Informação Básica.
N ° de Modelo.
M8025E25B80L
After-sales Service
Professional After-Sales Service
Modo de Controle
Ponto a ponto de controle
Aplicação
Soldadura, Carga, Robot Arm
Product Name
Canopen Modbus Robotic Joint Module D Servo Motors
Reduction Ratio of Reducer
80
Peak Start-Stop Torque
178nm
Momentary Allowable Maximum Torque
332nm
Peak Speed of Output
18rpm
Communication Mode
Canopen//Canbus
Output Encoder Resolution
15/9bit
Rotary Inertia
1.74X10-4 Kg/M2
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Descrição de Produto
CANopen Modbus módulo de junta robótica d servomotores para humanóide Robótico
Descrição do produto
O servomotor do atuador da junta do robô de tamanho pequeno de 80 mm de diâmetro externo é usado principalmente para braço do robô, redutor harmônico integrado, codificador, motor cc e acionador. O servomotor da junta do robô pode ser usado diretamente na junta do braço do robô, ajudando a construir juntas do robô rapidamente.
Características do produto
1. Isolar a comunicação CANopen de acordo com a especificação CiA301 V4.2.0
A. SUPORTE SDO, TPDO, RPDO.
B. modo de velocidade de suporte, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)
C. apoiar a produção e o consumo de heartbeat
codificador absoluto de 2.15 bits, impulso de uma volta até 32768.
3. Estrutura do motor DD de vários estágios, grande saída de binário.
4. Redutor harmónico, motor, controlador e codificador integrados.
5. Baixo ruído, baixa vibração, posicionamento de alta velocidade, alta confiabilidade.
6. Controle de vetor orientado a campo FOC, suporte ao loop fechado de posição/velocidade.
7. Pode trabalhar com histerese zero dada ao estado de pulso, após histerese zero.
8. características da engrenagem electrónica de 16 bits.
9. É fornecido um computador CANopen superior, que pode monitorizar o estado do motor e modificar os parâmetros.
10. Modo de posição, suporte a impulso e sinal de direcção, codificador a seguir.
11. Modo de velocidade, suporte a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
12. Tem a função de bloquear a rotação, a protecção contra sobrecorrente e a protecção contra sobretensão.
13 . Valor absoluto do baixo consumo de energia e da multi-rotação
A. a versão de comunicação servo 485/CAN multifuncional pode adicionar a função de várias curvas.
B. quando o motor é alimentado, existe um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado, o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
C. depois de o motor não ter alimentação de energia, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar a memorizar a posição.
D. intervalo de memória multi-turno - -60000 ~ 60000 voltas.
E. simples definição da origem, pode ser definida como a origem em qualquer posição.
F. vários métodos de retorno zero: Retorno zero de comunicação, retorno zero automático na ligação e saída de sinal de ponto zero.
G. Protecção de erros: Alarme de falha de energia da bateria.
Redutor harmónico altamente integrado do modelo 17, motor CC de 100 W e 1500 RPM, controlador do motor e codificador de valor absoluto de 15 bits com rotação única e codificador de valor absoluto de 9 bits com várias curvas
SUPORTE SDO TPDO RPDO
Fornecer software de computador host CANopen que possa monitorar o status do motor e modificar parâmetros
Modo de posição, sinal de direção e impulso de suporte , seguimento do codificador (ATUADOR DA JUNTA DO ROBÔ m5730)
Modo de velocidade, suporte para a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
A velocidade é controlada pelo ciclo de funcionamento do impulso para a PU. A faixa de velocidade do ciclo de serviço de 10% ~ 90% representa 0 ~ Max_Speed (Max_Speed é a velocidade alvo da proteção do modo de posição. Ao definir este parâmetro, a velocidade necessária pode ser controlada com maior precisão. , não se preocupe em exceder a velocidade definida). A frequência para PU é de 1K ~ 10K.
Ciclo de funcionamento do PU (velocidade-alvo/3000) * 80% ou mais 10%
Por exemplo: É necessário rodar a velocidade 2000
Ciclo de funcionamento do PU: (2000/3000) * 0.8 0.1% 63.3
Comunicação CANopen isolada, fonte de alimentação isolada incorporada, baixo consumo de energia, valor absoluto multi-viragem, bateria incorporada, carregamento automático.
Parâmetros do produto
Parâmetro do Atuador do motor da junta do Robô da Série M80250
Modelo | Parâmetro | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
Parâmetro geral | Tensão nominal do motor | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% |
Corrente nominal do motor | 7A | 7A | 7A |
Binário de saída após desaceleração | 51 NM | 85 NM | 100 NM |
Peso | 2,5 KG | 2,5 KG | 2,5 KG |
Gama de velocidades após desaceleração | 0 ~ 30 RPM | 0 ~ 18 RPM | 0 ~ 10 RPM |
Parâmetro do redutor | Relação de redução | 50 | 80 | 100 |
Binário nominal | 51 NM | 82 NM | 87 NM |
Binário máximo de arranque/paragem | 127 NM | 178NM | 204NM |
Valor máximo permitido do binário de carga médio | 72 NM | 113NM | 140 NM |
Binário máximo permitido momentâneo | 242 NM | 332NM | 369 NM |
Folga | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco |
Vida de design | 8500 horas | 8500 horas | 8500 horas |
Parâmetro do motor | Binário | 2 NM | 2 NM | 2 NM |
Velocidade nominal | 1000 RPM | 1000 RPM | 1000 RPM |
Velocidade de rotação máxima | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
Potência | 200 W. | 200 W. | 200 W. |
Resistência | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
Indutância | 0,5mh | 0,5mh | 0,5mh |
Inércia rotativa | 1,74x10-4 KG/M2 | 1,74x10-4 KG/M2 | 1,74x10-4 KG/M2 |
Sinal de retorno | Codificador absoluto multi-loop (loop único de 15 bits, multi-loop de 9 bits) |
Modo de arrefecimento | Arrefecimento natural |
Modo de controlo de posição | Frequência máxima de impulso de entrada | 500 kHz |
| Modo de instrução por impulsos | Direcção do impulso, fase B e fase B. |
| Relação de transmissão electrónica | Configure 1~65535 para 1 ~ 65535 |
| Frequência de amostragem da localização | 2 kHz |
Função de protecção | Alarme de rotação obstruído, alarme de sobrecorrente |
Interface de comunicação | EasyCAN (comunicação CAN, taxa 1 M) |
Ambiente | Temperatura ambiente | 0 ~ 40 ° |
Temperatura máx. Permitida do motor | 85 ° |
Humidade | 5 ~ 95% |
Aplicação
Com design modular, módulo de União compacto, peso, tamanho, modo de instalação, A lâmpada de aparência comparada com os produtos tradicionais tem feito uma otimização considerável, principalmente usada em robotand cooperativo e robô leve, pode atender às necessidades de miniaturização, leve e modular em grande parte. Também pode ser amplamente utilizada em robôs industriais, robôs de serviço, equipamentos de automação industrial, equipamentos de laplan e etc.
Serviço pós-venda
1. Aceitamos pequena ordem de módulos de junta de robôs;
2. A ordem das amostras dos módulos de junção do robô tem um prazo de entrega de 10 dias, a quantidade de massa do pedido é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade dos nossos módulos de junção de robôs é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os módulos de junta do robô. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
PERGUNTAS FREQUENTES
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R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.
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A: Normalmente por expresso, como DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Por via aérea e marítima também estão disponíveis.
O hotel leva 3-15 dias para chegar.
P: Quais são os seus termos de pagamento?
R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.