotor(g*mm²) | 147025 | 285402 |
Diâmetro Externo x comprimento (mm) | 90x98.9 | 110x115.2 |
Peso (kg) | 2.1 | 3.0 |
Parâmetro comum | Tensão de alimentação: 48 V (±10%), através do orifício de diâmetro: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: freio de amortecimento de fricção |
Configuração de montagem opcionais | Modo de comunicação:/EtherCAT CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20bits, repita/posicionamento absoluto precisão: ± 7/±15 arcseconds ou ±10/±25 arcseconds |
Embalagem e envio
Lista de embalagem
1. módulo comum eRob*1 2.48V conector de energia (2 Pinos)*2 3.CANopen ficha e cablagem (3 Pinos)*2 4.o conector e a fiação do EtherCAT (4 Pinos)*2 5.I/O conector e a fiação (12 Pinos)-Opcional Lista de expedição Lista de expedição desta série robô módulos comuns incluem 1pcs módulo comum, 2pcs conector de alimentação de 48 V(2pinos), conector de 2 pcs CANopen &nt, 2pcs ficha EtherCAT&cablagem(4 pin) e 1 pcs conector I/O &cablagem(12PIN).
Normalmente,navio pelo express , tempo de entrega 5-7Dias úteis . Aplicação
Este tipo de robô módulos comum poderia ser utilizado para o controlo de movimentos para Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de reabilitação do robô Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda...
Perfil da empresa
Zhengzhou desafiam a equipamentos elétricos e mecânicos Co Ltd é um fabricante profissional do Módulo Comum robótico. A nossa fábrica dedica à pesquisa do redutor de harmônicos e robô motor comum desde 2010s, mais de 10 anos de experiência torna a nossa qualidade de produtos classificados na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com uma elevada precisão e um desempenho estável, nossos sistemas robotizados módulos comuns são acolhidos pelos clientes da Índia, Tailândia, lran, Coréia do Sul, Federação da Rússia, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, Canadá, França e assim por diante.
Serviço de pós-venda
1. Aceitamos encomenda de pequenas dimensões do robô módulos comuns;
2. Ordem de amostra do robô módulos comuns prazo de entrega é de 10 dias, a quantidade de massa para o tempo de entrega é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento através de paypal, T/T E L/C;
4.a garantia de qualidade dos nossos módulos comuns do robô é de 1 ano, e podemos fornecer suporte técnico a profissionais;
5. Oferecemos gratuitamente o software de formação de caneta ótica como usar o robô módulos comuns. Os engenheiros estão disponíveis para o suporte técnico.
Perguntas mais frequentes sobre
P: Vocês estão trading company ou fabricante?
Um: somos fabricante e trading.
Q: Posso ter uma amostra fim?
R: Sim, saudamos a ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.
P: Qual é o tempo de entrega?
Um: Devido ao processo complexo, a produção é 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, por favor verifique conosco antes do fim.
P. Como você enviar a mercadoria e quanto tempo leva para chegar?
Um: Geralmente por express, como a DHL e UPS, FedEx, EMS ou TNT; pelo ar e mar também estão disponíveis.
Express leva 3-15 dias para chegar.
P: Qual é o seu nível de pagamento?
Um: aceitamos a ordem de garantia comercial, TT, Paypal, West europeia e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.