Informação Básica.
Application
Industrial, Household Appliances, CNC Machine
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Type
Mechanical Robot Arm
Item
Robot Joint Servo Motor for Industrial Robot Arm
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Output Torque After Deceleration
51nm/ 85nm/100nm
Rated Torque
51nm/82nm/87nm
Allowable Maximum Value of Average Load
72nm/113nm/140nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
242nm/332nm/369nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Descrição de Produto
Servomotor da junta do robô para braço robô industrial
Descrição do produto
Junta do braço do robô industrial Use o servomotor integrado do módulo de junta do robô da série M8025, o codificador, o acionador e o redutor harmônico, então você pode usá-lo diretamente no braço do robô.
Características do produto
1. Isolar a comunicação CANopen de acordo com a especificação CiA301 V4.2.0
A. SUPORTE SDO, TPDO, RPDO.
B. modo de velocidade de suporte, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)
C. apoiar a produção e o consumo de heartbeat
codificador absoluto de 2.15 bits, impulso de uma volta até 32768.
3. Estrutura do motor DD de vários estágios, grande saída de binário.
4. Redutor harmónico, motor, controlador e codificador integrados.
5. Baixo ruído, baixa vibração, posicionamento de alta velocidade, alta confiabilidade.
6. Controle de vetor orientado a campo FOC, suporte ao loop fechado de posição/velocidade.
7. Pode trabalhar com histerese zero dada ao estado de pulso, após histerese zero.
8. características da engrenagem electrónica de 16 bits.
9. É fornecido um computador CANopen superior, que pode monitorizar o estado do motor e modificar os parâmetros.
10. Modo de posição, suporte a impulso e sinal de direcção, codificador a seguir.
11. Modo de velocidade, suporte a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
12. Tem a função de bloquear a rotação, a protecção contra sobrecorrente e a protecção contra sobretensão.
13. Valor absoluto do baixo consumo de energia e da multi-rotação
A. a versão de comunicação servo 485/CAN multifuncional pode adicionar a função de várias curvas.
B. quando o motor é alimentado, existe um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado , a corrente da bateria O consumo é de apenas 0,07mA.
C. depois de o motor não ter alimentação de energia, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar a memorizar a posição.
D. intervalo de memória multi-turno - -60000 ~ 60000 voltas.
E. simples definição da origem, pode ser definida como a origem em qualquer posição.
F. vários métodos de retorno zero: Retorno zero de comunicação, retorno zero automático na ligação e saída de sinal de ponto zero.
G. Protecção de erros: Alarme de falha de energia da bateria.
Parâmetros do produto
Parâmetro do motor da junta do robô da série M.
Modelo | Parâmetro | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
Parâmetro geral | Tensão nominal do motor | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% |
Corrente nominal do motor | 7A | 7A | 7A |
Binário de saída após desaceleração | 51 NM | 85 NM | 100 NM |
Peso | 2,5 KG | 2,5 KG | 2,5 KG |
Gama de velocidades após desaceleração | 0 ~ 30 RPM | 0 ~ 18 RPM | 0 ~ 10 RPM |
Parâmetro do redutor | Relação de redução | 50 | 80 | 100 |
Binário nominal | 51 NM | 82 NM | 87 NM |
Binário máximo de arranque/paragem | 127 NM | 178NM | 204NM |
Valor máximo permitido do binário de carga médio | 72 NM | 113NM | 140 NM |
Binário máximo permitido momentâneo | 242 NM | 332NM | 369 NM |
Folga | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco |
Vida de design | 8500 horas | 8500 horas | 8500 horas |
Parâmetro do motor | Binário | 2 NM | 2 NM | 2 NM |
Velocidade nominal | 1000 RPM | 1000 RPM | 1000 RPM |
Velocidade de rotação máxima | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
Potência | 200 W. | 200 W. | 200 W. |
Resistência | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
Indutância | 0,5mh | 0,5mh | 0,5mh |
Inércia rotativa | 1,74x10-4 KG/M2 | 1,74x10-4 KG/M2 | 1,74x10-4 KG/M2 |
Sinal de retorno | Codificador absoluto multi-loop (loop único de 15 bits, multi-loop de 9 bits) |
Modo de arrefecimento | Arrefecimento natural |
Modo de controlo de posição | Frequência máxima de impulso de entrada | 500 kHz |
| Modo de instrução por impulsos | Direcção do impulso, fase B e fase B. |
| Relação de transmissão electrónica | Configure 1~65535 para 1 ~ 65535 |
| Frequência de amostragem da localização | 2 kHz |
Função de protecção | Alarme de rotação obstruído, alarme de sobrecorrente |
Interface de comunicação | EasyCAN (comunicação CAN, taxa 1 M) |
Ambiente | Temperatura ambiente | 0 ~ 40 ° |
Temperatura máx. Permitida do motor | 85 ° |
Humidade | 5 ~ 95% |
M8025 modelo de travão, interface de ligação do módulo da junta do robô Desenho do módulo da junta do robô do modelo de travão M8025 Aplicação
Com design modular, módulo de União compacto, peso, tamanho, modo de instalação, A lâmpada de aparência comparada com os produtos tradicionais tem feito uma otimização considerável, principalmente usada em robotand cooperativo e robô leve, pode atender às necessidades de miniaturização, leve e modular em grande parte. Também pode ser amplamente utilizada em robôs industriais, robôs de serviço, equipamentos de automação industrial, equipamentos de laplan e etc.
Perfil da empresa
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável , os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.
Serviço pós-venda
1. Aceitamos pequena ordem de módulos de junta de robôs;
2. A ordem das amostras dos módulos de junção do robô tem um prazo de entrega de 10 dias, a quantidade de massa do pedido é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade dos nossos módulos de junção de robôs é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os módulos de junta do robô. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
PERGUNTAS FREQUENTES
P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
R: Somos fabricante e empresa de negociação.
P: Posso ter uma ordem de amostra?
R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.
P: Quanto tempo demora o seu tempo de entrega?
R: Devido ao processo complexo, a produção demora 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, consulte-nos antes de encomendar.
P. como você envia os bens e quanto tempo leva para chegar?
A: Normalmente por expresso, como DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Por via aérea e marítima também estão disponíveis.
O hotel leva 3-15 dias para chegar.
P: Quais são os seus termos de pagamento?
R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.