Apm2.6 915MHz Ardupilot Controlador de voo Apm 2.6+ Ublox GPS 6m W/ Compass+ H+ 3dr + Telemetria OSD

APM2.6 915Mhz ArduPilot controlador de voo APM 2.6+ Ublox GPS 6M w/ Compass+ H+ 3DR + Telemetria OSD
APM2.6 e GPS
Introdução:
Este é o novo APM 2.6 módulo piloto automático. Os sensores são exatamente os mesmos com APM2.5+, no entanto esta versão não possui uma bússola de bordo, o que torna esta versão ideal para utilização com multicopters rovers e.

O APM 2.6 é um completo sistema de piloto automático de fonte aberta e a tecnologia bestselling que ganhou o prestigioso 2012 Desafio Outback UAV concorrência. Ela permite que o usuário desligue qualquer instalação fixa de asa rotativa ou multirotor veículo (mesmo carros e barcos) em um veículo plenamente autónoma; capaz de realizar missões de GPS programado com pontos de passagem. Disponível com conectores superior ou lateral.

Esta revisão da placa tem sem bússola onboard, que é projetado para veículos (especialmente multicopters e rovers) onde a bússola deve ser colocada o mais longe de poder e fontes do motor possível para evitar interferências magnéticas. (Em aeronaves de asa fixa é muitas vezes mais fácil de montar o APM distante dos motores e ESC para evitar interferências magnéticas, portanto esta não é tão crítico, mas o APM 2.6 dá mais flexibilidade no posicionamento e é uma boa escolha para eles também). Este é projetado para ser usado com o 3DR uBlox GPS com bússola (consulte opção abaixo), de forma que a unidade de bússola/GPS pode ser montado a partir de fontes de ruído do que a própria APM.

Recursos:
- Compatíveis com Arduino!
- Pode ser encomendada com os pinos de entrada superior para fixar os conectores verticalmente ou como pinos de entrada lateral para deslizar os conectores em cada extremidade horizontalmente
- Inclui o giroscópio de 3 eixos, acelerómetro e magnetômetro, juntamente com um barómetro de alto desempenho
- Onboard 4 MegaByte Dataflash chip para datalogging automática
- Placa opcional de GPS, uBlox LEA-6M módulo com bússola.
- Um dos primeiros sistemas de piloto automático de fonte aberta para uso da Invensense Acelerômetro de 6 DoF/Gyro UHT-6000.
- Sensor de pressão barométrica atualizado para MS5611-01BA03, a partir de especialidades de medição.
- Da empresa ATMEL ATMEGA2560 e ATMEGA32U-2 chips para processamento e funções usb respectivamente.

Recursos de GPS:
- Bússola Interna módulo GPS
- Chip principal: Ublox-6M
- Com uma rápida velocidade de busca por satélite e a alta precisão
- Compatível com a APM porta serial e I2C
- Inclui reservatório redondo de plástico e suporte GPS
3DR Kit Telemetria Rádio 915Mhz
 Descrição:

O 3DRobotics 3DR rádio é a forma ideal para configurar uma ligação de telemetria entre o APM e uma estação terrestre. Pequenas, barato e com grande variedade, o 3DR rádio utiliza um firmware de fonte aberta que nos permite fazer coisas que não pode ser feito com outras rádios.

Funções de rádio:
- Tamanho muito pequeno
- Peso Leve (menos de 4 gramas sem antena)
- Disponível em 900MHz ou 433MHz variantes
- Sensibilidade do receptor de -121 dBm
- A potência de transmissão até 20 dBm (100 mW)
- Link serial transparente
- Taxas de dados de até 250 kbps
- Gama de aproximadamente 1 km
- Protocolo MAVLink enquadramento e relatórios de status
- Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)
- Correcção adaptativa de multiplexação por divisão de tempo (TDM)
- Suporte para LBT e AFA
- Ciclo configuráveis
- Construído no código de correção de erro (pode corrigir até 25% de erros de bit de dados)
- Demonstrou a gama de vários quilómetros com uma pequena antena omnidirecional
- Pode ser usado com um amplificador bidirecional para ainda mais variedade
- Firmware open source
- Comandos AT para a configuração do rádio
- Comandos de RT para controle remoto de configuração do rádio
- Controlo de caudal adaptativo quando usado com a APM
- Com base na HopeRF HM-TRP módulo de rádio, apresentando uma SiLabs SI1000 microcontrolador de RF.
 MAVLink-OSD V2.0
Introdução
- MAVLink-OSD é um projeto Arduino e é totalmente compatível com MinimOSD original.
- Essa placa pode ser usado para CRIUS AIOP e Arduflyer / ArduPilot-Mega.
- MAVLink-OSD com comutação UCI intermédia DC/DC powersupply para maximizar a eficiência no consumo de energia do sistema. Não há mais problemas de aquecimento quando utilizar esta placa OSD.
- Firmware OSD padrão é MinimOSD-Extra, escritos por Gábor Zoltán.
- Sobre como usar a ferramenta Configurator para configurar a função OSD: clique aqui
- Como configurar o hardware (Wiki MinimOSD original): clique aqui
Módulo de potência é uma maneira simples de fornecer suas APM/Arduflyer com energia limpa a partir de uma bateria LiPo bem como o consumo de corrente e tensão da bateria medições, tudo através de um cabo de 6P. O regulador de comutação on-board 5.3V saídas e um máximo de 3 A partir de até 7S LiPo bateria.
Nota: O módulo de alimentação só é projetado para alimentar o APM/Arduflyer, um receptor de RC e acessórios (GPS, Radiotelemetria). Não é projetado para alimentar receptores. Use sua própria aeronave CES/BEC.
Dispõe de
Os recursos de hardware:
- Microcontrolador ATMEGA328P
- MAX7456-EUI ecrã monocromático
- 5V/500mA regulador DC/DC para MAX7456-EUI
- Tensão de funcionamento: 5V(FTDI conector) e 12V(Video conector I/O)
- Apoiou NTSC e PAL
- Conector FTDI

Os recursos de software:
- Suporte de protocolo MAVLink completo
- Ferramenta de configuração gráfica
Módulo de Potência Arduflyer APM V1.0
Introdução:
Módulo de potência é uma maneira simples de fornecer suas APM/Arduflyer com energia limpa a partir de uma bateria LiPo bem como o consumo de corrente e medições de tensão da bateria,
6P através de um cabo. O regulador de comutação on-board 5.3V saídas e um máximo de 3 A partir de até 7S LiPo bateria.

Nota: O módulo de alimentação só é projetado para alimentar o APM/Arduflyer, um receptor de RC e acessórios (GPS, Radiotelemetria).
Não é projetado para alimentar receptores. Use sua própria aeronave CES/BEC.

Recursos:
- Tensão máxima de entrada: 30V
- Sensor de corrente máx: 90A
- Medição de Tensão e corrente configurados para 5V do ADC
- Saídas de regulador de comutação 5.3V e 3A max
- 6P a molex plugues do cabo diretamente para o APM/Arduflyer 2.5's 'H'

Especificações:
- A dimensão(mm): 25 x 21 x 9
- Peso(g): 17(incluem todos os fios)

Pacote inclui:

- 1* APM2.6 Board com estojo
- 1* Neo-6M módulo GPS com bússola ic
- 1* MAVLink-OSD V2.0
- 1*  (Módulo de Energia Livre de soldadura)
- 1* 3DR Kit Telemetria Rádio 915Mhz
-  Conjunto de Cabos de 1*
- 1* Absorvedor de choque